技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種瓶體外包裝視覺(jué)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：
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視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備利用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別、測(cè)量、定位等功能，其可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測(cè)。使用視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)能有效地提高生產(chǎn)流水線的檢測(cè)速度和精度，大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量。而現(xiàn)有的一些飲料瓶的外包裝常通過(guò)人工肉眼檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)需要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)瓶體一圈，實(shí)現(xiàn)套標(biāo)外包裝的全部視覺(jué)檢測(cè)，然而人工檢測(cè)效率較低，正逐漸被工業(yè)相機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備所代替，而在視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中，同樣需要使得直線瓶體轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的瓶體外包裝視覺(jué)檢測(cè)裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種能實(shí)現(xiàn)飲料瓶瓶體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于檢測(cè)的瓶體外包裝視覺(jué)檢測(cè)裝置。

本發(fā)明涉及一種瓶體外包裝視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括底座，所述底座上成型有圓形的凹槽，所述凹槽的底面內(nèi)壁上成型有與凹槽同心的環(huán)形的支撐座，所述支撐座與凹槽的側(cè)壁間隙配合，支撐座上成型有多個(gè)球面型的凹孔，所述凹孔內(nèi)插接有滾珠，所述滾珠的兩端分別露出支撐座的內(nèi)外兩側(cè)壁，滾珠露出支撐座外側(cè)壁的一端插接在凹槽的側(cè)壁上，滾珠上成型有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的內(nèi)壁上成型有齒條，相鄰兩個(gè)滾珠之間的支撐座內(nèi)鉸接有齒輪，所述齒輪的兩端分別與兩個(gè)滾珠的齒條相嚙合；

所述底座的相對(duì)兩側(cè)成型有連接板，所述連接板的上部向內(nèi)折彎，連接板的上端插接有水平的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的一端伸入兩個(gè)連接板之間，驅(qū)動(dòng)齒輪的中部連接電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，一個(gè)連接板的側(cè)壁上成型有上下延伸的插槽，所述插槽內(nèi)插接有支撐桿，所述支撐桿上安裝有工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)對(duì)著兩個(gè)連接板之間的區(qū)域。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明在使用時(shí)，將待檢測(cè)的飲料瓶放置在底座凹槽上的支撐座內(nèi)，使得飲料瓶的下端外壁抵靠在滾珠上，飲料瓶的上部處于兩個(gè)連接板之間且瓶蓋上的齒槽與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。然后電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)瓶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)飲料瓶的自轉(zhuǎn)，飲料瓶在自轉(zhuǎn)時(shí)，其下端外壁抵靠在滾珠上，一旦飲料瓶開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦帶動(dòng)滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠在其上的齒條與齒輪的嚙合下帶動(dòng)相鄰的滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小了飲料瓶與滾珠之間的摩擦力并更加便于飲料瓶轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)滾珠可以對(duì)飲料瓶進(jìn)行支撐，減少瓶體自轉(zhuǎn)時(shí)的傾倒。支撐桿上的工業(yè)相機(jī)對(duì)自轉(zhuǎn)的飲料瓶進(jìn)行拍照檢測(cè)，支撐桿可沿著插槽在連接板上上下移動(dòng)，從而可以調(diào)整工業(yè)相機(jī)的拍照位置，便于檢測(cè)調(diào)整。

通過(guò)上述方案，本發(fā)明的瓶體外包裝視覺(jué)檢測(cè)裝置能實(shí)現(xiàn)飲料瓶瓶體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于瓶體外包裝的視覺(jué)檢測(cè)。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述支撐座的中部成型有圓弧形的通槽，所述通槽的弧形為優(yōu)弧，所述凹孔均勻成型在通槽的內(nèi)壁上，相鄰兩個(gè)凹孔之間的通槽上下內(nèi)壁上固定有支軸，所述齒輪插接在所述支軸上，齒輪位于通槽內(nèi)。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述插槽的相對(duì)內(nèi)壁上成型有導(dǎo)向槽，所述支撐桿的一端側(cè)壁上成型有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊插接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)，支撐桿上成型有折彎部，所述工業(yè)相機(jī)固定在所述折彎部上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述凹槽的側(cè)壁上成型有多個(gè)弧形插接孔，所述滾珠的一端對(duì)應(yīng)插接在所述弧形插接孔內(nèi)。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述連接板的上端成型有“冂”字形的連接支架，所述連接支架將兩個(gè)連接板連接在一起。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述連接板上部向內(nèi)折彎部分的側(cè)壁上固定有安裝板，所述電機(jī)固定在所述安裝板上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎直向上并固定連接在驅(qū)動(dòng)齒輪上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述凹孔的球面半徑等于滾珠的半徑。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中滾珠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中連接板和支撐桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

參見(jiàn)圖1至圖3，本發(fā)明所述的一種瓶體外包裝視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括底座1，所述底座1上成型有圓形的凹槽11，所述凹槽11的底面內(nèi)壁上成型有與凹槽11同心的環(huán)形的支撐座12，所述支撐座12與凹槽11的側(cè)壁間隙配合，支撐座12上成型有多個(gè)球面型的凹孔121，所述凹孔121內(nèi)插接有滾珠2，凹孔121的球面半徑等于滾珠2的半徑，所述滾珠2的兩端分別露出支撐座12的內(nèi)外兩側(cè)壁，滾珠2露出支撐座12外側(cè)壁的一端插接在凹槽11的側(cè)壁上，凹槽11的側(cè)壁上成型有多個(gè)弧形插接孔111，所述滾珠2的一端對(duì)應(yīng)插接在所述弧形插接孔111內(nèi)，支撐座12的中部成型有圓弧形的通槽122，所述通槽122的弧形為優(yōu)弧，所述凹孔121均勻成型在通槽122的內(nèi)壁上，滾珠2上成型有環(huán)形凹槽21，所述環(huán)形凹槽21的內(nèi)壁上成型有齒條22，相鄰兩個(gè)滾珠2之間的支撐座12內(nèi)鉸接有齒輪3，所述齒輪3的兩端分別與兩個(gè)滾珠2的齒條22相嚙合，相鄰兩個(gè)凹孔121之間的通槽122上下內(nèi)壁上固定有支軸31，所述齒輪3插接在所述支軸31上，齒輪3位于通槽122內(nèi)。

參見(jiàn)圖1、圖4，所述底座1的相對(duì)兩側(cè)成型有連接板4，所述連接板4的上部向內(nèi)折彎，連接板4的上端成型有“冂”字形的連接支架41，所述連接支架41將兩個(gè)連接板4連接在一起，連接板4的上端插接有水平的驅(qū)動(dòng)齒輪5，所述驅(qū)動(dòng)齒輪5的一端伸入兩個(gè)連接板4之間，驅(qū)動(dòng)齒輪5的中部連接電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸，連接板4上部向內(nèi)折彎部分的側(cè)壁上固定有安裝板61，所述電機(jī)6固定在所述安裝板61上，電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸豎直向上并固定連接在驅(qū)動(dòng)齒輪5上，一個(gè)連接板4的側(cè)壁上成型有上下延伸的插槽42，所述插槽42內(nèi)插接有支撐桿7，插槽42的相對(duì)內(nèi)壁上成型有導(dǎo)向槽43，所述支撐桿7的一端側(cè)壁上成型有導(dǎo)向塊71，所述導(dǎo)向塊71插接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽43內(nèi)，支撐桿7上安裝有工業(yè)相機(jī)8，支撐桿7上成型有折彎部72，所述工業(yè)相機(jī)8固定在所述折彎部72上，所述工業(yè)相機(jī)8對(duì)著兩個(gè)連接板4之間的區(qū)域。

本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，將待檢測(cè)的飲料瓶放置在底座1凹槽11上的支撐座12內(nèi)，使得飲料瓶的下端外壁抵靠在滾珠2上，飲料瓶的上部處于兩個(gè)連接板4之間且瓶蓋上的齒槽與驅(qū)動(dòng)齒輪5相嚙合。然后電機(jī)6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪5帶動(dòng)瓶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)飲料瓶的自轉(zhuǎn)，飲料瓶在自轉(zhuǎn)時(shí)，其下端外壁抵靠在滾珠2上，一旦飲料瓶開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦帶動(dòng)滾珠2轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠2在其上的齒條22與齒輪3的嚙合下帶動(dòng)相鄰的滾珠2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小了飲料瓶與滾珠2之間的摩擦力并更加便于飲料瓶轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)滾珠2可以對(duì)飲料瓶進(jìn)行支撐，減少瓶體自轉(zhuǎn)時(shí)的傾倒。支撐桿7上的工業(yè)相機(jī)8對(duì)自轉(zhuǎn)的飲料瓶進(jìn)行拍照檢測(cè)，支撐桿7可沿著插槽42在連接板4上上下移動(dòng)，從而可以調(diào)整工業(yè)相機(jī)8的拍照位置，便于檢測(cè)調(diào)整。

綜上所述，本發(fā)明的瓶體外包裝視覺(jué)檢測(cè)裝置能實(shí)現(xiàn)飲料瓶瓶體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于瓶體外包裝的視覺(jué)檢測(cè)。

本發(fā)明所提供的瓶體外包裝視覺(jué)檢測(cè)裝置，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。