本發(fā)明屬于車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸架系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)：

懸架系統(tǒng)是車(chē)架與車(chē)橋之間一切傳力連接裝置的總稱，起到緩沖、減震、導(dǎo)向的作用。懸架系統(tǒng)對(duì)于車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、操縱穩(wěn)定性、平順性以及乘坐舒適性等有著決定性的影響，是整車(chē)中不可或缺的組成部分。隨著大型工程、特種車(chē)輛對(duì)承載能力及越野性能等要求的不斷提升，油氣懸架以優(yōu)越的非線性特性和減振性能滿足了多種車(chē)輛的要求，因此油氣懸架系統(tǒng)作為多軸重型車(chē)輛底盤(pán)兩大關(guān)鍵技術(shù)之一，是保證多軸轉(zhuǎn)向車(chē)輛同時(shí)具有良好的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性的重要課題。

國(guó)內(nèi)外關(guān)于油氣懸架的研究很多，但主要集中在油氣懸架系統(tǒng)對(duì)整車(chē)平順性影響的研究，針對(duì)油氣懸架系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向性能影響的研究偏少，而對(duì)于平順性及轉(zhuǎn)向性能的綜合優(yōu)化研究更加欠缺。因此，全面的分析油氣懸架系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的平順性、操穩(wěn)性、抗衡擺、抗俯仰等特性影響的研究顯得尤為重要。

針對(duì)該問(wèn)題，本案發(fā)明人在公開(kāi)(公告)號(hào)cn105510059a的發(fā)明專利申請(qǐng)案中，公開(kāi)了一種油氣懸架測(cè)試設(shè)備，包括底架、若干激振裝置、單橋車(chē)架、車(chē)架連接桿、橫向穩(wěn)定桿、安裝桿以及油氣懸掛缸；若干激振裝置安裝于底架上，每?jī)杉ふ裱b置構(gòu)成一組激振軸，若干組激振軸沿底架的長(zhǎng)度方向間隔排列，每組激振軸中的兩激振裝置沿底架的寬度方向間隔分布；每一激振裝置的桿端與一油氣懸掛缸鉸接，每組激振軸對(duì)應(yīng)兩油氣懸掛缸，每一單橋車(chē)架的兩端分別與一組激振軸對(duì)應(yīng)的油氣懸掛缸的上端球鉸式連接；相鄰的兩單橋車(chē)之間連接有車(chē)架連接桿；每組激振軸的其中一激振裝置的缸桿與一橫向穩(wěn)定桿的一端球鉸式連接，橫向穩(wěn)定桿的另一端與一安裝桿的下端球鉸式連接，安裝桿的上端安裝于對(duì)應(yīng)一單橋車(chē)架的中部。

然而，該種油氣懸架測(cè)試設(shè)備，在進(jìn)行懸掛系統(tǒng)的側(cè)傾、俯仰和垂直特性進(jìn)行測(cè)試過(guò)程中，采用的穩(wěn)定支架總成會(huì)對(duì)懸掛系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和受力造成一定的干擾，并且車(chē)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心會(huì)隨著懸掛缸的變形而移動(dòng)，很難準(zhǔn)確確定其位置，從而影響懸掛缸的側(cè)傾和俯仰特性的分析。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種懸架系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備，以解決現(xiàn)有車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)程油氣懸架系統(tǒng)模擬準(zhǔn)確度低的問(wèn)題。

具體方案如下：一種懸架系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備，包括底架、車(chē)架、激振裝置以及多組懸掛缸；該激振裝置以及該懸掛缸均安裝于該底架上并作用于該車(chē)架；還包括穩(wěn)定支架總成，該穩(wěn)定支架包括第一安裝件、第二安裝件以及防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿；該第一安裝件活動(dòng)安裝于第二安裝件上，且能相對(duì)該第二安裝件沿一直線方向移動(dòng)；該第一安裝件固定于該底架上，該第二安裝件通過(guò)第一萬(wàn)向連接器安裝于該車(chē)架上；該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿通過(guò)第二萬(wàn)向連接器安裝于該車(chē)架上，而后該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿樞接于車(chē)架上，該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿為一長(zhǎng)度可伸縮的桿。

進(jìn)一步的，該第一、第二安裝件均設(shè)于該底架與車(chē)架之間，該第二安裝件為一導(dǎo)向穩(wěn)定桿，該第一安裝件為一穩(wěn)定支架；該穩(wěn)定支架的底端固定于該底架上，頂端設(shè)有一插孔；該導(dǎo)向穩(wěn)定桿的一端通過(guò)該第一萬(wàn)向連接器安裝于車(chē)架上，另一端插設(shè)于該插孔內(nèi)，以形成一圓柱滑動(dòng)副。

進(jìn)一步的，該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿為兩個(gè)，該第二萬(wàn)向連接器也為兩個(gè)；兩該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿分部設(shè)于該穩(wěn)定支架的兩側(cè)；每一該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿的一端樞接與該穩(wěn)定支架上，另一端通過(guò)一該第二萬(wàn)向連接器安裝于車(chē)架上。

進(jìn)一步的，該第一、第二萬(wàn)向連接器為球鉸連接器。

進(jìn)一步的，該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿包括內(nèi)軸桿以及外套桿，該內(nèi)軸桿插設(shè)于該外套桿內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿的長(zhǎng)度可伸縮設(shè)置。

進(jìn)一步的，該底架上對(duì)應(yīng)每一懸掛缸均設(shè)有一絲杠滑臺(tái)軌道；該懸掛缸的兩端分別通過(guò)第三萬(wàn)向連接器連接于該絲杠滑臺(tái)軌道與該車(chē)架上，以通過(guò)該絲杠滑臺(tái)軌道調(diào)節(jié)懸掛缸軸線方向與豎直方向的夾角，進(jìn)而分析不同狀態(tài)下懸架系統(tǒng)的特性。

進(jìn)一步的，還包括固定支架；每一該激振裝置對(duì)應(yīng)安裝于一該絲杠滑臺(tái)軌道上，且每一該激振裝置的桿端與一該懸掛缸萬(wàn)向連接，以使該懸掛缸通過(guò)該激振裝置安裝于該絲杠滑臺(tái)軌道上；所有其余絲杠滑臺(tái)軌道上分別安裝有一該固定支架，且該固定支架的頂端對(duì)應(yīng)萬(wàn)向連接有該懸掛缸。

進(jìn)一步的，每?jī)杉ふ裱b置構(gòu)成一組激振軸，若干組激振軸沿底架的長(zhǎng)度方向間隔排列；每組激振軸中的兩激振裝置沿底架的寬度方向間隔分布，且設(shè)于該穩(wěn)定支架總成的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，還包括配重加載裝置，該配重加載裝置通過(guò)螺桿能固定于車(chē)架不同位置，以模擬及測(cè)試在垂向、俯仰、側(cè)傾等不同情況下油氣懸掛缸的特性。

本發(fā)明，通過(guò)在穩(wěn)定支架總成的導(dǎo)向穩(wěn)定桿和車(chē)架連接處設(shè)置一個(gè)萬(wàn)向連接，導(dǎo)向穩(wěn)定桿可以沿著穩(wěn)定支架的導(dǎo)套/插孔上下移動(dòng)，從而保證車(chē)架可以上下移動(dòng)，但不能產(chǎn)生前后和左右的移動(dòng)；除此之外，車(chē)架可以繞著導(dǎo)向穩(wěn)定桿與車(chē)架的球鉸進(jìn)行側(cè)傾和俯仰運(yùn)動(dòng)，從而消除了車(chē)架側(cè)傾或俯仰過(guò)程中穩(wěn)定支架總成對(duì)其造成的干涉以及車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)中心不斷變化，難確定等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例正視圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說(shuō)明各實(shí)施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說(shuō)明實(shí)施例，并可配合說(shuō)明書(shū)的相關(guān)描述來(lái)解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來(lái)表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

結(jié)合圖1和圖2所示，該實(shí)施例公開(kāi)了一種懸架系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備，其包括底架1、車(chē)架5、穩(wěn)定支架總成7、激振裝置4以及多組懸掛缸6，在該實(shí)施例中，懸掛缸6有6組，激振裝置4為激振油缸，其有兩組。該車(chē)架5設(shè)于底架1的上方，該穩(wěn)定支架總成7、激振裝置4以及多組懸掛缸6均設(shè)于車(chē)架5與底架1之間，且分別連接該車(chē)架5與底架1，實(shí)現(xiàn)了車(chē)架5的安裝。

具體的，底架1是由多塊工字鋼通過(guò)螺栓連接搭建成的矩形框架，其放置于水平地面上，用于整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的固定支撐；該底架1上靠近車(chē)架5的一側(cè)對(duì)應(yīng)每一懸掛缸6均設(shè)有一絲杠滑臺(tái)軌道2：該絲杠滑臺(tái)軌道2有6組，其均分為兩列，每一列的絲杠滑臺(tái)軌道2相互平行，兩列絲杠滑臺(tái)軌道2鏡像均布安裝于底架1上。

兩個(gè)該激振裝置4鏡像設(shè)置以構(gòu)成一組激振軸，且兩該激振裝置4分半安裝于位于穩(wěn)定支架總成7兩側(cè)的絲杠滑臺(tái)軌道2上，且能沿該絲杠滑臺(tái)軌道2移動(dòng)；每一該激振裝置4的頂部桿端與一該懸掛缸6萬(wàn)向連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了該懸掛缸6通過(guò)該激振裝置4安裝于該絲杠滑臺(tái)軌道2上且能沿該絲杠滑臺(tái)軌道2移動(dòng)調(diào)節(jié)。具體的，該懸掛缸6的兩端分別連接有第三萬(wàn)向連接器61，并通過(guò)第三萬(wàn)向連接器61連接于該絲杠滑臺(tái)軌道2與該車(chē)架5上，以通過(guò)該絲杠滑臺(tái)軌道2調(diào)節(jié)懸掛缸6軸線方向與豎直方向的夾角，進(jìn)而分析不同狀態(tài)下懸架系統(tǒng)的特性。

為實(shí)現(xiàn)所有懸掛缸6低端的找平，所有其余未安裝激振裝置4的絲杠滑臺(tái)軌道2，即其余四組絲杠滑臺(tái)軌道2上分別安裝有一與該激振裝置4等長(zhǎng)的固定支架3，而后每一該固定支架3的頂端均對(duì)應(yīng)萬(wàn)向連接有一該懸掛缸6。

可以理解的是，在該實(shí)施例中，激振裝置軸有兩組，在其他的具體實(shí)施方式中，組激振軸還可以有多組，其沿底架的長(zhǎng)度方向間隔排列；每組激振軸中的兩激振裝置均沿底架的寬度方向間隔分布，且設(shè)于該穩(wěn)定支架總成7的兩側(cè)；同樣的，激振裝置還可以直接安裝于底架上，同樣可作用于車(chē)架，實(shí)現(xiàn)激振。

再結(jié)合圖1和圖2，該實(shí)施例中的穩(wěn)定支架總成7，包括有一安裝于底架1與車(chē)架5之間的圓柱滑動(dòng)副：具體的，該穩(wěn)定支架總成7包括作為第一安裝件的穩(wěn)定支架71、作為第二安裝件的導(dǎo)向穩(wěn)定桿72，同時(shí)該穩(wěn)定支架71相對(duì)兩側(cè)還分別設(shè)有一根防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿8。

該穩(wěn)定支架71和導(dǎo)向穩(wěn)定桿72均設(shè)于該底架1與車(chē)架5之間，且分別安裝于該底架1與車(chē)架5上：該穩(wěn)定支架71的底端固定于該底架1上，其頂端朝向車(chē)架5凸伸，且頂端開(kāi)設(shè)有一貫通的插孔；該導(dǎo)向穩(wěn)定桿72的一端通過(guò)該第一萬(wàn)向連接器721安裝于車(chē)架5上，另一端朝向穩(wěn)定支架71延伸并插設(shè)于該穩(wěn)定支架71頂端的插孔內(nèi)，以形成一圓柱滑動(dòng)副，使穩(wěn)定導(dǎo)向桿72相對(duì)穩(wěn)定支架71沿插孔的軸線方向移動(dòng)。

該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿8的一端是樞接安裝于穩(wěn)定支架71上的，以通過(guò)該穩(wěn)定支架71連接于底架上，然后另一端通過(guò)第二萬(wàn)向連接器81萬(wàn)向連接安裝于該車(chē)架5上。為實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的防扭轉(zhuǎn)效果，該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿8為兩個(gè)，該第二萬(wàn)向連接器81也為兩個(gè)；兩該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿8分部設(shè)于該穩(wěn)定支架71的兩側(cè)；每一該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿8的一端樞接于該穩(wěn)定支架71上，另一端通過(guò)一該第二萬(wàn)向連接器81安裝于車(chē)架上。

該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿8為一長(zhǎng)度可伸縮的桿；該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿8包括內(nèi)軸桿82以及外套桿83，該內(nèi)軸桿82插設(shè)于該外套桿83內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿8的長(zhǎng)度可伸縮設(shè)置。

其中，在該實(shí)施例中，該第一、第二以及第三萬(wàn)向連接器721、81、61均為球鉸連接器；為實(shí)現(xiàn)車(chē)架5的傾角調(diào)整，該車(chē)架5上還設(shè)有配重加載裝置51，該配重加載裝置51通過(guò)螺桿能固定于車(chē)架5不同位置，以模擬及測(cè)試在垂向、俯仰、側(cè)傾等不同情況下油氣懸掛缸的特性。

該實(shí)施例的主要優(yōu)點(diǎn)為：

該實(shí)施例中，通過(guò)在穩(wěn)定支架總成7的導(dǎo)向穩(wěn)定桿72和車(chē)架5連接處設(shè)置一個(gè)球鉸連接器，導(dǎo)向穩(wěn)定桿72可以沿著穩(wěn)定支架71的通孔上下移動(dòng)，從而保證車(chē)架5可以上下移動(dòng)，但不能產(chǎn)生前后和左右的移動(dòng)；除此之外，車(chē)架5可以繞著導(dǎo)向穩(wěn)定桿72與車(chē)架5的球鉸連接器進(jìn)行側(cè)傾和俯仰運(yùn)動(dòng)，從而消除了車(chē)架5側(cè)傾或俯仰過(guò)程中穩(wěn)定支架總成7對(duì)其造成的干涉以及車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)中心不斷變化，難確定等問(wèn)題。

為了防止實(shí)驗(yàn)臺(tái)產(chǎn)生繞導(dǎo)向穩(wěn)定桿72，即車(chē)架的垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，穩(wěn)定支架總成7上還固定有一套防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿8，通過(guò)該防扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿8和穩(wěn)定支架71連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈來(lái)限制車(chē)架5在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

相對(duì)于前期，方案本方案將激振液壓缸安裝在絲杠滑臺(tái)軌道2之上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使激振液壓缸進(jìn)行左、右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)懸掛缸6的傾角調(diào)節(jié)，具有方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。