本發(fā)明涉及梯度線圈加工領域，具體地，本發(fā)明涉及一種梯度線圈脫模機構(gòu)及其脫模方法。

背景技術：

磁共振成像是一種新興的醫(yī)學影像方法，根據(jù)核磁共振原理對處于靜磁場中的人體器官施加射頻激勵信號，利用組織器官內(nèi)氫原子核所表現(xiàn)出的共振特性進行信號采集并對信號進行重建成像。磁共振成像具有成像參數(shù)多，對人體無傷害、軟組織分辨率高等諸多優(yōu)點，在現(xiàn)代醫(yī)學領域中得到廣泛應用。在mri系統(tǒng)中，梯度線圈是一個重要的組成部分，主要作用是產(chǎn)生線性梯度磁場對mri信號進行空間定位、相位編碼以及頻率編碼，其性能的好壞直接影響到mri的成像速度和質(zhì)量。

梯度線圈是由多個子線圈層層繞制而成，并用環(huán)氧樹脂澆注、成型、凝固、成型，梯度線圈凈重達700～750kg。

在梯度線圈的制備過程中，由于需要固定其形狀，預留安裝勻場盒等配件的空間，在梯度線圈樹脂固化后端面有法蘭盤模具，在端面邊緣沿中心軸線方向固定穿設條形芯軸作占位模具，在梯度線圈的中心軸線方向固定穿設內(nèi)模，在梯度線圈灌膠成型后，要對梯度線圈進行脫模工藝，通常通過人工敲擊等方式將將法蘭盤模具、條形芯軸和內(nèi)模取下，工序繁瑣，勞動強度大，操作成本高，工作效率低，同時很容易損壞已經(jīng)成型的梯度線圈，給人們帶來很大困擾。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的主要技術問題是提供一種梯度線圈脫模機構(gòu)及其脫模方法，脫模機構(gòu)是用來拆成型模具的設備，該發(fā)明通過安裝機架上軸向鎖緊裝置和徑向鎖緊裝置與支撐滾輪相配合將梯度線圈鎖緊定位，利用安裝機架上的頂出裝置將梯度線圈中的條形芯軸和內(nèi)模頂出，安裝機架上還可以設置控制箱實現(xiàn)軸向鎖緊裝置、徑向鎖緊裝置和頂出裝置的自動化操作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種梯度線圈脫模機構(gòu)，包括安裝機架，所述安裝機架可移動設置滑動架，所述滑動架上端設置若干承載梯度線圈的支撐滾輪，所述支撐滾輪的轉(zhuǎn)動軸線與所述滑動架的移動方向平行；所述安裝機架上設置對條形芯軸或內(nèi)膜賦予頂出動力的頂出裝置、防止梯度線圈軸向移動的軸向鎖緊裝置、以及防止梯度線圈旋轉(zhuǎn)或徑向移動的徑向鎖緊裝置；所述頂出裝置和所述軸向鎖緊裝置分別位于所述滑動架運動方向的兩端，所述徑向鎖緊裝置位于所述頂出裝置與所述軸向鎖緊裝置之間。

通過上述技術方案，滑動架可移動設置在安裝機架上，滑動架的上部設置承載梯度線圈的支撐滾輪，支撐滾輪的轉(zhuǎn)動軸線與滑動架的移動方向平行，使得梯度線圈輕松實現(xiàn)軸向運動和繞中心軸線轉(zhuǎn)動，便于將梯度線圈調(diào)整到合適的位置，操作簡單，節(jié)省勞動力和勞動時間；安裝機架上設置頂出裝置，用于將梯度線圈上的條形芯軸、內(nèi)模和法蘭盤模具拆下；在頂出裝置將條形芯軸與內(nèi)模頂出過程中，頂出裝置會對梯度線圈施加中心軸線方向的外力，容易導致梯度線圈軸向滑動，軸向鎖緊裝置的設置，對梯度線圈施加軸線方向的外力，與頂出裝置的外力相互抵消，保證梯度線圈在軸向方向的穩(wěn)定性；條形芯軸分布在梯度線圈的端面邊緣處，在頂出裝置頂出條形芯軸的過程中，梯度線圈的端面邊緣一處受到軸向外力，導致梯度線圈的中心軸線發(fā)生偏移，即梯度線圈在徑向方向移動而脫離滑動架，徑向鎖緊裝置的設置，對梯度線圈的側(cè)面進行定位，防止梯度線圈徑向方向移動，從而提高了工作過程中梯度線圈的穩(wěn)定性，操作方便，工作效率高；頂出裝置和徑向鎖緊裝置的自動化操作，節(jié)省勞動力，工作效率高。

進一步地，所述頂出裝置包括頂出支架，所述頂出支架上設置導向輪和傳動齒輪，所述導向輪和所述傳動齒輪之間設置頂出齒條，所述頂出齒條與所述傳動齒輪嚙合連接；所述傳動齒輪通過固定于所述安裝機架上的第一電機驅(qū)動。

通過上述技術方案，頂出支架用來安裝導向輪和頂出齒條，提高頂出齒條的運動穩(wěn)定性，保證頂出齒條施加到條形芯軸的力始終平行于條形芯軸；導向輪的設置，保證頂出齒條直線運動；傳動齒輪與頂出齒條嚙合連接，傳動齒輪通過第一電機驅(qū)動，從而對頂出齒條提供動力。

進一步地，所述軸向鎖緊裝置包括限位殼以及與梯度線圈的端面相抵緊的擋塊，所述擋塊活動設置于所述限位殼內(nèi)；所述限位殼上相對于梯度線圈的側(cè)部開設伸縮孔，所述擋塊沿梯度線圈的徑向方向自所述伸縮孔伸縮于梯度線圈的端面。

通過上述技術方案，擋塊與梯度線圈的端面相抵緊，防止在條形芯軸和內(nèi)模頂出過程中梯度線圈發(fā)生軸向移動；擋塊活動設置在限位殼內(nèi)，限位殼上設置伸縮孔，供擋塊通過；當放置或者取下梯度線圈時，擋塊收回到限位殼中，減少影響；限位殼的設置，使得擋塊僅能沿梯度線圈的徑向方向運動，對擋塊起到了限位作用，提高了擋塊對梯度線圈的抵緊能力。

進一步地，所述擋塊沿所述滑動架運動方向間隔設置為兩塊，梯度線圈端部的法蘭盤模具限位于兩個所述擋塊之間。

通過上述技術方案，梯度線圈端部的法蘭盤模具限位于兩個所述擋塊之間，使法蘭盤模具固定，通過插銷等插接件將頂出齒條與梯度線圈固定連接，從而采用頂出齒條拉動梯度線圈將法蘭盤模具與梯度線圈分離，操作方便，節(jié)省勞動力，工作效率高。

進一步地，所述徑向鎖緊裝置包括設于梯度線圈側(cè)面的鎖緊框，所述鎖緊框上設置至少一個與梯度線圈的側(cè)面相抵觸的鎖緊塊，所述鎖緊框固定于所述安裝機架上。

通過上述技術方案，鎖緊框上鎖緊塊的設置，結(jié)構(gòu)簡單，與支撐滾輪相配合，對梯度線圈的徑向方向起到了很好的定位作用。

進一步地，所述鎖緊框的一端鉸接于所述安裝機架上，所述鎖緊框的另一端連接鎖緊氣缸的第一氣缸軸；所述鎖緊氣缸固定于所述安裝機架上，所述第一氣缸軸設置為豎直方向。

通過上述技術方案，操作鎖緊氣缸，第一氣缸軸將鎖緊框頂起，從而增大空間，方便梯度線圈放置到安裝機架上，待梯度線圈放置在安裝機架上后，操作鎖緊氣缸，第二氣缸軸將鎖緊框放下，轉(zhuǎn)動手輪，使鎖緊塊靠近梯度線圈的側(cè)面，直至鎖緊塊抵緊梯度線圈的側(cè)面，從而實現(xiàn)鎖緊裝置對梯度線圈的徑向定位；需要轉(zhuǎn)動梯度線圈時，啟動鎖緊氣缸，第一氣缸軸將鎖緊框頂起，鎖緊塊與梯度線圈分離，消除了鎖緊塊對梯度線圈的定位，梯度線圈可自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到合適位置后，第一氣缸軸將鎖緊框放下，鎖緊塊與梯度線圈的側(cè)面相抵觸，對梯度線圈進行鎖緊定位，鎖緊框的上下移動均通過操作鎖緊氣缸實現(xiàn)，操作簡單，節(jié)省勞動力，工作效率高。

進一步地，所述鎖緊框與所述鎖緊塊之間通過操作部活動連接，所述操作部包括徑向頂軸和手輪，所述徑向頂軸沿梯度線圈的徑向方向螺紋連接于所述鎖緊框上，所述手輪與所述鎖緊塊分別設置于所述徑向頂軸的兩端，所述手輪置于所述鎖緊框外側(cè)，所述鎖緊塊置于所述鎖緊框的內(nèi)側(cè)。

通過上述技術方案，徑向頂軸螺紋連接在鎖緊框上，手輪和鎖緊塊分別設于徑向頂軸的兩端，轉(zhuǎn)動手輪帶動徑向頂軸沿梯度線圈的徑向方向移動，實現(xiàn)鎖緊塊沿梯度線圈徑向方向靠近和遠離梯度線圈的側(cè)面，以鎖緊不同直徑的梯度線圈，使得該設備可以加工不同直徑的梯度線圈，節(jié)省了加工成本，適用性高。

進一步地，所述安裝機架上設置第二電機，所述支撐滾輪與所述第二電機之間設置傳動軸。

通過上述技術方案，第二電機通過傳動軸帶動支撐滾輪轉(zhuǎn)動，支撐滾輪與梯度線圈的外圓面相接觸，使得支撐滾輪可以帶動梯度線圈繞中心軸線轉(zhuǎn)動，采用自動化操作方式，節(jié)省了勞動力和勞動時間，操作方便，工作效率高。

進一步地，所述安裝機架上固定設置驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸上設置第二氣缸軸，所述第二氣缸軸連接于所述滑動架上，所述第二氣缸軸與所述滑動架的運動方向一致。

通過上述技術方案，第二氣缸軸與滑動架相連，使得通過驅(qū)動氣缸可以驅(qū)動滑動架在滑輪上的自動滑動，操作簡單，節(jié)省了勞動力和勞動時間，工作效率高。

本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的另一技術方案是提供一種使用梯度線圈脫模機構(gòu)進行脫模的脫模方法，依次包括如下步驟：

步驟一、將梯度線圈放置在所述支撐滾輪上，梯度線圈的中心軸線與所述滑動架的移動方向平行；

步驟二、通過滑動架的軸向滑動調(diào)節(jié)梯度線圈的軸向位置；通過支撐滾輪的轉(zhuǎn)動使梯度線圈旋轉(zhuǎn)，使得所述頂出裝置正對梯度線圈的條形芯軸或內(nèi)模的端部；然后通過所述軸向鎖緊裝置和所述徑向鎖緊裝置將所述梯度線圈鎖緊固定；

步驟三、通過所述頂出裝置將條形芯軸或內(nèi)模頂出。

進一步的技術方案中，所述脫模方法包括如下步驟：1)將梯度線圈放置在所述支撐滾輪上，梯度線圈的中心軸線與所述滑動架的移動方向平行；將梯度線圈上的條形芯軸或內(nèi)模的端部正對所述頂出裝置；所述軸向鎖緊裝置與梯度線圈的端面抵觸，所述徑向鎖緊裝置與梯度線圈的側(cè)面抵緊；通過所述頂出裝置將條形芯軸或內(nèi)模頂出；2)將所述徑向鎖緊裝置、所述軸向鎖緊裝置與梯度線圈分離，轉(zhuǎn)動梯度線圈使頂出裝置正對條形芯軸的端部，將所述軸向鎖緊裝置與梯度線圈的端面抵觸，所述徑向鎖緊裝置抵緊梯度線圈的側(cè)面，通過所述頂出裝置將條形芯軸頂出；3)重復步驟2)，直至所有的條形芯軸和內(nèi)模脫離梯度線圈。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果為：

(1)、該脫模機構(gòu)適用機型廣泛，功能全面，可完成所有脫模工序，諸如內(nèi)模、芯軸、法蘭盤模具的脫模工藝，操作簡單，省時省力；通過安裝機架上軸向鎖緊裝置和徑向鎖緊裝置與支撐滾輪相配合將梯度線圈鎖緊定位，利用安裝機架上的頂出裝置將梯度線圈中的條形芯軸和內(nèi)模頂出，軸向鎖緊裝置、徑向鎖緊裝置和頂出裝置的自動化操作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。

(2)、頂出齒條通過第一電機驅(qū)動，支撐滾輪通過第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，鎖緊氣缸驅(qū)動鎖緊框提起和放下，驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑動架直線運動，實現(xiàn)了自動化操作，工作效率高。

(3)、梯度線圈的法蘭盤模具限位于兩個擋塊之間，拉動梯度線圈，從而將梯度線圈與法蘭盤模具分離；頂出齒條包括第一齒條和第二齒條，分別用于頂出條形芯軸和內(nèi)模，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；軸向鎖緊裝置對稱設置在梯度線圈端面的相對兩側(cè)，使得梯度線圈受力平衡，不易損壞。

(4)、鎖緊框上螺紋連接徑向頂軸，徑向頂軸的兩端連接手輪和鎖緊塊，轉(zhuǎn)動手輪實現(xiàn)鎖緊塊沿梯度線圈的徑向方向運動，以鎖緊不同直徑的梯度線圈，實現(xiàn)脫模機構(gòu)加工不同直徑的梯度線圈，適用性好。

附圖說明

圖1為實施例一中脫模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一中脫模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(隱藏梯度線圈)；

圖3為實施例一中頂出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例一中軸向鎖緊裝置的分解圖；

圖5為實施例一中徑向鎖緊裝置的分解圖；

圖6為實施例一中安裝機架與滑動架的連接示意圖；

圖7為實施例一中輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，各個附圖標記對應的部件名稱是：1、安裝機架；11、滑輪；12、安裝孔；2、滑動架；21、支撐滾輪；22、傳動軸；3、頂出裝置；31、頂出支架；32、第一齒條；33、第二齒條；34、傳動齒輪；35、導向輪；36、轉(zhuǎn)動軸；37、減速器；38、第一電機；4、軸向鎖緊裝置；41、限位殼；411、伸縮孔；412、條形穿孔；42、擋塊；421、手柄；5、徑向鎖緊裝置；51、鎖緊框；52、鎖緊氣缸；521、第一氣缸軸；53、操作部；531、手輪；532、徑向頂軸；54、鎖緊塊；55、筋板；6、輔助裝置；61、伸縮桿；7、梯度線圈；71、條形芯軸；72、內(nèi)模；8、第二電機；9、驅(qū)動氣缸；91、第二氣缸軸。

具體實施方式

為了更好地理解本發(fā)明的內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例和附圖作進一步說明。應理解，這些實施例僅用于對本發(fā)明進一步說明，而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明所述的內(nèi)容后，該領域的技術人員對本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改動或調(diào)整，仍屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例一

一種梯度線圈脫模機構(gòu)，參見圖1和圖2，包括安裝機架1，安裝機架1上部設置若干滑輪11，優(yōu)選為6個；滑輪11上活動設置滑動架2，滑動架2在滑輪11上可以作水平直線運動，滑動架2上端設置若干承載梯度線圈7的支撐滾輪21，優(yōu)選為6個，支撐滾輪21與梯度線圈7的外圓接觸；支撐滾輪21的轉(zhuǎn)動軸線與滑動架2的移動方向平行，滑動架2沿梯度線圈7的中心軸線所在直線滑動；安裝機架1上設置頂出裝置3、軸向鎖緊裝置4和徑向鎖緊裝置5；頂出裝置3和軸向鎖緊裝置4分別位于滑動架2滑動方向的兩端，徑向鎖緊裝置5位于頂出裝置3與軸向鎖緊裝置4之間。

參見圖3，頂出裝置3包括頂出支架31，頂出支架31通過緊固件固定在安裝機架1上，頂出支架31上設置導向輪35和傳動齒輪34，導向輪35和傳動齒輪34上下設置，導向輪35和傳動齒輪34之間設置頂出齒條，頂出齒條與梯度線圈7的中心軸線平行；頂出齒條與傳動齒輪34嚙合連接；傳動齒輪34通過固定于安裝機架1上的第一電機38和減速器37驅(qū)動。

頂出齒條包括第一齒條32和第二齒條33，第一齒條32與梯度線圈7的條形芯軸71相對設置，第二齒條33位于梯度線圈7的內(nèi)模72端部中心處；頂出支架31上活動設置轉(zhuǎn)動軸36，轉(zhuǎn)動軸36連接減速器37，傳動齒輪34固定穿設在轉(zhuǎn)動軸36上，第一電機38通過減速器37輸出大扭矩到轉(zhuǎn)動軸36上的傳動齒輪34，傳動齒輪34與頂出齒條嚙合連接，從而提高頂出齒條的頂出力，可達10噸左右，輕松將條形芯軸71和內(nèi)模72頂出梯度線圈7。

安裝機架1上沿梯度線圈7的端面所在平面設置多列用于固定頂出支架31的安裝孔12，便于調(diào)整頂出支架31的位置。

參見圖4，軸向鎖緊裝置4包括限位殼41以及與梯度線圈7的端面相抵緊的擋塊42，擋塊42活動設置于限位殼41內(nèi)；限位殼41上相對于梯度線圈7的側(cè)部開設伸縮孔411，所述擋塊42沿梯度線圈7的徑向方向自伸縮孔411伸縮于梯度線圈7的端面；將梯度線圈7運至滑動架2上時，將擋塊42收回到限位殼41內(nèi)，減少安裝影響，將梯度線圈7定位好后，將擋塊42伸出限位殼41外，與梯度線圈7的端面抵觸，避免頂出齒條在對梯度線圈7的施力過程中，梯度線圈7沿軸向方向運動，從而提高頂出齒條的工作效率；擋塊42沿滑動架2運動方向間隔設置為兩塊，梯度線圈7端部的法蘭盤模具限位于兩個擋塊42之間，使法蘭盤模具固定，從而通過拉動梯度線圈7將法蘭盤模具與梯度線圈7分離，操作方便，節(jié)省勞動力，工作效率高；軸向鎖緊裝置4對稱設置為兩個，分別位于梯度線圈7的端部相對兩側(cè)，保證梯度線圈7的平衡穩(wěn)定性。

擋塊42上固定設置手柄421，限位殼41上設置條形穿孔412，手柄421穿過條形穿孔412置于限位殼41的外部，方便操作人員控制擋塊42的運動。

參見圖5，徑向鎖緊裝置5包括設于梯度線圈7側(cè)面的鎖緊框51，鎖緊框51成u形，鎖緊框51的一端鉸接在安裝機架1上，鎖緊框51的另一端連接鎖緊氣缸52，鎖緊氣缸52固定在安裝機架1上，鎖緊氣缸52上設置第一氣缸軸521，第一氣缸軸521端部與鎖緊框51相鉸接，第一氣缸軸521設置為豎直方向；鎖緊框51上活動設置至少一個具有操作部53的鎖緊塊54，優(yōu)選為2個，且關于梯度線圈7的中心軸對稱設置，根據(jù)不同產(chǎn)品外徑采用不同的鎖緊塊54，更換便捷，兼容性強；操作部53包括徑向頂軸532和手輪531，徑向頂軸532沿梯度線圈7的徑向方向螺紋連接在鎖緊框51上，手輪531與鎖緊塊54分別固定在徑向頂軸532的兩端，手輪531置于鎖緊框51外側(cè)，鎖緊塊54置于鎖緊框51的內(nèi)側(cè)；放置待加工的梯度線圈7時，操作鎖緊氣缸52，第一氣缸軸521將鎖緊框51頂起，從而增大空間，方便梯度線圈7放置到安裝機架1上，待梯度線圈7放置在安裝機架1上后，操作鎖緊氣缸52，第二氣缸軸91將鎖緊框51放下，轉(zhuǎn)動手輪531，使鎖緊塊54靠近梯度線圈7的側(cè)面，直至鎖緊塊54抵緊梯度線圈7的外圓，從而實現(xiàn)徑向鎖緊裝置5對梯度線圈7的徑向定位；鎖緊框51由兩塊平行相接的筋板55形成，剛度和強度高，制造材料少，質(zhì)量輕，

參見圖6，安裝機架1上設置第二電機8，支撐滾輪21與第二電機8之間設置傳動軸22，第二電機8驅(qū)動傳動軸22轉(zhuǎn)動從而帶動支撐滾輪21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)梯度線圈7的轉(zhuǎn)動，當頂出齒條頂出一根條形芯軸71后，啟動第二電機8，使梯度線圈7轉(zhuǎn)動一定角度，頂出齒條對準下一根條形芯軸71進行頂出操作，操作方便，節(jié)省勞動力，定位準確，提高工作效率。

安裝機架1上固定設置驅(qū)動氣缸9，驅(qū)動氣缸9上設置第二氣缸軸91，第二氣缸軸91的端部連接于滑動架2的一端，第二氣缸軸91與滑動架2的運動方向一致；啟動驅(qū)動氣缸9，第二氣缸軸91帶動滑動架2在滑輪11上運動，便于對梯度線圈7進行定位，操作方便，工作效率高。

參見圖7，安裝機架1上位于梯度線圈7的端面設置輔助裝置6，包括通過油泵驅(qū)動的伸縮桿61，用于將條形芯軸71頂松，頂出力可達20噸，條形芯軸71與梯度線圈7松動后，再通過頂出齒條將條形芯軸71頂出，提高設備的頂出能力。

安裝機架1上設置控制箱(圖中未畫出)，用于控制第一電機38、第二電機8、鎖緊氣缸52和驅(qū)動氣缸9的啟停，實現(xiàn)設備的自動化操作，操作方便，節(jié)省勞動力，工作效率高，加工精度高。

操作過程如下：鎖緊氣缸52驅(qū)動第一氣缸軸521將鎖緊框51頂起，將梯度線圈7置于滑動架2上，支撐滾輪21與梯度線圈7的側(cè)面相接觸，第一氣缸軸521將鎖緊框51放下，第二電機8通過傳動軸22驅(qū)動支撐滾輪21帶動梯度線圈7轉(zhuǎn)動，驅(qū)動氣缸9驅(qū)動第二氣缸軸91帶動滑動架2在滑輪11上直線運動，直至調(diào)整好梯度線圈7的位置，轉(zhuǎn)動手輪531，使鎖緊塊54抵緊梯度線圈7的側(cè)面；推動手柄421，使擋塊42伸出限位殼41并與梯度線圈7的端面抵緊；當需要頂出內(nèi)模72時，裝上第二齒條33，第一電機38驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸36帶動第二齒條33將內(nèi)模72頂出；當需要頂出條形芯軸71時，裝上第一齒條32，第一電機38驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸36帶動第一齒條32將條形芯軸71頂出；要頂出下一根條形芯軸71時，需要轉(zhuǎn)動梯度線圈7，鎖緊氣缸52驅(qū)動第一氣缸軸521頂起鎖緊框51，第二電機8驅(qū)動梯度線圈7轉(zhuǎn)動至合適位置，鎖緊氣缸52驅(qū)動第一氣缸軸521將鎖緊框51放下，第一電機38驅(qū)動第一齒條32將條形芯軸71頂出，以此類推，機殼將梯度線圈7的條形芯軸71全部頂出。

實施例二

一種脫模方法，使用實施例一中的一種梯度線圈脫模機構(gòu)對梯度線圈進行脫模，包括如下步驟：1)將梯度線圈7放置在支撐滾輪21上，梯度線圈7的中心軸線與滑動架2的移動方向平行；將梯度線圈7上的條形芯軸71或內(nèi)模72的端部正對頂出裝置3；軸向鎖緊裝置4與梯度線圈7的端面抵觸，徑向鎖緊裝置5與梯度線圈7的側(cè)面抵緊；然后通過頂出裝置3將條形芯軸71或內(nèi)模72頂出。

2)將軸向鎖緊裝置4、徑向鎖緊裝置5與梯度線圈7分離，轉(zhuǎn)動梯度線圈7使頂出裝置3正對條形芯軸71的端部，將軸向鎖緊裝置4與梯度線圈7的端面抵觸，徑向鎖緊裝置5抵緊梯度線圈7的側(cè)面，通過頂出裝置3將條形芯軸71頂出。

3)重復步驟2)，直至所有的條形芯軸71和內(nèi)模72脫離梯度線圈7。

具體操作過程如下：首先，在徑向鎖緊裝置5中，鎖緊氣缸52驅(qū)動第一氣缸軸521將鎖緊框51的一端上提，然后將梯度線圈7置于鎖緊框51與滑動架2之間，梯度線圈7的中心軸線與滑動架2的移動方向平行，支撐滾輪21與梯度線圈7的側(cè)面相接觸，第一氣缸軸521將鎖緊框51放下，第二電機8通過傳動軸22驅(qū)動支撐滾輪21帶動梯度線圈7轉(zhuǎn)動，來調(diào)整好梯度線圈7的位置，直至梯度線圈7上的條形芯軸71或內(nèi)模72的端部正對頂出裝置3中的頂出齒條；

接著在軸向鎖緊裝置4中，推動手柄421，使擋塊42伸出限位殼41，然后安裝機架1上的驅(qū)動氣缸9驅(qū)動第二氣缸軸91帶動滑動架2在滑輪11上直線運動，直至擋塊42與梯度線圈7的端面抵緊；

然后在徑向鎖緊裝置5中，轉(zhuǎn)動鎖緊框51上的手輪531，與手輪531固定連接的徑向頂軸532轉(zhuǎn)動并帶動鎖緊塊54沿梯度線圈7的徑向方向靠近梯度線圈7，直至鎖緊塊54抵緊梯度線圈7的側(cè)面；

當需要頂出內(nèi)模72時，在頂出裝置3中，頂出支架31上只裝上第二齒條33，第一電機38驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸36帶動第二齒條33將內(nèi)模72頂出；

當需要頂出條形芯軸71時，在頂出支架31上只裝上第一齒條32，第一電機38驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸36帶動第一齒條32將條形芯軸71頂出；

要頂出下一根條形芯軸71時，需要轉(zhuǎn)動梯度線圈7，在徑向鎖緊裝置5中，鎖緊氣缸52驅(qū)動第一氣缸軸521將鎖緊框51的一端上提，鎖緊塊54與梯度線圈7分離，驅(qū)動氣缸9驅(qū)動滑動架2移動使梯度線圈7與軸向鎖緊裝置4中的擋塊42分離，然后第二電機8驅(qū)動梯度線圈7轉(zhuǎn)動，直至條形芯軸71的端部正對第一齒條32，驅(qū)動氣缸9驅(qū)動滑動架2移動直至梯度線圈7的端部與軸向鎖緊裝置4中的擋塊42抵緊；在徑向鎖緊裝置5中，鎖緊氣缸52驅(qū)動第一氣缸軸521將鎖緊框51放下，鎖緊塊54與梯度線圈7的側(cè)面抵緊，第一電機38驅(qū)動第一齒條32抵觸條形芯軸71的端部，從而將條形芯軸71頂出，以此類推，就可以將梯度線圈7的條形芯軸71全部頂出。

如上所述，便可以較好的實現(xiàn)本發(fā)明。