技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及曲軸檢測領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種曲軸找正裝置及找正方法。

背景技術(shù)：
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泵體的曲軸熱套上轉(zhuǎn)子后，需要檢查轉(zhuǎn)子上的偏心塊與曲軸鍵槽的相對位置關(guān)系是否符合規(guī)定要求，如附圖1和附圖2所示，附圖1是泵體熱套上轉(zhuǎn)子后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中a為泵體，b為轉(zhuǎn)子；附圖2是不包括轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中c為曲軸，d為鍵槽，e為軸孔。曲軸找正裝置的作用就是自動找正曲軸的鍵槽位置，通過角度測量系統(tǒng)來測量轉(zhuǎn)子的偏心塊的位置。

由于曲軸找正精度要求較高，現(xiàn)有技術(shù)的曲軸找正組件中的曲軸找正軸為整體結(jié)構(gòu)，如附圖3所示，附圖3中，轉(zhuǎn)軸1a和找正軸1b套結(jié)在一起，且轉(zhuǎn)軸1a和找正軸1b通過活動銷釘1c定位，且轉(zhuǎn)軸1a和找正軸1b之間設(shè)有彈簧1d進(jìn)行緩沖，找正軸1b的前部中心卡接有定位銷1e，且找正軸1b的前端設(shè)有與找正軸1b一體成型的凸臺部1f。

現(xiàn)有技術(shù)的曲軸找正軸因其結(jié)構(gòu)的原因，在加工時極難保證其設(shè)計精度，導(dǎo)致裝配后總體精度達(dá)不到設(shè)計要求，實(shí)際使用的過程中使檢測結(jié)果不穩(wěn)定，一度造成困擾。后對曲軸找正軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)主要原因是零件結(jié)構(gòu)決定加工時無法做到加工定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)統(tǒng)一，造成多次裝夾加工無法達(dá)到設(shè)計精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，目的之一是提供一種曲軸找正裝置，目的之二是提供一種采用軸找正裝置對曲軸進(jìn)行找正的方法，本發(fā)明曲軸找正軸采用分體式結(jié)構(gòu)，利用高精度線割加工技術(shù)，使找正軸的精度達(dá)到設(shè)計要求。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種曲軸找正裝置，包括升降組件，所述升降組件的升降板上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件的下端裝設(shè)有曲軸找正組件，所述曲軸找正組件包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)組件的減速機(jī)的主軸下端的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸滑動連接的滑動套筒和通過固定銷裝設(shè)在滑動套筒下端的找正軸，所述找正軸與轉(zhuǎn)軸之間通過彈性組件彈性連接；所述找正軸的下端側(cè)壁上可拆卸地裝設(shè)有凸塊，凸塊的下部設(shè)有凸臺，找正軸的下部軸中心位置處裝設(shè)有定位銷。

作為優(yōu)選，所述升降組件包括升降電機(jī)固定板、升降電機(jī)和升降模組，升降電機(jī)固定在升降電機(jī)固定板下方，升降模組包括固定于升降電機(jī)固定板下方的升降模組固定板、固定在升降模組固定板上的直線模組和裝設(shè)在直線模組上的直線模組滑塊，所述直線模組滑塊上裝設(shè)有所述的升降板。

作為優(yōu)選，所述直線模組滑塊上裝設(shè)有升降感應(yīng)片，升降模組固定板的側(cè)部裝設(shè)有三組與升降感應(yīng)片相配合的升降傳感器。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)組件包括垂直裝設(shè)在升降板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座和裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上部的伺服減速組件，所述伺服減速組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)軸承座，所述旋轉(zhuǎn)軸承座裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上，轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方安裝有減速器，減速器的主軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座的下部裝設(shè)有傳感器安裝塊，所述傳感器安裝塊上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳感器，所述轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有與旋轉(zhuǎn)傳感器相配合的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述傳感器安裝塊上且位于旋轉(zhuǎn)傳感器的下方裝設(shè)有檢測傳感器，所述滑動套筒上裝設(shè)有能夠與檢測傳感器相互感應(yīng)的感應(yīng)環(huán)。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸上套接有滑動銷釘，滑動套筒上設(shè)有滑動槽，滑動銷釘位于滑動槽內(nèi)并能夠沿著滑動槽運(yùn)動。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸且?guī)в谢瑒愉N釘?shù)囊欢松烊朐诨瑒犹淄矁?nèi)，找正軸的上部也伸入在滑動套筒內(nèi)，伸入在滑動套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有自轉(zhuǎn)軸端部向內(nèi)延伸的的彈簧凹槽，伸入在滑動套筒內(nèi)的找正軸的端部裝設(shè)有彈簧軸，所述彈性組件為彈簧，彈簧的一端抵持在彈簧凹槽內(nèi)，彈簧的另一端裝設(shè)在彈簧軸上。

作為優(yōu)選，所述找正軸的下端側(cè)壁上設(shè)有自側(cè)壁向內(nèi)凹的t形槽，凸塊的上部為t型結(jié)構(gòu)，且t型結(jié)構(gòu)配合裝在t形槽內(nèi)，并通過螺釘將凸塊固裝在找正軸的下端。

采用一種曲軸找正裝置對曲軸進(jìn)行找正的方法，包括如下步驟：

(1)泵體裝設(shè)在曲軸找正裝置的上方，曲軸找正裝置的找正軸正對泵體上的曲軸，曲軸上設(shè)有鍵槽；

(2)升降組件帶動旋轉(zhuǎn)組件和曲軸找正組件上升到設(shè)定高度，此時找正軸彈性頂壓在泵體的曲軸端面上；檢測傳感器感應(yīng)到感應(yīng)環(huán)后，升降組件停止；

(3)旋轉(zhuǎn)組件動作帶動找正軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)找正軸上的凸塊與曲軸的鍵槽相吻合時，在彈性組件的作用下找正軸會上升一定距離，感應(yīng)環(huán)會脫離檢測傳感器，此時找正軸已找到曲軸的鍵槽位置；

(4)在旋轉(zhuǎn)組件的作用下轉(zhuǎn)到指定角度位置進(jìn)行角度測量，通過角度測量系統(tǒng)來測量轉(zhuǎn)子的偏心塊的位置。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明改善了曲軸找正軸之前的整體式結(jié)構(gòu)，整體式結(jié)構(gòu)加工復(fù)雜，精度不易達(dá)到；改善后結(jié)構(gòu)為分體式，可采用高精度線割加工，精度易保證。

本發(fā)明的曲軸找正軸由于是易損件，改善前更換備件需整體更換成本高，改善后更換備件只需更換一個凸塊即可，成本較低。

本發(fā)明工作時升降組件帶動旋轉(zhuǎn)組件和曲軸找正組件上升到設(shè)定高度，此時找正軸彈性頂壓在泵體的曲軸端面上；檢測傳感器感應(yīng)到感應(yīng)環(huán)后，升降組件停止；旋轉(zhuǎn)組件動作帶動找正軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)找正軸上的凸塊與曲軸的鍵槽相吻合時，在彈性組件的作用下找正軸會上升一定距離，感應(yīng)環(huán)會脫離檢測傳感器，此時找正軸已找到曲軸的鍵槽位置；在旋轉(zhuǎn)組件的作用下轉(zhuǎn)到指定角度位置進(jìn)行角度測量，通過角度測量系統(tǒng)來測量轉(zhuǎn)子的偏心塊的位置。本發(fā)明的曲軸找正軸采用分體式結(jié)構(gòu)，利用高精度線割加工技術(shù)，使找正軸的精度達(dá)到設(shè)計要求，使用效果好。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為泵體熱套上轉(zhuǎn)子后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為不包括轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)的曲軸找正組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的曲軸找正組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的曲軸找正組件的剖視圖；

圖6為本發(fā)明的曲軸找正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的曲軸找正裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4～7中符號說明：ⅰ—升降組件；ⅱ—旋轉(zhuǎn)組件；?！S找正組件；1—升降電機(jī)固定板；2—升降電機(jī)；3—升降模組固定板；4—直線模組；5—直線模組滑塊；6—升降板；7—升降感應(yīng)片；8—升降傳感器；9—旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座；10—旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11—減速器；12—聯(lián)軸器；13—旋轉(zhuǎn)軸承座；14—傳感器安裝塊；15—旋轉(zhuǎn)傳感器；16—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；17—檢測傳感器；18—感應(yīng)環(huán)；19—轉(zhuǎn)軸；1901—滑動銷釘；1902—彈簧凹槽；20—滑動套筒；2001—滑動槽；21—固定銷；22—找正軸；23—彈性組件；24—凸塊；2401—凸臺；25—定位銷；26—彈簧軸。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖4～7，一種曲軸找正裝置，包括升降組件ⅰ，所述升降組件包括升降電機(jī)固定板1、升降電機(jī)2和升降模組，升降電機(jī)固定在升降電機(jī)固定板下方，升降模組包括固定于升降電機(jī)固定板下方的升降模組固定板3、固定在升降模組固定板上的直線模組4和裝設(shè)在直線模組上的直線模組滑塊5，所述直線模組滑塊上裝設(shè)有升降板6。

所述直線模組滑塊上裝設(shè)有升降感應(yīng)片7，升降模組固定板的側(cè)部裝設(shè)有三組與升降感應(yīng)片相配合的升降傳感器8。

本實(shí)施例中升降電機(jī)固定板為方形塊體結(jié)構(gòu)，升降電機(jī)和升降模組固定板并排裝設(shè)在升降電機(jī)固定板下方，且直線模組和升降電機(jī)位于升降模組固定板的兩側(cè)。升降電機(jī)驅(qū)動直線模組運(yùn)動，直線模組帶動直線模組滑塊運(yùn)動，直線模組滑塊帶動升降板實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動，而且升降板的運(yùn)動距離通過升降感應(yīng)片和升降傳感器的感應(yīng)來確定，保證升降位置精準(zhǔn)。

所述升降組件的升降板上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件ⅱ；所述旋轉(zhuǎn)組件包括垂直裝設(shè)在升降板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座9和裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上部的伺服減速組件，所述伺服減速組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、減速器11、聯(lián)軸器12和旋轉(zhuǎn)軸承座13，所述旋轉(zhuǎn)軸承座裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上，轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方安裝有減速器，減速器的主軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座的下部裝設(shè)有傳感器安裝塊14，所述傳感器安裝塊上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳感器15，所述轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有與旋轉(zhuǎn)傳感器相配合的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片16，所述傳感器安裝塊上且位于旋轉(zhuǎn)傳感器的下方裝設(shè)有檢測傳感器17，滑動套筒上裝設(shè)有能夠與檢測傳感器相互感應(yīng)的感應(yīng)環(huán)18。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行通過減速器減速，在聯(lián)軸器的作用下帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度通過旋轉(zhuǎn)傳感器確定，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)會帶動曲軸找正組件旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)組件的下端裝設(shè)有曲軸找正組件ⅲ，所述曲軸找正組件包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)組件的減速機(jī)的主軸下端的轉(zhuǎn)軸19、與轉(zhuǎn)軸滑動連接的滑動套筒20和通過固定銷21裝設(shè)在滑動套筒下端的找正軸22，所述找正軸與轉(zhuǎn)軸之間通過彈性組件23彈性連接；所述找正軸的下端側(cè)壁上可拆卸地裝設(shè)有凸塊24，凸塊的下部設(shè)有凸臺2401，找正軸的下部軸中心位置處裝設(shè)有定位銷25。

所述轉(zhuǎn)軸上套接有滑動銷釘1901，滑動套筒上設(shè)有滑動槽2001，滑動銷釘位于滑動槽內(nèi)并能夠沿著滑動槽運(yùn)動。

所述轉(zhuǎn)軸且?guī)в谢瑒愉N釘?shù)囊欢松烊朐诨瑒犹淄矁?nèi)，找正軸的上部也伸入在滑動套筒內(nèi)，伸入在滑動套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有自轉(zhuǎn)軸端部向內(nèi)延伸的的彈簧凹槽1902，伸入在滑動套筒內(nèi)的找正軸的端部裝設(shè)有彈簧軸26，所述彈性組件為彈簧，彈簧的一端抵持在彈簧凹槽內(nèi)，彈簧的另一端裝設(shè)在彈簧軸上。這樣找正軸22和滑動套筒20固定連接，但由于滑動槽2001和彈簧的作用，滑動套筒20可相對轉(zhuǎn)軸19上下滑動。

所述找正軸的下端側(cè)壁上設(shè)有自側(cè)壁向內(nèi)凹的t形槽，凸塊的上部為t型結(jié)構(gòu)，且t型結(jié)構(gòu)配合裝在t形槽內(nèi)，并通過螺釘將凸塊固裝在找正軸的下端。這樣更換凸塊時只要卸下螺釘即可，更換快速。

采用曲軸找正裝置對曲軸進(jìn)行找正的方法，包括如下步驟：

(1)泵體裝設(shè)在曲軸找正裝置的上方，曲軸找正裝置的找正軸正對泵體上的曲軸，曲軸上設(shè)有鍵槽，找正軸的軸中心位置處的定位銷能夠插入曲軸的軸孔中進(jìn)行中心定位。

(2)升降電機(jī)驅(qū)動直線模組運(yùn)動，直線模組帶動直線模組滑塊運(yùn)動，直線模組滑塊帶動升降板實(shí)現(xiàn)上升運(yùn)動，升降板的運(yùn)動距離由升降傳感器來確定，這樣升降組件帶動旋轉(zhuǎn)組件和曲軸找正組件上升到設(shè)定高度，此時找正軸上的凸塊彈性頂壓在泵體的曲軸端面上，此時彈簧處于壓縮狀態(tài)；檢測傳感器感應(yīng)到感應(yīng)環(huán)后，升降組件停止。

(3)旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行通過減速器減速，在聯(lián)軸器的作用下帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度通過旋轉(zhuǎn)傳感器確定，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)會帶動曲軸找正組件旋轉(zhuǎn)，這樣旋轉(zhuǎn)組件動作帶動找正軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)找正軸上的凸塊與曲軸的鍵槽相吻合時，在彈性組件的彈簧作用下找正軸會上升一定距離，感應(yīng)環(huán)會脫離檢測傳感器，此時找正軸已找到曲軸的鍵槽位置，這樣實(shí)現(xiàn)自動找正曲軸的鍵槽位置。

(4)最后在旋轉(zhuǎn)組件的作用下轉(zhuǎn)到指定角度位置進(jìn)行角度測量，通過角度測量系統(tǒng)來測量轉(zhuǎn)子的偏心塊的位置。

上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。