本發(fā)明實(shí)施例涉及地圖顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種街景視圖制作方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

街景地圖是一種實(shí)景地圖服務(wù)，為用戶提供城市、街道或其他環(huán)境的360度全景圖像。通過(guò)街景地圖，用戶只需坐在電腦前就可以真實(shí)的看到街道上的高清景象，獲得如臨其境的地圖瀏覽體驗(yàn)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，電子地圖的實(shí)現(xiàn)方法主要由兩種方式行駛，一種方式時(shí)是由具有測(cè)繪資質(zhì)的專業(yè)機(jī)構(gòu)利用專業(yè)設(shè)備定期進(jìn)行實(shí)地采集與地圖路線相關(guān)的圖片，然后進(jìn)行后期處理，后期處理主要是將某一地點(diǎn)拍攝的圖片采用無(wú)縫拼接技術(shù)拼接成一幅完整的街景圖像，將完整的街景圖像上傳至服務(wù)端供用戶獲取，用戶在使用時(shí)，登錄相應(yīng)的服務(wù)端，輸入相應(yīng)的控制命令，例如前進(jìn)或后退，服務(wù)器根據(jù)控制命令加載下一地點(diǎn)的街景圖像，從而實(shí)現(xiàn)街景視圖的展示。但是，此種方式形成的街景地圖僅能顯示街景圖像，街景視圖展示方式單一，實(shí)時(shí)性相對(duì)較弱。另一種方式是由互聯(lián)網(wǎng)用戶在電子地圖網(wǎng)站上更新地圖，例如基于導(dǎo)航路線行駛過(guò)程中發(fā)現(xiàn)該路線上的部分導(dǎo)航路線無(wú)法行駛，例如正在修路或修橋等情況。這種方式充分利用了互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)，可以發(fā)動(dòng)數(shù)量龐大的互聯(lián)網(wǎng)用戶共同參與標(biāo)注，簡(jiǎn)便快捷，成本低廉。但缺點(diǎn)是個(gè)人行為比較隨意，不可預(yù)知，缺乏統(tǒng)籌和協(xié)調(diào)，這樣興趣點(diǎn)信息有時(shí)容易出現(xiàn)誤標(biāo)，尤其是現(xiàn)在使用的觸摸屏手機(jī)，觸摸點(diǎn)所標(biāo)注的并非是時(shí)間的故障點(diǎn)，另一方面用戶的準(zhǔn)確率無(wú)法得到保障，若是用戶惡作劇標(biāo)注，其運(yùn)行商也無(wú)法辯證其真?zhèn)?，一旦基于偽造的信息繪制的地圖，則容易造成若干錯(cuò)誤，大大降低了用戶的體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供街景視圖制作方法及系統(tǒng)，能夠方便用戶及時(shí)、準(zhǔn)確地獲取當(dāng)前路況的地圖信息。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種街景視圖制作方法，其中：

獲取至少一個(gè)參考視頻數(shù)據(jù)；根據(jù)所述參考視頻數(shù)據(jù)形成原始視頻數(shù)據(jù)；

獲取所述原始視頻數(shù)據(jù)中的第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)；

于標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)中查詢與所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配的原始數(shù)據(jù)圖像集；

根據(jù)所述參考視頻數(shù)據(jù)對(duì)所述原始數(shù)據(jù)圖像集做更新處理。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作方法，其中：獲取至少一個(gè)原始視頻數(shù)據(jù)具體包括：

接收用戶發(fā)送的注冊(cè)請(qǐng)求，并于所述注冊(cè)請(qǐng)求被驗(yàn)證通過(guò)后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

讀取與每個(gè)所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成一路線信息庫(kù)；

根據(jù)所述路線信息庫(kù)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述原始視頻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作方法，其中：獲取所述原始視頻數(shù)據(jù)中的第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)具體包括：

獲取每個(gè)所述參考路線數(shù)據(jù)包含的每個(gè)路段的起點(diǎn)和終點(diǎn)；

根據(jù)每個(gè)所述起點(diǎn)形成所述第一類標(biāo)志點(diǎn)，每個(gè)所述終端形成所述第二類標(biāo)志點(diǎn)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作方法，其中：于標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)中查詢與所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配的原始數(shù)據(jù)圖像集具體包括：

于標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)中查詢上一次更新所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)的更新時(shí)間；

計(jì)算所述更新時(shí)間與當(dāng)前的時(shí)間差；

于所述時(shí)間差大于預(yù)定閾值的狀態(tài)下讀取與所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配的原始數(shù)據(jù)圖像集。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作方法，其中：所述預(yù)定閾值匹配當(dāng)前的運(yùn)行模式。

另一方面，本發(fā)明再提供一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：

讀取模塊，用以獲取至少一個(gè)參考視頻數(shù)據(jù)；

計(jì)算模塊，用以獲取所述原始視頻數(shù)據(jù)中的第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)；

查詢模塊，用以于標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)中查詢與所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配的原始數(shù)據(jù)圖像集；

更新模塊，用以根據(jù)所述參考視頻數(shù)據(jù)對(duì)所述原始數(shù)據(jù)圖像集做更新處理。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：所述讀取模塊具體包括：

注冊(cè)單元，接收用戶發(fā)送的注冊(cè)請(qǐng)求，并于所述注冊(cè)請(qǐng)求被驗(yàn)證通過(guò)后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

讀取單元，讀取與每個(gè)所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理單元，根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成一路線信息庫(kù)；根據(jù)所述路線信息庫(kù)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述原始視頻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：所述查詢模塊具體包括：

查詢單元，獲取每個(gè)所述參考路線數(shù)據(jù)包含的每個(gè)路段的起點(diǎn)和終點(diǎn)；

形成單元，根據(jù)每個(gè)所述起點(diǎn)形成所述第一類標(biāo)志點(diǎn)，每個(gè)所述終端形成所述第二類標(biāo)志點(diǎn)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：所述查詢模塊具體還包括：

時(shí)間查詢單元，于標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)中查詢上一次更新所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)的更新時(shí)間；

判斷單元，計(jì)算所述更新時(shí)間與當(dāng)前的時(shí)間差；

識(shí)別單元，于所述時(shí)間差大于預(yù)定閾值的狀態(tài)下讀取與所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配的原始數(shù)據(jù)圖像集。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：所述預(yù)定閾值匹配當(dāng)前的運(yùn)行模式。

于現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明中：獲取處于互聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下若干個(gè)用戶采集的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)，基于參考圖像或視頻數(shù)據(jù)對(duì)圖像做實(shí)施更新，大大提高了電子地圖的時(shí)效性及準(zhǔn)確性，同時(shí)也大大提升了用戶的體驗(yàn)感。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種街景視圖制作方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種街景視圖制作方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種街景視圖制作方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種街景視圖制作方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

基于現(xiàn)有的電子僅只能做到簡(jiǎn)單導(dǎo)航功能，無(wú)法實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，基于這一缺陷，本發(fā)明實(shí)施例基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)地圖的實(shí)時(shí)更新，其具體技術(shù)方案是：

如圖1所示，一種街景視圖制作方法，其中：

步驟s110、獲取至少一個(gè)參考視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)所述是視頻數(shù)據(jù)形成原始視頻數(shù)據(jù)；優(yōu)選地，四參考視頻數(shù)量以三個(gè)參考數(shù)據(jù)為最佳方案。具體包括：如圖2所示，

步驟s1101、接收用戶發(fā)送的注冊(cè)請(qǐng)求，并于所述注冊(cè)請(qǐng)求被驗(yàn)證通過(guò)后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

參考圖像或視頻數(shù)據(jù)可由一個(gè)車載攝像頭獲取，當(dāng)用戶駕駛車輛時(shí)，通過(guò)車輛上的車載攝像頭實(shí)時(shí)獲取街景圖像。用戶通過(guò)通訊單元(通訊單元可由與車載攝像頭有數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐獠客ㄓ嵲O(shè)備形成，也可由設(shè)置在車載攝像頭內(nèi)部的通訊模塊形成)先向服務(wù)器發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，并于注冊(cè)請(qǐng)求被通過(guò)后，用戶直接可登錄該服務(wù)，當(dāng)車載攝像頭處于工作狀態(tài)下，即將實(shí)時(shí)獲取的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)端。

通訊單元實(shí)現(xiàn)移動(dòng)數(shù)據(jù)通信之外，還可實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)獲取，當(dāng)車載攝像頭處于工作狀態(tài)下，上傳參考圖像或視頻數(shù)據(jù)至服務(wù)端的同時(shí)也將與參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的定位數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)去。

步驟s1102、讀取與每個(gè)所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)，服務(wù)端獲取所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)后形成參考路線數(shù)據(jù)；

待用戶將所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳結(jié)束后，獲取與每個(gè)所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單的說(shuō)是：用戶的整個(gè)行駛路程為xkm，該xkm中包括路段a、路段b、路段c、路段d四個(gè)部分，那么該參考圖像或視頻數(shù)據(jù)則包括參考a路線數(shù)據(jù)、參考b路線數(shù)據(jù)、參考c路線數(shù)據(jù)、參考d路線數(shù)據(jù)。

所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳結(jié)束的標(biāo)識(shí)可有兩種，一種是實(shí)際上傳結(jié)束，當(dāng)用戶完成整個(gè)路程的行駛后退出服務(wù)器登錄，則此時(shí)標(biāo)識(shí)參考圖像或視頻數(shù)據(jù)完成上傳，另一種是虛擬上傳結(jié)束，即服務(wù)器每個(gè)預(yù)定時(shí)間讀取對(duì)上傳的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)做打包處理，當(dāng)打包完成后即相當(dāng)于上傳結(jié)束，例如服務(wù)器每隔10分鐘根據(jù)當(dāng)前獲取的所有參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成一文件包，當(dāng)文件包形成之后，在相當(dāng)于參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳結(jié)束。

步驟s1103、根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成一路線信息庫(kù)；因同時(shí)接收了若干個(gè)用戶上傳的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)，為了提高數(shù)據(jù)的處理效果，對(duì)同一個(gè)參考路線數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，例如北京時(shí)間13:00有3位用戶同上傳了參考a路線的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)，那么服務(wù)器僅保留1位用戶上傳的所述參考a路線數(shù)據(jù)，基于處理后的參考a路線數(shù)據(jù)形成路線信息庫(kù)。

步驟s1104、根據(jù)所述路線信息庫(kù)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述原始視頻數(shù)據(jù)。

步驟s120、獲取所述原始視頻數(shù)據(jù)中的第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)；具體地，如圖3所示，

步驟s1201、獲取每個(gè)所述參考路線數(shù)據(jù)包含的每個(gè)路段的起點(diǎn)和終點(diǎn)；

繼續(xù)一上述的參考a路線數(shù)據(jù)、參考b路線數(shù)據(jù)、參考c路線數(shù)據(jù)、參考d路線數(shù)據(jù)；則每個(gè)參考a路線數(shù)據(jù)包括參考a起點(diǎn)、終點(diǎn)，每個(gè)參考b路線數(shù)據(jù)包括參考b起點(diǎn)、終點(diǎn)、每個(gè)參考c路線數(shù)據(jù)包括參考c起點(diǎn)、終點(diǎn)、每個(gè)參考d路線數(shù)據(jù)包括參考d起點(diǎn)、終點(diǎn)。

步驟s1202、根據(jù)每個(gè)所述起點(diǎn)形成所述第一類標(biāo)志點(diǎn)，每個(gè)所述終端形成所述第二類標(biāo)志點(diǎn)。

則上述的第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)包括參考a起點(diǎn)、參考b起點(diǎn)、參考c起點(diǎn)、參考d起點(diǎn)；第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)包括參考a終點(diǎn)、參考b終點(diǎn)、參考c終點(diǎn)、參考d終點(diǎn)。

步驟s1202、于標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)中查詢與所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配的原始數(shù)據(jù)圖像集；

需要說(shuō)明的是，根據(jù)第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)不可理解權(quán)參考路線的實(shí)際起點(diǎn)與終點(diǎn)，僅僅為參考圖像或視頻數(shù)據(jù)的起點(diǎn)或終點(diǎn)，例如x路段實(shí)際的起點(diǎn)為e點(diǎn)和f點(diǎn)，但是參考圖像或視頻數(shù)據(jù)僅僅包含了x路段其中i-l段的路程，那么第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)至包含i點(diǎn)、第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)至包含l點(diǎn)。

步驟s130、根據(jù)所述參考視頻數(shù)據(jù)對(duì)所述原始數(shù)據(jù)圖像集做更新處理。將用戶上傳的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)更新至現(xiàn)有地圖中。

列舉一具體實(shí)施方式：

注冊(cè)編號(hào)為110的用戶上傳了參考圖像或視頻數(shù)據(jù)s,首先對(duì)參考圖像或視頻數(shù)據(jù)做分段處理形成參考路線s1、參考路線s2、參考路線s3，獲取參考路線s1的起點(diǎn)s11、終點(diǎn)s12；獲取參考路線s2的起點(diǎn)s21、終點(diǎn)s22；獲取參考路線s3的起點(diǎn)s31、終點(diǎn)s32，根據(jù)起點(diǎn)s11、起點(diǎn)s21、起點(diǎn)s31、形成第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)，根據(jù)終點(diǎn)s12、終點(diǎn)s22、終點(diǎn)s32、形成第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)；繼續(xù)于標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)(也可理解為現(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中)中查詢與所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配的原始數(shù)據(jù)圖像集，則原始數(shù)據(jù)圖像集被存儲(chǔ)，并將分段處理后的參考圖像按照起點(diǎn)、終點(diǎn)分別更新標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)。

本發(fā)明中：獲取處于互聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下若干個(gè)用戶采集的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)，基于參考圖像或視頻數(shù)據(jù)對(duì)圖像做實(shí)施更新。

需要說(shuō)明的是，由于電子地圖是處于一個(gè)實(shí)時(shí)更新的狀態(tài)的，為了避免用戶在使用該地圖時(shí)出現(xiàn)更新造成數(shù)據(jù)混亂，當(dāng)用戶登錄地圖服務(wù)器操作查詢命令時(shí)，記錄查詢命令獲得的查詢時(shí)間，服務(wù)器則僅顯示該查詢時(shí)間之前的圖像信息。

實(shí)施例二

圖像實(shí)時(shí)更新，服務(wù)器所要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量相對(duì)較大，為了克服這一缺陷，本發(fā)明實(shí)施例在提供一種街景視圖制作方法，具體包括：

一種街景視圖制作方法，其中具體包括：

步驟s210、獲取至少一個(gè)參考視頻數(shù)據(jù)；

步驟s220、獲取所述原始視頻數(shù)據(jù)中的第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)；

步驟s230、根據(jù)所述參考視頻數(shù)據(jù)對(duì)所述原始數(shù)據(jù)圖像集做更新處理。將用戶上傳的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)更新至現(xiàn)有地圖中；具體地，如圖4所示，

步驟s2301、于標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)中查詢上一次更新所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)的更新時(shí)間；

步驟s2302、計(jì)算所述更新時(shí)間與當(dāng)前的時(shí)間差。

步驟s2303、于所述時(shí)間差大于預(yù)定閾值的狀態(tài)下讀取與所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配的原始數(shù)據(jù)圖像集；進(jìn)一步地，所述預(yù)定閾值匹配當(dāng)前的運(yùn)行模式。預(yù)定閾值可為1分鐘、10分鐘、或15分鐘；該預(yù)定閾值可根據(jù)不同的應(yīng)用等級(jí)劃分，例如處于安防監(jiān)控運(yùn)行模式下，更新頻率可為1分鐘，但是對(duì)于普通公眾查詢道路運(yùn)行模式等，則可設(shè)置為10分鐘或15分鐘；

為了解決存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量較大的技術(shù)缺陷，本實(shí)施例根據(jù)不同的應(yīng)用等級(jí)設(shè)置不同的更新時(shí)間，當(dāng)時(shí)間差低于預(yù)定閾值時(shí)則不更新，減少數(shù)據(jù)量存儲(chǔ)。

實(shí)施例三：

本發(fā)明再提供一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：

讀取模塊，用以獲取至少一個(gè)參考視頻數(shù)據(jù)；

計(jì)算模塊，用以獲取所述原始視頻數(shù)據(jù)中的第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)；

查詢模塊，用以于標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)中查詢與所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配的原始數(shù)據(jù)圖像集；

更新模塊，用以根據(jù)所述參考視頻數(shù)據(jù)對(duì)所述原始數(shù)據(jù)圖像集做更新處理。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：所述讀取模塊具體包括：

注冊(cè)單元，接收用戶發(fā)送的注冊(cè)請(qǐng)求，并于所述注冊(cè)請(qǐng)求被驗(yàn)證通過(guò)后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

讀取單元，讀取與每個(gè)所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理單元，根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成一路線信息庫(kù)；根據(jù)所述路線信息庫(kù)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述原始視頻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：所述查詢模塊具體包括：

查詢單元，獲取每個(gè)所述參考路線數(shù)據(jù)包含的每個(gè)路段的起點(diǎn)和終點(diǎn)；

形成單元，根據(jù)每個(gè)所述起點(diǎn)形成所述第一類標(biāo)志點(diǎn)，每個(gè)所述終端形成所述第二類標(biāo)志點(diǎn)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：所述查詢模塊具體還包括：

時(shí)間查詢單元，于標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)中查詢上一次更新所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)的更新時(shí)間；

判斷單元，計(jì)算所述更新時(shí)間與當(dāng)前的時(shí)間差；

識(shí)別單元，于所述時(shí)間差大于預(yù)定閾值的狀態(tài)下讀取與所述第一類標(biāo)識(shí)點(diǎn)、所述第二類標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配的原始數(shù)據(jù)圖像集。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：所述預(yù)定閾值匹配當(dāng)前的運(yùn)行模式。

上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。此處不再贅述。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。