本發(fā)明涉及車輛工程領域，尤其涉及一種驅動電機檢測方法及裝置。

背景技術：

在政府各種利好政策的推動以及各汽車企業(yè)的積極探索下，目前純電動汽車已得到廣泛應用。純電動汽車通過電機驅動車輪實現(xiàn)車輛行駛，電機驅動及控制對整車性能影響重大，成為企業(yè)研究的重點。

隨著永磁材料、電力電子技術、控制理論、電機制造以及信號處理硬件的發(fā)展，永磁同步的驅動電機得到了普遍應用，永磁同步的驅動電機由于具有高效率、高輸出轉矩、高功率密度以及良好的動態(tài)性能等優(yōu)點，目前成為純電動汽車驅動系統(tǒng)的主流。但是在故障狀態(tài)下，永磁的驅動電機可能仍在工作，這樣會對其本體產(chǎn)生嚴重的危害，比如永磁體永久性退磁、絕緣失效、軸承潤滑失效等。當驅動電機發(fā)生以上問題將會對行車安全造成嚴重影響，因此，純電動汽車的故障狀態(tài)檢測成為了企業(yè)關注的重點，成為企業(yè)亟待解決的難題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種驅動電機檢測方法，以實現(xiàn)只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全，用于解決現(xiàn)有純電動汽車在運行過程中，驅動系統(tǒng)發(fā)生故障仍在工作從而造成安全隱患的問題。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種驅動電機檢測裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出另一種驅動電機檢測裝置。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種計算機程序產(chǎn)品。

本發(fā)明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種驅動電機檢測方法，包括：利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降；逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略；根據(jù)所述壓降和所述目標檢測策略，確定所述目標檢測策略對應的目標類型下所述驅動電機所處的狀態(tài)；其中狀態(tài)包括故障狀態(tài)和正常狀態(tài)。

本發(fā)明實施例的驅動電機檢測方法，通過利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)。本實施例中，只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全。

為達上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種驅動電機檢測裝置，包括：采集模塊，用于利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降；選取模塊，用于逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略；確定模塊，用于根據(jù)所述壓降和所述目標檢測策略，確定所述目標檢測策略對應的目標類型下所述驅動電機所處的狀態(tài)；其中狀態(tài)包括故障狀態(tài)和正常狀態(tài)。

本發(fā)明實施例的驅動電機檢測裝置，通過利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)。本實施例中，只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全。

為達上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種驅動電機檢測裝置，包括：處理器和存儲器；其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與所述可執(zhí)行程序代碼對應的程序，以用于實現(xiàn)上述第一方面實施例提出的驅動電機檢測方法。

本發(fā)明實施例的驅動電機檢測裝置，通過利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)。本實施例中，只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全。

為達上述目的，本發(fā)明第四方面實施例提出了一種計算機程序產(chǎn)品，當所述計算機程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時，執(zhí)行本發(fā)明上述第一方面實施例提出的驅動電機檢測方法。

本發(fā)明實施例的計算機程序產(chǎn)品，通過利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)。本實施例中，只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全。

為達上述目的，本發(fā)明第五方面實施例提出了一種非臨時計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面實施例提出的驅動電機檢測方法。

本發(fā)明實施例的非臨時計算機可讀存儲介質，通過利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)。本實施例中，只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種驅動電機檢測方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種在驅動電機上設置熱敏電阻的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中電壓采集電路示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種驅動電機檢測方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的另一種驅動電機檢測方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的另一種驅動電機檢測方法的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的另一種驅動電機檢測方法的流程示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的一種驅動電機檢測裝置的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的另一種驅動電機檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的驅動電機檢測方法及裝置。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種驅動電機檢測方法的流程示意圖。

如圖1所示，該驅動電機檢測方法包括以下步驟：

s101，利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降。

其中，熱敏電阻的個數(shù)可以為一個也可以為多個，當熱敏電阻為多個時，可以按照預設的間隔設置在驅動電機上，預設的間隔為預先設置的，標記熱敏電阻的個數(shù)為n，本發(fā)明實施例以熱敏電阻的個數(shù)為3示例，即n＝3，則預設的間隔例如可以為360°/3＝120°。此處需要說明，熱敏電阻也可以非均勻的布設在驅動電機上，此處對熱敏電阻的布設不作限制。

本發(fā)明實施例采用多個熱敏電阻，通過熱敏電阻的冗余設計，能夠保證驅動電機溫度的有效獲取。

例如，參見圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的一種在驅動電機上設置熱敏電阻的示意圖，在該驅動電機定子繞組線圈內(nèi)布置了三個熱敏電阻，分別為熱敏電阻a、熱敏電阻b以及熱敏電阻c，且這三個熱敏電阻按照120°間隔均勻分布在驅動電機上。

可選地，在n＝3時，應有3路電壓采集電路采集三個熱敏電阻的壓降，由于三個電壓采集電路的結構完全一致，因此，僅以一路示例。例如，參見圖3，圖3為本發(fā)明實施例中電壓采集電路示意圖，驅動電機定子繞組中的熱敏電阻被串聯(lián)到電壓采集電路中，該熱敏電阻與電阻r1串聯(lián)，根據(jù)驅動電機溫度的不同，熱敏電阻的阻值會發(fā)生變化，此時，圖3中左側檢測點2處的電壓也會發(fā)生變化，其中，檢測點2處的電壓對應電源電壓在熱敏電阻中的壓降；檢測點2處的電壓經(jīng)過r2與c11組成的阻容(rc)低通濾波電路后，由a/d進行采集(圖中右側檢測點1處)，忽略干擾的影響，檢測點1的電壓與2處的電壓相等。該電壓采集電路中r1電阻的阻值以及電源電壓為已知，因此，在得到熱敏電阻中的壓降后，可以根據(jù)歐姆定律計算出該熱敏電阻的阻值，進而獲取驅動電機溫度值。其中，在沒有故障的前提下，可以取三路電壓采集電路中的熱敏電阻溫度的最高值作為驅動電機溫度。

s102，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略。

在本發(fā)明的實施例中，不同類型的故障可以包括：溫度檢測故障、電壓采集回路故障、溫度校驗故障等。其中，電壓采集回路故障包括：采集回路對電源短路故障、采集回路對地短路故障，以及采集回路斷路故障。

可選地，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，例如，電壓采集回路故障檢測對應的檢測策略和溫度校驗故障檢測對應的檢測策略不同，因此，本發(fā)明實施例具有多個檢測策略，可以逐次從中選取一個檢測策略作為目標檢測策略，以確定驅動電機在目標檢測策略對應的目標類型下所處的狀態(tài)，能夠全面檢測驅動電機的狀態(tài)，保證行車的安全。

s103，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)；其中狀態(tài)包括故障狀態(tài)和正常狀態(tài)。

可選地，當目標檢測策略為溫度檢測故障檢測對應的檢測策略時，可以通過熱敏電阻的壓降獲取其阻值，根據(jù)熱敏電阻的阻值查詢預先設置的熱敏電阻的阻值和溫度的映射關系，從中獲取熱敏電阻的當前溫度，之后，根據(jù)熱敏電阻的當前溫度確定驅動電機是否處于溫度檢測故障狀態(tài)，或者，直接根據(jù)熱敏電阻的壓降確定驅動電機是否處于溫度檢測故障狀態(tài)。

可選地，當目標檢測策略為電壓采集回路故障檢測對應的檢測策略時，可以直接根據(jù)熱敏電阻的壓降確定驅動電機是否處于電壓采集回路故障狀態(tài)。

可選地，當目標檢測策略為溫度校驗故障檢測對應的檢測策略時，可以根據(jù)熱敏電阻的壓降獲取熱敏電阻當前的溫度，而后，根據(jù)熱敏電阻兩兩之間的溫度差確定驅動電機是否處于溫度校驗故障狀態(tài)。

本實施例的驅動電機檢測方法，通過利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)。本實施例中，只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全。

為了清楚說明上述實施例，參見圖4，在如圖1所示實施例的基礎上，步驟s103具體包括以下子步驟：

s401，判斷壓降是否處于第一電壓閾值和第二電壓閾值內(nèi)，若是，執(zhí)行s407，否則，執(zhí)行s402。

對于熱敏電阻，例如，參見圖3，在正常情況下，其阻值在一定的閾值范圍內(nèi)，因此，其兩端對應的電壓也應在合理的閾值范圍內(nèi)，標記熱敏電阻在正常情況下兩端對應的電壓在[vsl,vsh]之間，其中，0<vsl<vsh<電源電壓，則第一電壓閾值可以為vsl，第二電壓閾值可以為vsh，且第一電壓閾值和第二電壓閾值可以預先設置在車輛的內(nèi)置程序中，易于實現(xiàn)，操作簡單。

可選地，判斷壓降是否處于第一電壓閾值和第二電壓閾值內(nèi)，當壓降處于第一電壓閾值和第二電壓閾值內(nèi)時，表明驅動電機未處于溫度檢測故障狀態(tài)，直接結束處理流程；在壓降未處于第一電壓閾值和第二電壓閾值內(nèi)時，觸發(fā)后續(xù)步驟。

s402，判斷是否維持預設時長，若是，執(zhí)行s403，否則，執(zhí)行s407。

在本發(fā)明的實施例中，預設時長為預先設置的，預設時長可以由車輛的內(nèi)置程序預先設定，或者，預設時長可以由駕駛人員進行設置，對此不作限制，預設時長例如為tk。

需要說明的是，電機控制器在上電后的初始階段內(nèi)，內(nèi)部供電電壓不穩(wěn)定，因此需要延時預設時長，待供電電源穩(wěn)定后，再進行驅動電機溫度故障檢測，能夠有效避免由于系統(tǒng)干擾導致的故障誤報。

因此，在壓降未處于第一電壓閾值和第二電壓閾值內(nèi)且維持預設時長時，確定驅動電機處于溫度檢測故障狀態(tài)；在壓降未處于第一電壓閾值和第二電壓閾值內(nèi)且未維持預設時長時，結束處理流程。

s403，確定驅動電機處于溫度檢測故障狀態(tài)。

s404，判斷壓降是否處于第三電壓閾值和第四電壓閾值內(nèi)，若是，執(zhí)行s407，否則，執(zhí)行s405。

例如，參見圖3，圖3所示的電壓采集電路還用于電壓采集回路故障的檢測，包括：采集回路對電源短路故障、采集回路對地短路故障，以及采集回路斷路故障，具體可以通過檢測點1出a/d采集電壓來進行判斷：

(1)采集回路對電源短路故障：對電源短路對應圖3中2處檢測點與電源短接，此時a/d采集到檢測點1處的電壓值在電源電壓5v附近。

(2)采集回路對地短路故障：對地短路對應圖3中2處檢測點與地短接，此時a/d采集到檢測點1處的電壓值在0v附近。

(3)采集回路斷路故障：斷路對應圖3中檢測點1處發(fā)生斷線故障，此時a/d采集到該點處的電壓值在電源電壓5v附近。

由于當采樣回路發(fā)生對電源短路、對地短路以及斷路故障后，點擊控制器實際采集到的熱敏電阻的壓降應在電源電壓(5v)或地(0v)附近，因此，可以標記熱敏電阻故障的電壓閾值為vstg和vstb，其中，0<vstg<vstb<電源電壓，則第三電壓閾值可以為vstg，第四電壓閾值可以為vstg，當壓降處于[vstg,vstb]內(nèi)時，表明驅動電機未處于電壓采集回路故障狀態(tài)，直接結束處理流程；當壓降未處于[vstg,vstb]內(nèi)時，觸發(fā)后續(xù)步驟。

本步驟中，第三電壓閾值和第四電壓閾值可以預先設置在車輛的內(nèi)置程序中，易于實現(xiàn)，操作簡單。

s405，判斷是否維持預設時長，若是，執(zhí)行s406，否則，執(zhí)行s407。

需要說明的是，電機控制器在上電后的初始階段內(nèi)，內(nèi)部供電電壓不穩(wěn)定，因此需要延時預設時長，待供電電源穩(wěn)定后，再進行驅動電機電壓采集回路故障檢測，能夠有效避免由于系統(tǒng)干擾導致的故障誤報。

因此，在壓降未處于第三電壓閾值和第四電壓閾值內(nèi)且維持預設時長時，確定驅動電機處于電壓采集回路故障狀態(tài)；在壓降未處于第三電壓閾值和第四電壓閾值內(nèi)且未維持預設時長時，結束處理流程。

s406，確定驅動電機處于電壓采集回路故障狀態(tài)。

s407，結束。

需要說明的是，圖4中判斷步驟s401和s404之間并沒有嚴格的時序關系，可以并行地執(zhí)行，也可以順序執(zhí)行，此處并不做限制，例如，可以先執(zhí)行s401，再執(zhí)行s404，也可以先執(zhí)行s404，再執(zhí)行s401，此處并不做限制。

本實施例的驅動電機檢測方法，通過在壓降未處于第一電壓閾值和第二電壓閾值內(nèi)且維持預設時長時，確定驅動電機處于溫度檢測故障狀態(tài)；在壓降未處于第三電壓閾值和第四電壓閾值內(nèi)且維持預設時長時，確定驅動電機處于電壓采集回路故障狀態(tài)，能夠避免由于系統(tǒng)干擾導致的故障誤報。

為了清楚說明上述實施例，參見圖5，在如圖1所示實施例的基礎上，步驟s103還可以包括以下子步驟：

s501，根據(jù)壓降獲取熱敏電阻的阻值。

如圖3所示，采集電路中r1電阻的阻值和電源電壓為已知，因此在獲取到熱敏電阻的壓降后，可以根據(jù)歐姆定律計算該熱敏電阻的阻值，例如，標記熱敏電阻的壓降為vpt，則電流因此，熱敏電阻的阻值

s502，根據(jù)阻值確定熱敏電阻的當前溫度。

可選地，可以在車輛的內(nèi)置程序中預先設置熱敏電阻的阻值和溫度的映射關系，在確定熱敏電阻的阻值后，就可以查詢上述映射關系，從中確定熱敏電阻的當前溫度，易于實現(xiàn)且操作簡單。

s503，判斷當前溫度是否處于第一溫度閾值和第二溫度閾值內(nèi)，若是，執(zhí)行s506，否則，執(zhí)行s504。

由于熱敏電阻分為正溫度系數(shù)和負溫度系數(shù)，本發(fā)明實施例中以采用正溫度系數(shù)的熱敏電阻示例。例如，參見圖3，在正常情況下，熱敏電阻的阻值在一定的范圍內(nèi)，因此，其當前溫度也應在一定的范圍內(nèi)。標記熱敏電阻在正常情況下的溫度在[tsl,tsh]之間，其中，tsl<tsh，則第一溫度閾值可以為tsl，第二溫度閾值可以為tsh，且第一溫度閾值和第二溫度閾值可以預先設置在車輛的內(nèi)置程序中，易于實現(xiàn)，操作簡單。

可選地，判斷當前溫度是否處于第一溫度閾值和第二溫度閾值內(nèi)，在當前溫度處于第一溫度閾值和第二溫度閾值內(nèi)時，表明驅動電機未處于溫度檢測故障狀態(tài)，直接結束處理流程；在當前溫度未處于第一溫度閾值和第二溫度閾值內(nèi)時，觸發(fā)后續(xù)步驟。

s504，判斷是否維持預設時長，若是，執(zhí)行s505，否則，執(zhí)行s506。

需要說明的是，電機控制器在上電后的初始階段內(nèi)，內(nèi)部供電電壓不穩(wěn)定，因此需要延時預設時長，待供電電源穩(wěn)定后，再進行驅動電機溫度故障檢測，能夠有效避免由于系統(tǒng)干擾導致的故障誤報。

可選地，在當前溫度未處于第一溫度閾值和第二溫度閾值內(nèi)且維持預設時長時，確定驅動電機處于溫度檢測故障狀態(tài)；在當前溫度未處于第一溫度閾值和第二溫度閾值內(nèi)且未維持預設時長時，結束處理流程。

s505，確定驅動電機處于溫度檢測故障狀態(tài)。

s506，結束。

本實施例的驅動電機檢測方法，通過根據(jù)壓降獲取熱敏電阻的阻值，根據(jù)阻值確定熱敏電阻的當前溫度，易于實現(xiàn)且操作簡單。通過在當前溫度未處于第一溫度閾值和第二溫度閾值內(nèi)且維持預設時長時，確定驅動電機處于溫度檢測故障狀態(tài)，能夠有效避免由于系統(tǒng)干擾導致的故障誤報。

為了清楚說明上述實施例，參見圖6，在如圖1所示實施例的基礎上，步驟s103還可以包括以下子步驟：

s601，根據(jù)每個熱敏電阻的壓降獲取每個熱敏電阻的溫度。

例如，在獲取到每個熱敏電阻的壓降后，可以根據(jù)歐姆定律計算每個熱敏電阻對應的阻值，在車輛的內(nèi)置程序中預先設置熱敏電阻的阻值和溫度的映射關系，在確定每個熱敏電阻的阻值后，就可以查詢上述映射關系，從中確定每個熱敏電阻的溫度。

s602，獲取熱敏電阻兩兩之間的溫度差。

作為一種示例，參見圖1，標記熱敏電阻a的溫度為ta、熱敏電阻b的溫度為tb，以及熱敏電阻c的溫度為tc，則熱敏電阻兩兩之間的溫度差分別為|ta-tb|、|ta-tc|，以及|tb-tc|。

s603，判斷所有的溫度差是否均大于溫度差閾值，若是，執(zhí)行s604，否則，執(zhí)行s606。

在本發(fā)明的實施例中，溫度差閾值可以預先設置在車輛的內(nèi)置程序中，標記溫度差閾值為δt。

驅動電機在工作過程中，定子繞組內(nèi)部溫度場分布均勻，正常狀態(tài)下，熱敏電阻反饋的溫度信息應基本一致，不應出現(xiàn)較大偏差，因此，正常狀態(tài)下，|ta-tb|、|ta-tc|，以及|tb-tc|均應小于等于δt。

s604，判斷是否持續(xù)預設時長，若是，執(zhí)行s605，否則，執(zhí)行s606。

需要說明的是，電機控制器在上電后的初始階段內(nèi)，內(nèi)部供電電壓不穩(wěn)定，因此需要延時預設時長，待供電電源穩(wěn)定后，再進行驅動電機溫度校驗故障檢測，能夠有效避免由于系統(tǒng)干擾導致的故障誤報。

可選地，在所有的溫度差均大于溫度差閾值且持續(xù)預設時長時，確定驅動電機處于溫度校驗故障狀態(tài)；在所有的溫度差均大于溫度差閾值且未持續(xù)預設時長時，結束處理流程。

s605，確定驅動電機處于溫度校驗故障狀態(tài)。

需要說明的是，當驅動電機處于如圖4和圖5所示的溫度檢測故障狀態(tài)和電壓采集回路故障狀態(tài)時，無法獲取驅動電機的有效溫度，因此無需執(zhí)行圖6所示的步驟s601～s605的處理流程，在驅動電機未處于如圖4和圖5所示的溫度檢測故障狀態(tài)和電壓采集回路故障狀態(tài)時，執(zhí)行圖6所示的溫度校驗故障狀態(tài)檢測的處理流程。

s606，結束。

本實施例的驅動電機檢測方法，通過在所有的溫度差均大于溫度差閾值且持續(xù)預設時長時，確定驅動電機處于溫度校驗故障狀態(tài)，在所有的溫度差均大于溫度差閾值且持續(xù)預設時長時，確定驅動電機處于溫度校驗故障狀態(tài)，能夠有效避免由于系統(tǒng)干擾導致的故障誤報。

為了清楚說明上述實施例，參見圖7，在如圖1～圖6所示實施例的基礎上，當檢測出驅動電機處于任一故障狀態(tài)之后，還包括以下步驟：

s701，統(tǒng)計驅動電機中處于故障狀態(tài)的熱敏電阻。

可選地，當確定驅動電機處于故障狀態(tài)時，統(tǒng)計驅動電機中處于故障狀態(tài)的熱敏電阻，標記處于故障狀態(tài)的熱敏電阻的個數(shù)為m。

s702，判斷所有的熱敏電阻是否均處于故障狀態(tài)，若是，執(zhí)行s703，否則，執(zhí)行s706。

s703，判斷車輛的冷卻系統(tǒng)是否處于故障狀態(tài)，若是，執(zhí)行s704，否則，執(zhí)行s705。

可選地，在所有的熱敏電阻均處于故障狀態(tài)時，即m＝n時，判斷車輛的冷卻系統(tǒng)是否處于故障狀態(tài)。

s704，調整驅動電機的轉矩處于安全限制。

可選地，在所有的熱敏電阻均處于故障狀態(tài)，且冷卻系統(tǒng)處于故障狀態(tài)時，調整驅動電機的轉矩處于安全限制，具體地，可以通過點亮儀表故障燈以及鳴笛報警音的形式對駕駛員進行提示，使其意識到驅動系統(tǒng)發(fā)生故障，同時對該故障的后續(xù)處理產(chǎn)生心理準備，在此基礎上可以延時一定的時間，留給駕駛員做好心理準備，而后，可以調整驅動電機的轉矩處于安全限制，防止驅動電機發(fā)生過溫的情況。

s705，控制冷卻系統(tǒng)按照最大散熱量進行散熱。

可選地，在所有的熱敏電阻均處于故障狀態(tài)，且冷卻系統(tǒng)未處于故障狀態(tài)時，控制冷卻系統(tǒng)按照最大散熱量進行散熱，能夠避免驅動電機發(fā)生過熱的情況，保證行車的安全，此時，可以通過點亮儀表報警燈對駕駛員進行提示。

s706，判斷所有的熱敏電阻中是否均未處于故障狀態(tài)，若是，執(zhí)行s708，否則，執(zhí)行s707。

可選地，若所有的熱敏電阻中均未處于故障狀態(tài)，即m＝0時，則結束處理流程；在熱敏電阻處于故障狀態(tài)的個數(shù)為0<m<n時，由于在這種狀態(tài)下，熱敏電阻能夠繼續(xù)獲取驅動電機的溫度，電機過溫保護機制仍然能夠實現(xiàn)，因此不會對驅動電機的正?？刂圃斐捎绊?，此時，可以進行故障報警處理，例如可以通過點亮儀表故障燈及報警音短鳴的方式提醒駕駛員。

s707，進行故障報警處理。

可選地，在所有的熱敏電阻中有至少一個未處于故障狀態(tài)時，進行故障報警處理，例如，可以通過點亮儀表故障燈及報警音短鳴的方式提醒駕駛員。

s708，結束。

本實施例的驅動電機檢測方法，通過在所有的熱敏電阻均處于故障狀態(tài)，且冷卻系統(tǒng)處于故障狀態(tài)時，調整驅動電機的轉矩處于安全限制，能夠防止驅動電機發(fā)生過溫的情況，有效保障行車的安全。通過在所有的熱敏電阻均處于故障狀態(tài)，且冷卻系統(tǒng)未處于故障狀態(tài)時，控制冷卻系統(tǒng)按照最大散熱量進行散熱，能夠避免驅動電機發(fā)生過熱的情況，保證行車的安全。通過在所有的熱敏電阻中有至少一個未處于故障狀態(tài)時，進行故障報警處理，能夠有效提升用戶的駕乘體驗。

圖8為本發(fā)明實施例提供的一種驅動電機檢測裝置的結構示意圖。該驅動電機檢測裝置800可以通過軟件、硬件或者兩者的結合實現(xiàn)。

如圖8所示，該驅動電機檢測裝置800包括：采集模塊810、選取模塊820，以及確定模塊830。其中，

采集模塊810，用于利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降。

選取模塊820，用于逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略。

確定模塊830，用于根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)；其中狀態(tài)包括故障狀態(tài)和正常狀態(tài)。

進一步地，在本發(fā)明實施例的一種可能的實現(xiàn)方式中，在圖8的基礎上，參見圖9，該驅動電機檢測裝置800還進一步包括：

設置模塊840，用于按照預設的間隔在驅動電機上設置有多個熱敏電阻。

統(tǒng)計模塊850，用于當確定驅動電機處于故障狀態(tài)時，統(tǒng)計驅動電機中處于故障狀態(tài)的熱敏電阻。

判斷模塊860，用于在所有的熱敏電阻均處于故障狀態(tài)時，判斷車輛的冷卻系統(tǒng)是否處于故障狀態(tài)。

處理模塊870，用于當冷卻系統(tǒng)處于故障狀態(tài)時，調整驅動電機的轉矩處于安全限制；當冷卻系統(tǒng)未處于故障狀態(tài)時，控制冷卻系統(tǒng)按照最大散熱量進行散熱。

報警模塊880，用于在所有的熱敏電阻中有至少一個未處于故障狀態(tài)時，進行故障報警處理。

可選地，確定模塊830具體用于：判斷壓降是否處于第一電壓閾值和第二電壓閾值內(nèi)；如果壓降未處于第一電壓閾值和第二電壓閾值內(nèi)且維持預設時長，則確定驅動電機處于溫度檢測故障狀態(tài)。

可選地，確定模塊830還用于：根據(jù)壓降獲取熱敏電阻的阻值；根據(jù)阻值確定熱敏電阻的當前溫度；判斷當前溫度是否處于第一溫度閾值和第二溫度閾值內(nèi)；如果當前溫度未處于第一溫度閾值和第二溫度閾值內(nèi)且維持預設時長，則確定驅動電機處于溫度檢測故障狀態(tài)。

可選地，確定模塊830還用于：判斷壓降是否處于第三電壓閾值和第四電壓閾值內(nèi)；如果壓降未處于第三電壓閾值和第四電壓閾值內(nèi)且維持預設時長，則確定驅動電機處于電壓采集回路故障狀態(tài)。

可選地，確定模塊830還用于：根據(jù)每個熱敏電阻的壓降獲取每個熱敏電阻的溫度；獲取熱敏電阻兩兩之間的溫度差；根據(jù)所有的溫度差是否均大于溫度差閾值；如果所有的溫度差均大于溫度差閾值且持續(xù)預設時長，則確定驅動電機處于溫度校驗故障狀態(tài)。

需要說明的是，前述圖1-圖7實施例對驅動電機檢測方法實施例的解釋說明也適用于該實施例的驅動電機檢測裝置800，此處不再贅述。

本實施例的驅動電機檢測裝置，通過利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)。本實施例中，只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種驅動電機檢測裝置，包括：處理器和存儲器；其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與所述可執(zhí)行程序代碼對應的程序，以用于實現(xiàn)如前述實施例所述的驅動電機檢測方法。

本實施例的驅動電機檢測裝置，通過利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)。本實施例中，只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種計算機程序產(chǎn)品，當所述計算機程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時，執(zhí)行本發(fā)明上述實施例提出的驅動電機檢測方法。

本實施例的計算機程序產(chǎn)品，通過利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)。本實施例中，只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如前述實施例所述的驅動電機檢測方法。

本實施例的非臨時性計算機可讀存儲介質，通過利用預設的電壓采集電路采集驅動電機上熱敏電阻的壓降，逐次從預設的所有檢測策略中選取一個檢測策略作為目標檢測策略；其中，不同類型的故障檢測對應不同的檢測策略，根據(jù)壓降和目標檢測策略，確定目標檢測策略對應的目標類型下驅動電機所處的狀態(tài)。本實施例中，只需在驅動電機上設置熱敏電阻，結合熱敏電阻的壓降和檢測策略就可以完成對驅動電機的故障檢測，從而可以提高行車安全。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)定制邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。如，如果用硬件來實現(xiàn)和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。

上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。