技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于傾角傳感的室內(nèi)測量定位系統(tǒng)基站姿態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償方法，包括以下步驟：步驟一：根據(jù)發(fā)射站內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)置嵌入有傾角傳感器的發(fā)射站；步驟二：基于自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，搭建水平基準(zhǔn)坐標(biāo)系；步驟三：結(jié)合傾角傳感器測量模型與發(fā)射站旋轉(zhuǎn)測量模型，輔以水平基準(zhǔn)坐標(biāo)系，標(biāo)定傾角傳感坐標(biāo)系與發(fā)射站測量坐標(biāo)系相互位姿關(guān)系；步驟四：通過傾角傳感器的輸出，結(jié)合姿態(tài)補(bǔ)償算法，實(shí)時(shí)更新發(fā)射站姿態(tài)。本發(fā)明方法旨在實(shí)時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償測量基站的定向參數(shù)，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以以通過傾角傳感器自身姿態(tài)的改變量，實(shí)時(shí)補(bǔ)償發(fā)射基站的姿態(tài)變化，增強(qiáng)測量系統(tǒng)的穩(wěn)定性，適應(yīng)惡劣的測量環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：林嘉睿;邾繼貴;任永杰;楊凌輝;郭思陽;齊峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.09.08