本發(fā)明涉及充電樁檢測(cè)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種電瓶車(chē)充電樁功率自動(dòng)化校準(zhǔn)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

目前電瓶車(chē)充電樁功率標(biāo)定采用人工記錄以及人工比較的標(biāo)定的方式，在標(biāo)定過(guò)程中，工人手工將電瓶車(chē)充電樁放置在工作臺(tái)上然后將充電樁和工作臺(tái)連線，確定無(wú)誤后上電，觀察并記錄功率表以及充電樁功率測(cè)定值，比較兩者差值從而判斷出充電裝功率計(jì)量是否在誤差范圍內(nèi)。這種標(biāo)定方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低、實(shí)時(shí)性差且誤差高。而在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，不僅需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行校準(zhǔn)檢測(cè)，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)也需要對(duì)檢測(cè)后的產(chǎn)品進(jìn)行分揀，以確保產(chǎn)品的高良品率。目前產(chǎn)品的校準(zhǔn)檢測(cè)和分揀一般都采用人工手動(dòng)操作，由于校準(zhǔn)檢測(cè)和分揀工序都是勞動(dòng)密集型工序，尤其對(duì)于需要進(jìn)行多次校準(zhǔn)檢測(cè)的產(chǎn)品，這就需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力，進(jìn)而增加了生產(chǎn)成本，并且手動(dòng)操作速度慢，效率低，尤其對(duì)于需要通電才能進(jìn)行校準(zhǔn)檢測(cè)的電子產(chǎn)品，需要將校準(zhǔn)檢測(cè)儀器的探針與電子產(chǎn)品的針腳實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電性接觸才能進(jìn)行校準(zhǔn)檢測(cè)，這樣進(jìn)一步降低校準(zhǔn)檢測(cè)速度，影響生產(chǎn)效率，并且部分電子產(chǎn)品需要加熱后才能校準(zhǔn)檢測(cè)，而加熱過(guò)程和通電檢測(cè)過(guò)程均會(huì)給工人帶來(lái)一定的安全隱患。另外，人工手動(dòng)操作還存在漏檢、誤檢現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品良品率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種檢測(cè)速度快、效率高、準(zhǔn)確率高、安全可靠的電瓶車(chē)充電樁功率自動(dòng)化校準(zhǔn)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,該校準(zhǔn)檢測(cè)設(shè)備還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀，確保電瓶車(chē)充電樁產(chǎn)品的良品率。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：一種電瓶車(chē)充電樁功率自動(dòng)化校準(zhǔn)檢測(cè)裝置，用于對(duì)內(nèi)部設(shè)置有藍(lán)牙模塊、外殼上設(shè)置有二維碼的電瓶車(chē)充電樁進(jìn)行功率校準(zhǔn)，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上用于傳送電瓶車(chē)充電樁的傳送帶、設(shè)置在機(jī)架上并用于限制電瓶車(chē)充電樁沿直線路徑運(yùn)動(dòng)的定位模塊、設(shè)置在定位模塊入口端并控制電瓶車(chē)充電樁逐個(gè)進(jìn)入定位模塊的夾緊機(jī)構(gòu)、控制夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)控制模塊、用于檢測(cè)電瓶車(chē)充電樁是否到達(dá)檢測(cè)工位的位置檢測(cè)裝置、設(shè)置在檢測(cè)工位前方的擋位板、連接擋位板并控制擋位板運(yùn)動(dòng)的擋位氣缸、控制擋位氣缸運(yùn)動(dòng)的定位控制模塊、設(shè)置在電瓶車(chē)充電樁檢測(cè)工位上方的掃碼機(jī)、設(shè)置在電瓶車(chē)充電樁檢測(cè)工位上方的接線觸頭、用于控制接線觸頭運(yùn)動(dòng)的接觸氣缸、用于控制接觸氣缸運(yùn)動(dòng)的探針接觸模塊、用于顯示當(dāng)前設(shè)備工作狀況及電瓶車(chē)充電樁狀況的顯示屏和校準(zhǔn)檢測(cè)裝置，所述傳送帶上設(shè)置有橫跨所述傳送帶的龍門(mén)架，所述掃碼機(jī)和接觸氣缸均固定在龍門(mén)架上，所述夾緊機(jī)構(gòu)控制模塊、位置檢測(cè)模塊、定位控制模塊、探針接觸模塊、掃碼機(jī)、藍(lán)牙通訊模塊、顯示屏和校準(zhǔn)檢測(cè)模塊均與核心控制板連接，所述核心控制板通過(guò)藍(lán)牙通訊模塊與電瓶車(chē)充電樁內(nèi)部的藍(lán)牙模塊建立藍(lán)牙通訊并通過(guò)藍(lán)牙通訊產(chǎn)生數(shù)據(jù)交換，所述校準(zhǔn)檢測(cè)裝置能夠產(chǎn)生相對(duì)穩(wěn)定的功率負(fù)載并能檢測(cè)出電瓶車(chē)充電樁當(dāng)前的實(shí)際功率值，所述掃碼機(jī)能夠通過(guò)攝像頭掃描電瓶車(chē)充電樁上的二維碼，并獲取二維碼信息所表示的電瓶車(chē)充電樁的設(shè)備id號(hào)。

進(jìn)一步的，所述定位模塊由設(shè)置在傳送帶上方且平行于傳送帶運(yùn)行方向的兩根定位擋板組成。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)置有控制箱，夾緊機(jī)構(gòu)控制模塊、位置檢測(cè)模塊、定位控制模塊、探針接觸模塊、藍(lán)牙通訊模塊和校準(zhǔn)檢測(cè)模塊和核心控制板均設(shè)置在控制箱內(nèi)，所述顯示屏設(shè)置在控制箱的外殼上。

一種電瓶車(chē)充電樁功率自動(dòng)化檢測(cè)方法，具體包括以下步驟：

1)利用傳送帶將電瓶車(chē)充電樁送到檢測(cè)工位上，位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到電瓶車(chē)充電樁達(dá)到指定位置并向核心控制板發(fā)送到達(dá)信號(hào)，核心控制板通過(guò)定位控制模塊控制擋位氣缸動(dòng)作，擋位氣缸驅(qū)動(dòng)擋位板移動(dòng)到檢測(cè)工位前方，阻擋電瓶車(chē)充電樁在傳送帶上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而將電瓶車(chē)充電樁停留在檢測(cè)工位；

2)核心控制板控制掃碼機(jī)掃描電瓶車(chē)充電樁外殼上的二維碼獲取電瓶車(chē)充電樁的設(shè)備id號(hào)；

3)核心控制板通過(guò)探針接觸模塊控制接觸氣缸，接觸器剛帶動(dòng)接觸探頭與電瓶車(chē)充電樁連接，為電瓶車(chē)充電樁進(jìn)行供電，在電瓶車(chē)充電樁供電后，電瓶車(chē)充電樁內(nèi)部的藍(lán)牙模塊與藍(lán)牙通訊模塊建立藍(lán)牙通訊；

4)校準(zhǔn)檢測(cè)模塊分別產(chǎn)生空載和500w恒定功率負(fù)載，通過(guò)藍(lán)牙通訊模塊和電瓶車(chē)充電樁內(nèi)部的藍(lán)牙模塊取得數(shù)據(jù)交換，并對(duì)電瓶車(chē)充電樁進(jìn)行功率標(biāo)定；

5)核心控制板通過(guò)顯示屏顯示電瓶車(chē)充電樁的標(biāo)定信息；

6)完成一個(gè)電瓶車(chē)充電樁的標(biāo)定后，核心控制板通過(guò)定位控制模塊控制擋位氣缸復(fù)位，傳送帶運(yùn)行并使傳送帶上完成標(biāo)定的電瓶車(chē)充電樁移動(dòng)到下一個(gè)工位，核心控制板通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)控制模塊控制夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)下一個(gè)電瓶車(chē)充電樁，使下一個(gè)電瓶車(chē)充電樁放行使其進(jìn)入到檢測(cè)工位。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明通過(guò)與電瓶車(chē)充電樁的實(shí)時(shí)通訊提高了標(biāo)定的實(shí)時(shí)性，降低了工人讀數(shù)時(shí)產(chǎn)生的誤差，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了標(biāo)定的效率。

2、本發(fā)明通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)控制模塊對(duì)電瓶車(chē)充電樁陸續(xù)放行保證自動(dòng)化校準(zhǔn)裝置能夠連續(xù)的工作，通過(guò)始終保證單一的電瓶車(chē)充電樁進(jìn)入指定的檢測(cè)工位，實(shí)現(xiàn)電瓶車(chē)充電樁在生產(chǎn)流水線上的依次標(biāo)定。

3、本發(fā)明的定位擋板能夠保證電瓶車(chē)充電樁不發(fā)生位置偏移，從而使電瓶車(chē)充電樁能夠準(zhǔn)確的與接線觸頭進(jìn)行連接，防止因電瓶車(chē)充電樁位置不準(zhǔn)確導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定。

4、本發(fā)明通過(guò)藍(lán)牙通訊裝置與電瓶車(chē)充電樁內(nèi)部的藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)藍(lán)牙連接實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接，從而更快的獲取電瓶車(chē)充電樁的內(nèi)部信息。

5、本發(fā)明通過(guò)顯示屏能夠非常清晰的顯示電瓶車(chē)充電樁的信息，便于人工操作。

6、本發(fā)明通過(guò)掃碼機(jī)快速識(shí)別電瓶車(chē)充電樁上代表設(shè)備id的二維碼信息，核心控制板能通過(guò)掃碼機(jī)獲取的設(shè)備id與通過(guò)藍(lán)牙通訊模塊獲得的電瓶車(chē)充電樁主板id進(jìn)行匹配，方便后期用戶直接通過(guò)掃碼實(shí)現(xiàn)對(duì)電瓶車(chē)充電樁的控制。

7、本發(fā)明通過(guò)切換空載和500w負(fù)載兩種負(fù)載的方式對(duì)電瓶車(chē)充電樁進(jìn)行智能標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)束后給工人一定的修改建議，提示工人對(duì)不合格的電瓶車(chē)充電樁進(jìn)行參數(shù)修改，提高了電瓶車(chē)充電樁參數(shù)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種電瓶車(chē)充電樁功率自動(dòng)化校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明控制板內(nèi)部的連接示意圖。

圖3是本發(fā)明一種電瓶車(chē)充電樁功率自動(dòng)化檢測(cè)方法的工作流程示意圖。

圖中，1-傳送帶、2-夾緊機(jī)構(gòu)、3-電瓶車(chē)充電樁、4-定位擋板、5-龍門(mén)架、6-掃碼機(jī)、7-接觸氣缸、8-接線觸頭、9-擋位板、10-擋位氣缸、11-控制箱、12-位置檢測(cè)模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1、圖2和圖3所示，一種電瓶車(chē)充電樁功率自動(dòng)化校準(zhǔn)檢測(cè)裝置，用于對(duì)內(nèi)部設(shè)置有藍(lán)牙模塊、外殼上設(shè)置有二維碼的電瓶車(chē)充電樁3進(jìn)行功率校準(zhǔn)，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上用于傳送電瓶車(chē)充電樁3的傳送帶1、設(shè)置在機(jī)架上并用于限制電瓶車(chē)充電樁3沿直線路徑運(yùn)動(dòng)的定位模塊、設(shè)置在定位模塊入口端并控制電瓶車(chē)充電樁3逐個(gè)進(jìn)入定位模塊的夾緊機(jī)構(gòu)2、控制夾緊機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)控制模塊、用于檢測(cè)電瓶車(chē)充電樁3是否到達(dá)檢測(cè)工位的位置檢測(cè)裝置、設(shè)置在檢測(cè)工位前方的擋位板9、連接擋位板9并控制擋位板9運(yùn)動(dòng)的擋位氣缸10、控制擋位氣缸10運(yùn)動(dòng)的定位控制模塊、設(shè)置在電瓶車(chē)充電樁3檢測(cè)工位上方的掃碼機(jī)6、設(shè)置在電瓶車(chē)充電樁3檢測(cè)工位上方的接線觸頭8、用于控制接線觸頭8運(yùn)動(dòng)的接觸氣缸7、用于控制接觸氣缸7運(yùn)動(dòng)的探針接觸模塊、用于顯示當(dāng)前設(shè)備工作狀況及電瓶車(chē)充電樁3狀況的顯示屏和校準(zhǔn)檢測(cè)裝置，所述傳送帶1上設(shè)置有橫跨所述傳送帶1的龍門(mén)架5，所述掃碼機(jī)6和接觸氣缸7均固定在龍門(mén)架5上，所述夾緊機(jī)構(gòu)控制模塊、位置檢測(cè)模塊12、定位控制模塊、探針接觸模塊、掃碼機(jī)6、藍(lán)牙通訊模塊、顯示屏和校準(zhǔn)檢測(cè)模塊均與核心控制板連接，所述核心控制板通過(guò)藍(lán)牙通訊模塊與電瓶車(chē)充電樁3內(nèi)部的藍(lán)牙模塊建立藍(lán)牙通訊并通過(guò)藍(lán)牙通訊產(chǎn)生數(shù)據(jù)交換，所述校準(zhǔn)檢測(cè)裝置能夠產(chǎn)生相對(duì)穩(wěn)定的功率負(fù)載并能檢測(cè)出電瓶車(chē)充電樁3當(dāng)前的實(shí)際功率值，所述掃碼機(jī)6能夠通過(guò)攝像頭掃描電瓶車(chē)充電樁3上的二維碼，并獲取二維碼信息所表示的電瓶車(chē)充電樁3的設(shè)備id號(hào)。

所述定位模塊由設(shè)置在傳送帶1上方且平行于傳送帶1運(yùn)行方向的兩根定位擋板4組成。

所述機(jī)架上還設(shè)置有控制箱11，夾緊機(jī)構(gòu)控制模塊、位置檢測(cè)模塊12、定位控制模塊、探針接觸模塊、藍(lán)牙通訊模塊和校準(zhǔn)檢測(cè)模塊和核心控制板均設(shè)置在控制箱11內(nèi)，所述顯示屏設(shè)置在控制箱11的外殼上。

一種電瓶車(chē)充電樁功率自動(dòng)化檢測(cè)方法，具體包括以下步驟：

1)利用傳送帶1將電瓶車(chē)充電樁3送到檢測(cè)工位上，位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到電瓶車(chē)充電樁3達(dá)到指定位置并向核心控制板發(fā)送到達(dá)信號(hào)，核心控制板通過(guò)定位控制模塊控制擋位氣缸10動(dòng)作，擋位氣缸10驅(qū)動(dòng)擋位板9移動(dòng)到檢測(cè)工位前方，阻擋電瓶車(chē)充電樁3在傳送帶1上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而將電瓶車(chē)充電樁3停留在檢測(cè)工位；

2)核心控制板控制掃碼機(jī)6掃描電瓶車(chē)充電樁3外殼上的二維碼獲取電瓶車(chē)充電樁3的設(shè)備id號(hào)；

3)核心控制板通過(guò)探針接觸模塊控制接觸氣缸7，接觸器剛帶動(dòng)接觸探頭與電瓶車(chē)充電樁3連接，為電瓶車(chē)充電樁3進(jìn)行供電，在電瓶車(chē)充電樁3供電后，電瓶車(chē)充電樁3內(nèi)部的藍(lán)牙模塊與藍(lán)牙通訊模塊建立藍(lán)牙通訊；

4)校準(zhǔn)檢測(cè)模塊分別產(chǎn)生空載和500w恒定功率負(fù)載，通過(guò)藍(lán)牙通訊模塊和電瓶車(chē)充電樁3內(nèi)部的藍(lán)牙模塊取得數(shù)據(jù)交換，并對(duì)電瓶車(chē)充電樁3進(jìn)行功率標(biāo)定；

5)核心控制板通過(guò)顯示屏顯示電瓶車(chē)充電樁3的標(biāo)定信息；

6)完成一個(gè)電瓶車(chē)充電樁3的標(biāo)定后，核心控制板通過(guò)定位控制模塊控制擋位氣缸10復(fù)位，傳送帶1運(yùn)行并使傳送帶1上完成標(biāo)定的電瓶車(chē)充電樁3移動(dòng)到下一個(gè)工位，核心控制板通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)控制模塊控制夾緊機(jī)構(gòu)2松開(kāi)下一個(gè)電瓶車(chē)充電樁3，使下一個(gè)電瓶車(chē)充電樁3放行使其進(jìn)入到檢測(cè)工位。

上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。