本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向節(jié)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置及轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車轉(zhuǎn)向節(jié)是轉(zhuǎn)向橋中的重要零部件之一，是能夠使汽車穩(wěn)定行駛并根據(jù)駕駛者意圖靈活的改變行駛方向的裝置。轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是傳遞并承載汽車前部載荷，支撐并帶動前輪繞主銷轉(zhuǎn)動而使汽車轉(zhuǎn)向。在汽車行駛狀態(tài)下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強(qiáng)度。所以在轉(zhuǎn)向節(jié)生產(chǎn)加工之后，需要對其空間、角度、孔的位置進(jìn)行檢測，確保每件產(chǎn)品都是合格的。

原有的三坐標(biāo)檢測裝置，存在測量速度慢、效率低、勞動強(qiáng)度大等缺點，不適用于轉(zhuǎn)向節(jié)的批量檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置，該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置測量時間短、測量準(zhǔn)確度高，操作方便，省時省力。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測設(shè)備，該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測設(shè)備具有上述轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置的功能。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：一種轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置，包括工作平臺、定位芯軸、第一支承座、兩個對應(yīng)設(shè)置的第二支承座、一個第三支承座、四根支撐柱、五根測量銷以及四個動力源；

所述定位芯軸固定設(shè)置于所述工作平臺上，所述第一支承座、兩個所述第二支承座和一個所述第三支承座分別由所述動力源一一對應(yīng)地驅(qū)動以可滑動的設(shè)置于所述工作平臺上，四根所述支撐柱可升降地設(shè)置于所述工作平臺上，所述定位芯軸與四根所述支撐柱用于固定所述轉(zhuǎn)向節(jié)；

所述第一支承座、兩個所述第二支承座、一個所述第三支承座和四根所述支撐柱分布在所述定位芯軸的周向，任一所述支撐柱與所述定位芯軸的距離小于所述第一支承座與所述定位芯軸之間的距離、所述第二支承座與所述定位芯軸之間的距離、所述第三支承座與所述定位芯軸之間的距離中的其中一個；

所述第一支承座設(shè)有兩根所述測量銷，兩個所述第二支承座和一個所述第三支承座分別設(shè)有一根所述測量銷。

本發(fā)明可選的實施例中，所述轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)盤、球形鉸軸和支撐板；

所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)盤固定連接且用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述球形鉸軸的一端與所述第一轉(zhuǎn)盤固定連接，所述球形鉸軸的另一端與所述支撐板連接，四根所述支撐柱貫穿所述工作平臺且分別與所述支撐板的遠(yuǎn)離所述球形鉸軸的一端固定連接。

本發(fā)明可選的實施例中，所述轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置還包括抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、角度分割器、第二轉(zhuǎn)盤、支撐架、升降氣缸和夾爪氣缸；

所述第二電機(jī)的輸出軸與所述角度分割器的輸入軸傳動連接，所述角度分割器的輸出軸與所述第二轉(zhuǎn)盤固定連接，所述支撐架的一端固定設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)盤上，所述升降氣缸設(shè)置于所述支撐架的另一端，所述夾爪氣缸與所述升降氣缸的活塞桿相連，且所述升降氣缸用于控制所述夾爪氣缸靠近或者遠(yuǎn)離所述工作平臺，所述定位芯軸位于所述夾爪氣缸和所述工作平臺之間。

本發(fā)明可選的實施例中，所述第二轉(zhuǎn)盤與所述定位芯軸位于所述工作平臺的同一側(cè)，且所述第二轉(zhuǎn)盤與所述工作平臺之間具有間隙。

本發(fā)明可選的實施例中，所述轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置還包括底座，所述工作平臺設(shè)置于所述底座上且所述工作平臺與所述底座之間形成置物區(qū)，所述第一電機(jī)、所述第一轉(zhuǎn)盤、所述球形鉸軸、所述支撐板、所述第二電機(jī)和所述角度分割器均位于所述置物區(qū)。

本發(fā)明可選的實施例中，所述轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置還包括四個導(dǎo)軌，四個所述導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述工作平臺，所述第一支承座、兩個所述第二支承座和一個所述第三支承座一一對應(yīng)且可滑動的設(shè)置于所述導(dǎo)軌。

本發(fā)明可選的實施例中，所述第一支承座上的所述測量銷的延伸方向分別與所述第二支承座上的所述測量銷的延伸方向、所述第三支承座上的所述測量銷的延伸方向垂直。

本發(fā)明可選的實施例中，所述支撐架包括相互連接的第一固定柱和第二固定柱，所述支撐架呈l型。

本發(fā)明可選的實施例中，所述動力源為氣缸。

本發(fā)明實施例還提供一種轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測設(shè)備，包括上述的轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置。

本發(fā)明實施例的有益效果是：該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置的結(jié)構(gòu)合理，其可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向節(jié)的自動抓取，并將轉(zhuǎn)向節(jié)置于定位芯軸和支撐柱上，而可升降的支撐柱還有利適用于多種型號轉(zhuǎn)向節(jié)的檢測，整個檢測過程省時省力，測量準(zhǔn)確度高，適用于批量轉(zhuǎn)向節(jié)的檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的第一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的第二種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的第三種視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-工作平臺；110-底板；120-定位芯軸；130-第一支承座；131-第一氣缸；140-第二支承座；141-第二氣缸；150-第三支承座；151-第三氣缸；170-支撐柱；180-支撐板；190-球形鉸軸；200-第一轉(zhuǎn)盤；210-第一電機(jī)；220-測量銷；300-第一固定柱；310-第二固定柱；320-第二轉(zhuǎn)盤；330-角度分割器；340-第二電機(jī)；350-升降氣缸；360-夾爪氣缸。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例1

參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供一種轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置，該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置包括工作平臺100、定位芯軸120、第一支承座130、兩個對應(yīng)設(shè)置的第二支承座140、一個第三支承座150、四根支撐柱170、五根測量銷220以及四個動力源。

參閱圖1所示，本實施例中，定位芯軸120、第一支承座130、兩個第二支承座140和第三支承座150均固定設(shè)置在底板110上，而底板110固定在工作平臺100上。

其中，底板110為板狀結(jié)構(gòu)，其形狀不定，可以為圓形、矩形或者其他不規(guī)則形狀，底板110可采用鋼板制成，底板110的表面需打磨光滑，以利于底板110的表面處于水平狀態(tài)。

其中，第一支承座130、兩個第二支承座140和一個第三支承座150分布在定位芯軸120的周向，兩個第二支承座140對稱設(shè)置在定位芯軸120的兩側(cè)。

參閱圖1所示，本實施例中，兩個第一支承座130和一個第三支承座150分別設(shè)有一根測量銷220，而第一支承座130設(shè)有兩根測量銷220，測量銷220用于檢測轉(zhuǎn)向節(jié)上孔的位置。

相應(yīng)地，第二支承座140、第三支承座150上的測量銷220的延伸方向分別與第一支承座130上的測量銷220的延伸方向垂直。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置，其主要適用于幾種相似轉(zhuǎn)向節(jié)的檢測。

為了縮短檢測時間，增加檢測效率，本實施例中，第一支承座130、兩個第二支承座140和一個第三支承座150分別由動力源一一對應(yīng)地控制，從而使得第一支承座130、兩個第二支承座140和一個第三支承座150可相對工作平臺100滑動，當(dāng)?shù)谝恢С凶?30、兩個第二支承座140和一個第三支承座150相對工作平臺100移動時，即可帶動對應(yīng)的測量銷220移動，從而使測量銷220相對靠近或者遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向節(jié)的孔，當(dāng)五根測量銷220的其中一根無法插入至對應(yīng)的轉(zhuǎn)向節(jié)的孔內(nèi)，即可判定轉(zhuǎn)向節(jié)的孔的角度和位置不符合標(biāo)準(zhǔn)。

本實施例中，動力源為氣缸，四個氣缸分為第一氣缸131、第二氣缸141和兩個第三氣缸151，四個氣缸安裝在工作平臺100上且與工作平臺100保持平行，其中，第一氣缸131與第一支承座130對應(yīng)，第二氣缸141與第二支承座140對應(yīng)，第三氣缸151與第三支承座150對應(yīng)，從而控制第一支承座130、兩個第二支承座140和一個第三支承座150相對工作平臺100滑動，此外，為使第一支承座130、第二支承座140和第三支承座150的移動軌跡更加準(zhǔn)確，可在工作平臺100上對應(yīng)設(shè)置四個導(dǎo)軌(圖中未示出)，將第一支承座130、第二支承座140和第三支承座150對應(yīng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，從而使得第一支承座130、第二支承座140和第三支承座150沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，此外，還可在工作平臺100上開設(shè)矩形槽，使得四個矩形槽分別與第一支承座130、第二支承座140和第三支承座150相匹配，從而在動力源的帶動下，使第一支承座130、第二支承座140和第三支承座150分別在對應(yīng)的矩形槽內(nèi)滑動。

參閱圖2所示，本實施例中，該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)用于控制支撐柱170的上升或者下降，定位芯軸120和四根支撐柱170用于固定轉(zhuǎn)向節(jié)，一方面，可以方便對轉(zhuǎn)向節(jié)加以固定，另一方面，支撐柱170相對位置的高低，有利于擴(kuò)大該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置的適用范圍，以使該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置能夠檢測多種型號的轉(zhuǎn)向節(jié)。

參閱圖2所示，具體地，升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)210、第一轉(zhuǎn)盤200、球形鉸軸190和支撐板180。

升降機(jī)構(gòu)位于工作平臺100的下方，其中，第一轉(zhuǎn)盤200和支撐板180均呈板狀結(jié)構(gòu)，且第一轉(zhuǎn)盤200呈圓形，第一轉(zhuǎn)盤200和支撐板180均可采用鋼板下料而成。

第一電機(jī)210的輸出軸與第一轉(zhuǎn)盤200固定連接且用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動，具體為第一電機(jī)210的輸出軸與第一轉(zhuǎn)盤200的中部連接，球形鉸軸190的一端與第一轉(zhuǎn)盤200固定連接，且球形鉸軸190連接在第一轉(zhuǎn)盤200的邊緣處，球形鉸軸190的另一端與支撐板180連接，此處球形鉸軸190與支撐板180為固定連接，且當(dāng)球形鉸軸190上下移動時，支撐板180始終能保持相對工作平臺100平行，即支撐板180始終位于水平面上，四根支撐柱170貫穿工作平臺100且分別與支撐板180的遠(yuǎn)離球形鉸軸190的一端固定連接。需要說明的是，支撐柱170可采用鋼筋或者鋼管制成，而支撐柱170與支撐板180之間可焊接在一起。

本實施例中，第一轉(zhuǎn)盤200所在的平面與支撐板180所在的平面相互垂直。

工作時，第一電機(jī)210轉(zhuǎn)動，帶動第一轉(zhuǎn)盤200繞第一電機(jī)210的輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動球形鉸軸190帶動支撐板180上下移動，使得支撐板180上的支撐柱170上下移動。

在另一些實施例中，支撐板180的下端也可設(shè)置一氣缸(圖中為示出)，該氣缸呈豎直狀態(tài)安裝，該氣缸的活塞桿與支撐板180底側(cè)的中部固定連接，由此，通過氣缸也可以實現(xiàn)支撐板180的上下移動，進(jìn)而使支撐柱170上下移動。

進(jìn)一步的，為縮短將轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在定位芯軸120和支撐柱170上，該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置還包括抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)用于抓取轉(zhuǎn)向節(jié)且將轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在定位芯軸120上，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向節(jié)的快速安裝，以提高工作效率。

參閱圖2所示，具體地，抓取機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)340、角度分割器330、第二轉(zhuǎn)盤320、支撐架、升降氣缸350和夾爪氣缸360。

參閱圖2和圖4所示，本實施例中，第二電機(jī)340和角度分割器330位于工作平臺100的下方，第二轉(zhuǎn)盤320、支撐架、升降氣缸350和夾爪氣缸360位于工作平臺100的上方。

第二電機(jī)340的輸出軸與角度分割器330的輸入軸傳動連接，角度分割器330的輸出軸穿過工作平臺100與第二轉(zhuǎn)盤320的中部固定連接，第二轉(zhuǎn)盤320與工作平臺100之間具有間隙，支撐架的一端固定設(shè)置于第二轉(zhuǎn)盤320的遠(yuǎn)離角度分割器330的一側(cè)，升降氣缸350設(shè)置于支撐架的另一端，夾爪氣缸360與升降氣缸350的活塞桿相連，且升降氣缸350用于控制夾爪氣缸360靠近或者遠(yuǎn)離工作平臺100，定位芯軸120位于夾爪氣缸360和工作平臺100之間，當(dāng)升降氣缸350的活塞桿伸出時，夾爪氣缸360即靠近定位芯軸120，當(dāng)升降氣缸350的活塞桿收進(jìn)時，夾爪氣缸360即遠(yuǎn)離定位芯軸120。

參閱圖2和圖3所示，支撐架包括相互連接的第一固定柱300和第二固定柱310，且支撐架大致呈l型，其中，第一固定柱300的一端與第二轉(zhuǎn)盤320的中部固定連接，第一固定柱300的另一端與第二固定柱310的一端固定連接，升降氣缸350即設(shè)置在第二固定柱310的另一端，且升降氣缸350的活塞桿處于豎直方向上。

工作時，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)340工作時，其帶動角度分割器330轉(zhuǎn)動，從而使支撐架轉(zhuǎn)動，當(dāng)支撐架轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)向節(jié)的放置區(qū)上方時，升降氣缸350的活塞桿伸出，使夾爪氣缸360下降并抓取其中一個轉(zhuǎn)向節(jié)，然后升降氣缸350的活塞桿收進(jìn)，角度分割器330帶動支撐架轉(zhuǎn)動，使升降氣缸350位于定位芯軸120的上方，升降氣缸350的活塞桿再次伸出，使夾爪氣缸360到達(dá)預(yù)定位置，并松開轉(zhuǎn)向節(jié)，這樣，便實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向節(jié)的自動拾取，當(dāng)每檢測完一個轉(zhuǎn)向節(jié)時，再由抓取機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向節(jié)輸送到另一放置區(qū)。

需要說明的是，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在定位芯軸120上時，升降機(jī)構(gòu)隨即調(diào)整高度，以使測量銷220的軸線與轉(zhuǎn)向節(jié)上孔的軸線重合。

本實施例中，第一固定柱300和第二固定柱310的形狀不定，其可以為圓柱狀或者棱柱狀。

本實施例中，轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置還包括底座。

工作平臺100即設(shè)置在底座上，且工作平臺100設(shè)置于底座上且工作平臺100與底座之間形成置物區(qū)，第一電機(jī)210、第一轉(zhuǎn)盤200、球形鉸軸190、支撐板180、第二電機(jī)340和角度分割器330均位于置物區(qū)。

綜上可知，該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置的結(jié)構(gòu)合理，其能夠準(zhǔn)確對其中一轉(zhuǎn)向節(jié)的孔的位置或者角度進(jìn)行檢測，且檢測過程自動化程度高，可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向節(jié)的自動抓取，檢測時間短，檢測效率高，檢測效果好。

實施例2

本發(fā)明實施例還提供一種轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測設(shè)備，該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測設(shè)備包括上述的轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置，該轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測設(shè)備具有上述轉(zhuǎn)向節(jié)自動檢測裝置的功能。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。