本發(fā)明涉及熱室內(nèi)的天平使用維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

熱室，進(jìn)行高放射性試驗(yàn)和操作的屏蔽小室。由于放射性物料的輻射危害，操作時，人員站在熱室外部，透過熱室上鉛玻璃窗觀察內(nèi)部設(shè)備，通過動力機(jī)械臂或者主從機(jī)械手對熱室內(nèi)部的物料和設(shè)備進(jìn)行操作。

在對熱室內(nèi)電子天平進(jìn)行操作時，由于放射性的存在，人員不可能直接接觸天平，必須站在屏蔽熱室外，透過鉛玻璃窗，通過動力機(jī)械臂或者主從機(jī)械手等遠(yuǎn)程操作裝置進(jìn)行天平操作。作為遠(yuǎn)程機(jī)械操作裝置，其靈活性較差，相對人手復(fù)雜關(guān)節(jié)的靈活性，其可操作性十分有限。因此，對熱室內(nèi)使用的電子天平進(jìn)行優(yōu)化使用維護(hù)時，如，調(diào)平、維修或者更換等優(yōu)化維護(hù)操作時，就需對熱室進(jìn)行復(fù)雜的去污清洗程序，而后打開熱室由人進(jìn)入進(jìn)行天平的維修或者更換后才能正常工作。此時就需考慮人員輻射防護(hù)問題，人需穿戴氣衣等輻射防護(hù)設(shè)備，操作靈活性降低，并且在熱室內(nèi)工作時間有限。達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)累計(jì)時間前需撤離熱室，更換其他人員進(jìn)入。此種作業(yè)方式的經(jīng)濟(jì)成本、時間成本均較高，還有較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題，本發(fā)明的目的是提供熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備。解決利用現(xiàn)有的遠(yuǎn)程機(jī)械操作裝置無法在熱室外對熱室內(nèi)的天平進(jìn)行調(diào)平、維修或者更換等優(yōu)化維護(hù)操作的技術(shù)問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備，包括轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置，所述轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置包括吊架、至少一對鎖扣機(jī)構(gòu)和至少一對吊耳，所述至少一對吊耳對稱地固定連接在天平的相對兩側(cè)邊上，所述至少一對鎖扣機(jī)構(gòu)以鎖舌兩兩相對的方式固定設(shè)置在所述吊架上，保證鎖扣機(jī)構(gòu)的鎖舌與吊耳的位置相適配；通過控制鎖扣機(jī)構(gòu)的鎖舌的鎖扣或者打開，來實(shí)現(xiàn)對吊耳的抓取或者松開，實(shí)現(xiàn)對天平的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入的位移操作。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案是，還包括調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置包括底座、調(diào)平傳動副組件和手輪，所述底座的臺面上開設(shè)與天平的支腳相配合的定位槽，其中的至少一個定位槽開設(shè)為定位通孔；所述調(diào)平傳動副組件的輸入端與所述手輪固定連接，輸出端由所述底座的臺面的底側(cè)伸入定位通孔內(nèi)，并作為相應(yīng)的定位通孔內(nèi)的天平支腳的支撐部件；所述調(diào)平傳動副組件與所述定位通孔一一對應(yīng)設(shè)置；所述調(diào)平傳動副組件將手輪輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵龆说闹本€運(yùn)動，帶動裝配在定位通孔內(nèi)的天平的支腳的上下位移，實(shí)現(xiàn)天平的調(diào)平。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案是，還包括天平托板，所述天平托板的上表面用于設(shè)置天平本體，下表面固定設(shè)置與所述調(diào)平裝置的底座的臺面上的定位槽和定位通孔相適配的定位銷；以定位銷與定位槽和定位通孔配合的方式，所述天平托板設(shè)置在所述調(diào)平裝置的底座上；所述轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的至少一對吊耳對稱地固定連接在所述天平托板的相對兩側(cè)邊上。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案是，還包括防輻射罩體，所述防輻射罩體上開設(shè)天平操作窗口；以該天平操作窗口與天平操作面相對應(yīng)的方式，將所述防輻射罩體固定罩設(shè)在天平的四周。

優(yōu)選地，所述防輻射罩體采用兩端開口的筒體；在與所述轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的吊裝工位相應(yīng)的位置上，所述防輻射罩體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置與轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的外形相適配的卡槽。

優(yōu)選地，所述防輻射罩體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置的卡槽為上寬下窄的縮口結(jié)構(gòu)。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案是，還包括收納插座，所述收納插座與天平的電源線插頭相適配；所述收納插座固定設(shè)置在所述調(diào)平裝置的底座上或者所述天平托板上。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述調(diào)平裝置中，所述調(diào)平傳動副組件的輸入輸出方式為，手輪旋轉(zhuǎn)一圈，調(diào)平傳動副組件的輸出端的直線運(yùn)動距離為0.8mm。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置中，所述鎖扣機(jī)構(gòu)包括鎖座、滑塊、滑軸、鎖舌，扭簧和壓縮彈簧；所述鎖座上開設(shè)鎖座滑槽，該鎖座滑槽的一端為收起末端，另一端為展開始端；所述滑塊嵌設(shè)在該鎖座滑槽內(nèi)，與鎖座滑動連接；所述滑軸以與滑槽平行的方式滑動設(shè)置在鎖座上，與所述滑塊固定連接，且所述滑軸的位于鎖座滑槽的展開始端的端部延伸出所述鎖座，作為操作端，推動滑軸的操作端，滑塊同步沿鎖座滑槽滑動；所述壓縮彈簧套設(shè)在所述滑軸上，其一端固定在所述鎖座的滑槽的收起末端，另一端與所述滑塊或者滑軸固定連接，所述壓縮彈簧的長度不超過其自由長度時，將所述滑塊抵靠在所述鎖座滑槽的展開始端；所述滑塊上開設(shè)三角形滑槽，該三角形滑槽的底邊呈“人”字型；所述扭簧固定在所述鎖座上，所述扭簧的兩個扭轉(zhuǎn)端中的一端作為滑槽扭轉(zhuǎn)端，該滑槽扭轉(zhuǎn)端卡設(shè)在所述滑塊的三角形滑槽內(nèi)；當(dāng)所述滑塊抵靠在所述鎖座滑槽的展開始端時，所述扭簧的滑槽扭轉(zhuǎn)端卡設(shè)在所述滑塊的三角形滑槽的頂角部位；

所述鎖舌的固定端轉(zhuǎn)動連接在所述鎖座上，活動端與所述滑軸連接；當(dāng)所述滑塊位于所述鎖座滑槽的展開始端時，所述鎖舌的底側(cè)面搭設(shè)在鎖座上，鎖舌處于展開狀態(tài)；向滑軸施加外力，滑軸帶動滑塊沿所述鎖座滑槽向收起末端滑動，同時帶動鎖舌的活動端向滑塊的滑動方向轉(zhuǎn)動，壓縮彈簧被壓縮，同時，扭簧的滑槽扭轉(zhuǎn)端沿三角形滑槽的右側(cè)滑槽向底邊方向滑動，至右底角部位時，撤去外力，在壓縮彈簧的回彈作用下，滑塊被推向展開始端，扭簧的滑槽扭轉(zhuǎn)端滑動至三角形滑槽的“人”字型底邊的頂點(diǎn)處，卡住，滑塊和滑軸同時鎖定，鎖舌轉(zhuǎn)動收起，處于收起狀態(tài)；展開鎖舌時，向滑軸施加外力，滑軸帶動滑塊向收起末端滑動，壓縮彈簧被壓縮，扭簧的滑槽扭轉(zhuǎn)端沿三角形滑槽的“人”字型底邊滑動，至左底角部位時，撤去外力，在壓縮彈簧的回彈作用下，滑塊和滑軸被推向展開始端，扭簧的滑槽扭轉(zhuǎn)端沿三角形滑槽的左側(cè)滑槽復(fù)位至滑塊的三角形滑槽的頂角部位，卡住，同時滑塊和滑軸復(fù)位至展開始端，鎖舌打開，呈展開狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述吊架呈倒“u”字型，以所述鎖扣機(jī)構(gòu)的滑軸的操作端位于下側(cè)的方式，將所述鎖扣機(jī)構(gòu)以鎖舌兩兩相對的方式固定設(shè)置在該倒“u”字型吊架的內(nèi)側(cè)面上，保證鎖扣機(jī)構(gòu)的鎖舌與吊耳的位置相適配；并使得所述滑軸的操作端凸出所述倒“u”字型吊架下側(cè)面。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案是，還包括輔助調(diào)平裝置，所述輔助調(diào)平裝置包括攝像頭和顯示屏，所述攝像頭的信息輸出端與所述顯示屏的信息輸入端連接；所述攝像頭以對準(zhǔn)天平的水平氣泡的方式固定設(shè)置，所述顯示屏設(shè)置在熱室外。

本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備中，轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置實(shí)現(xiàn)了在需要對熱室內(nèi)的天平進(jìn)行維修或者更換時，通過動力機(jī)械臂來完成天平的轉(zhuǎn)出和轉(zhuǎn)入操作，避免了工作人員進(jìn)入熱室?guī)淼囊幌盗械膹?fù)雜操作流程。進(jìn)一步針對天平在使用過程中發(fā)生傾斜導(dǎo)致稱量不準(zhǔn)確的問題發(fā)生的情況，優(yōu)選增加了調(diào)平裝置，采用傳動副組件，能將手輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的輸入轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動的輸出，通過操作手輪來實(shí)現(xiàn)對天平的調(diào)平。在對熱室內(nèi)的天平進(jìn)行調(diào)平操作時，操作者在熱室外通過操作主從機(jī)械手操作手輪旋轉(zhuǎn)即可，無需進(jìn)入熱室，更安全。而且，通過主從機(jī)械手操作手輪旋轉(zhuǎn)很容易實(shí)現(xiàn)，操作簡單，調(diào)平效率高。

綜上所述，本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備中的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置和調(diào)平裝置配合使用，使得對天平使用過程中出現(xiàn)的調(diào)平、維修或者更換等優(yōu)化維護(hù)操作，均無需工作人員進(jìn)入熱室，通過工作人員在熱室外操作動力機(jī)械臂或者主從機(jī)械手，借助于本發(fā)明的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置和調(diào)平裝置即可完成，有效解決了現(xiàn)有動力機(jī)械臂或主從機(jī)械手等遠(yuǎn)程機(jī)械操作裝置無法在熱室外對熱室內(nèi)的天平進(jìn)行調(diào)平、維修或者更換等優(yōu)化維護(hù)操作的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備中的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備中的調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的a-a向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備中的調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中的b-b向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備的防輻射罩體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中采用的鎖扣機(jī)構(gòu)的鎖舌處于展開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中采用的鎖扣機(jī)構(gòu)的鎖舌處于收起狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中采用的鎖扣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明的鎖扣機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)舌與滑軸的連接方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明中采用的鎖扣機(jī)構(gòu)中鎖舌的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)圖1至圖13所示，說明本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備，包括轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30，如圖1所示，所述轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30包括吊架31、至少一對鎖扣機(jī)構(gòu)10和至少一對吊耳(圖中未示出)，所述至少一對吊耳對稱地固定連接在天平60的相對兩側(cè)邊上，可以采用焊接方式直接固定連接，或者增加輔助固定結(jié)構(gòu)件的方式固定連接，依具體情況而定。所述至少一對鎖扣機(jī)構(gòu)10以鎖舌兩兩相對的方式固定設(shè)置在所述吊架31上，保證鎖扣機(jī)構(gòu)10的鎖舌與吊耳的位置相適配；通過控制鎖扣機(jī)構(gòu)10的鎖舌的鎖扣或者打開，來實(shí)現(xiàn)對吊耳的抓取或者松開，實(shí)現(xiàn)對天平60的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入的位移操作。

本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備中，轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30的鎖扣機(jī)構(gòu)10采用現(xiàn)有的其鎖舌結(jié)構(gòu)能夠與吊耳進(jìn)行配合使用的鎖扣機(jī)構(gòu)即可，對鎖舌的控制采用熱室外遙控方式控制，或者用動力機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)械操作均可。只要能夠?qū)崿F(xiàn)對吊耳進(jìn)行抓取與松開的鎖扣機(jī)構(gòu)均可用于本發(fā)明的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30上。

上述的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30實(shí)現(xiàn)了在需要對熱室內(nèi)的天平進(jìn)行維修或者更換時，通過動力機(jī)械臂來完成天平的轉(zhuǎn)出和轉(zhuǎn)入操作，避免了工作人員進(jìn)入熱室?guī)淼囊幌盗械膹?fù)雜操作流程。在對天平的后期維護(hù)工作中，還有其調(diào)平維護(hù)工作，進(jìn)一步地，本發(fā)明針對天平在使用過程中發(fā)生傾斜導(dǎo)致稱量不準(zhǔn)確的問題發(fā)生的情況，優(yōu)選增加了調(diào)平裝置20，如圖2和圖3所示，所述調(diào)平裝置20包括底座21、調(diào)平傳動副組件22和手輪23，底座21采用具有水平臺面的板體或者方形箱體均可，具有支撐天平60和方便裝配調(diào)平傳動副組件22的功能即可。將手輪23設(shè)計(jì)為適于主從機(jī)械手操作的結(jié)構(gòu)即可，如具有圓形握持部的手輪。如圖2所示，所述底座21的臺面上開設(shè)與天平60的支腳12相配合的定位槽211，一般為4個定位槽211，其中的至少一個定位槽211開設(shè)為定位通孔212；依據(jù)實(shí)際需要確定開設(shè)的定位通孔212的個數(shù)即可，優(yōu)選將4個定位槽中的2個定位槽開設(shè)為定位通孔212，當(dāng)然也可以將4個定位槽211全部開始為定位通孔212，使得調(diào)平更為靈活，依實(shí)際情況設(shè)計(jì)即可。如圖3所示，所述調(diào)平傳動副組件22的輸入端與所述手輪23固定連接，輸出端由所述底座21的臺面的底側(cè)伸入底座的臺面上的定位通孔212內(nèi)，并作為相應(yīng)的定位通孔212內(nèi)天平60的支腳12的支撐部件。所述調(diào)平傳動副組件22與所述定位通孔212一一對應(yīng)設(shè)置，即一個定位通孔對應(yīng)設(shè)置一個調(diào)平傳動副組件，優(yōu)選地，如圖2所示的采用兩個調(diào)平傳動副組件22分別對應(yīng)設(shè)置在兩個定位通孔212內(nèi)，且可將手輪23安裝在底座21的臺面上，增加調(diào)平裝置的整體性。具體安裝方式可以為，在底座21的臺面上開設(shè)手輪安裝孔，將手輪23的安裝端轉(zhuǎn)動裝配在該手輪安裝孔內(nèi)，并將該安裝端與所述調(diào)平傳動副組件22的輸入端固定連接，便于整體移動、運(yùn)輸?shù)取?/p>

所述調(diào)平傳動副組件22將手輪23輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵龆说闹本€運(yùn)動，帶動裝配在定位通孔212內(nèi)的天平的支腳的上下位移，實(shí)現(xiàn)天平的調(diào)平。即，在進(jìn)行天平60的調(diào)平操作時，旋轉(zhuǎn)手輪23，帶動調(diào)平傳動副組件22的輸入端旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)平傳動副組件22內(nèi)的聯(lián)結(jié)的傳動副間的傳動，將調(diào)平傳動副組件22的輸出轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動，即該輸出端在所述定位通孔212內(nèi)進(jìn)行的是上下位移的運(yùn)動，從而帶動放置在相應(yīng)的定位通孔212內(nèi)的由該輸出端作為支撐部件的天平60的支腳12上下位移，從而完成對天平的調(diào)平操作。

在需要對熱室內(nèi)的天平進(jìn)行調(diào)平操作時，無需工作人員進(jìn)入，只需要在熱室外操作主從機(jī)械手去操作手輪23即可。由于手輪23的旋轉(zhuǎn)操作對于主從機(jī)械手來說，很容易實(shí)現(xiàn)，因此，利用本發(fā)明的機(jī)械調(diào)平裝置即可有效地解決在熱室內(nèi)對天平進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)平的技術(shù)問題。

本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備中的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置和調(diào)平裝置配合使用，使得對天平使用過程中出現(xiàn)的調(diào)平、維修或者更換等優(yōu)化維護(hù)操作，均無需工作人員進(jìn)入熱室，通過工作人員在熱室外操作動力機(jī)械臂或者主從機(jī)械手，借助于本發(fā)明的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置和調(diào)平裝置即可完成，有效解決了現(xiàn)有動力機(jī)械臂或主從機(jī)械手等無法在熱室外對熱室內(nèi)的天平進(jìn)行調(diào)平、維修或者更換等優(yōu)化維護(hù)操作的技術(shù)問題。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明的優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備增加了天平托板24，如圖4至圖6所示，所述天平托板24的上表面用于設(shè)置天平本體60，下表面固定設(shè)置與所述調(diào)平裝置20的底座21的臺面上的定位槽211和定位通孔212相適配的定位銷241；以定位銷241與定位槽211和定位通孔212配合的方式，所述天平托板24設(shè)置在所述調(diào)平裝置20的底座21上。所述轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30的至少一對吊耳對稱地固定連接在所述天平托板24的相對兩側(cè)邊上，如，采用焊接方式固定連接。該優(yōu)選的實(shí)施方式中，基于定位銷241與定位槽211和定位通孔212配合的穩(wěn)定性考慮，將定位銷241設(shè)計(jì)為圓錐銷，相應(yīng)地，定位槽211開設(shè)為錐形沉孔，定位通孔212內(nèi)的調(diào)平傳動副組件22的輸出端的端面上開設(shè)錐形沉孔，提高天平托板24放置在底座21的臺面上時的穩(wěn)定性。天平本體60可以固定連接在天平托板24的上表面上，也可以采用可拆卸式設(shè)置在天平托板24上，天平本體60可以是帶支腳的天平，也可以是去掉支腳的天平。如圖5所示，優(yōu)選采用去掉支腳的天平本體60，將該天平本體60固定在天平托板24上，避免該天平60中的調(diào)節(jié)支腳的高度可調(diào)帶來的不穩(wěn)定性。

針對熱室內(nèi)的特殊輻射環(huán)境，以及在轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30在吊裝過程中的對準(zhǔn)問題，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖7所示，增設(shè)了防輻射罩體40，所述防輻射罩體40上開設(shè)天平操作窗口；以該天平操作窗口與天平操作面相對應(yīng)的方式，將所述防輻射罩體40固定罩設(shè)在天平60的四周。如，將防輻射罩體40固定罩設(shè)在天平60的四周的底座上。所述防輻射罩體40的材質(zhì)采用具有防輻射功能的材料即可，如，含硼聚乙烯、或者鎢板。

本發(fā)明的優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備中，由于轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入設(shè)置需要對天平進(jìn)行吊裝操作，因此，設(shè)置吊耳的天平的兩側(cè)需要具有容納轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入設(shè)置的吊裝工位的空間，且方便轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入設(shè)置下落和升起。因此，一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述防輻射罩體40采用兩端開口的筒體，一端開口作為罩體的開口端，另一端開口作為天平操作窗口，該種形狀的防輻射罩體40成型簡單。在與所述轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的吊裝工位相應(yīng)的位置上，所述防輻射罩體40的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置與轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30的外形相適配的卡槽41。防輻射罩體40具有防輻射保護(hù)天平的作用的同時，還能夠?qū)D(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30起到下落定位作用，準(zhǔn)確高效地完成轉(zhuǎn)出或者轉(zhuǎn)入操作。優(yōu)選地，如圖8所示，為了降低轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落時的定位難度，將防輻射罩體40的內(nèi)側(cè)面上的卡槽41設(shè)計(jì)為上寬下窄的縮口結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落進(jìn)入卡槽41時，首先是粗定位，進(jìn)入卡槽41后，由于縮口結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30在下落過程中，逐步調(diào)整至精準(zhǔn)的工位上，降低了的操作難度。

本發(fā)明的一種優(yōu)選是實(shí)施方式中，當(dāng)不使用天平或者需要移動天平時，需要將天平的電源插頭拔下，則電源線及電源插頭處于松散狀態(tài)，為了方便收納電源插頭，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖4和圖7所示，增設(shè)了收納插座50，所述收納插座50與天平的電源線插頭相適配。所述收納插座50固定設(shè)置在所述機(jī)械調(diào)平裝置20的底座21上或者所述天平托板24上。優(yōu)選將所述收納插座50固定設(shè)置在所述天平托板24上，方便與天平本體60同時移動。當(dāng)需要移動天平時，如轉(zhuǎn)出到熱室外時，先操作主從機(jī)械手把電源插頭從電連接器的插座內(nèi)拔出，然后插入到天平托板24上的收納插座50內(nèi)，然后將電纜線、電源插頭和天平一起轉(zhuǎn)出到熱室外。增加了電源線的收納性的同時，還避免了天平在移動過程中松散的電源線帶來的不便。

本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備中，利用調(diào)平裝置對天平進(jìn)行調(diào)平的過程中，需要通過觀察天平上的水平氣泡來確認(rèn)天平的水平度，由于天平在熱室內(nèi)，操作者在熱室外，不利于觀察水平氣泡，因此，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括輔助調(diào)平裝置(圖未示出)，所述輔助調(diào)平裝置包括攝像頭和顯示屏，所述攝像頭的信息輸出端與所述顯示屏的信息輸入端通過電纜線連接。所述攝像頭以對準(zhǔn)天平的水平氣泡的方式固定設(shè)置，所述顯示屏設(shè)置在熱室外。在天平的調(diào)平過程中，攝像頭將水平氣泡的影像傳輸至熱室外的顯示屏，并由顯示屏顯示，操作者即可通過觀察顯示屏上的水平氣泡影像來指導(dǎo)調(diào)平操作。通過調(diào)平裝置和輔助調(diào)平裝置的配合，操作者能夠?qū)崟r監(jiān)控調(diào)平狀況，高效且精準(zhǔn)地完成水平調(diào)平。

本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備中，調(diào)平裝置中的調(diào)平傳動副組件22是實(shí)現(xiàn)調(diào)平功能的部件，其采用現(xiàn)有的傳動副進(jìn)行組合裝配，完成將手輪23輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動輸出的功能即可。本發(fā)明針對的調(diào)平對象為天平，將調(diào)平傳動副組件22的輸入輸出方式設(shè)計(jì)為，手輪旋轉(zhuǎn)一圈，調(diào)平傳動副組件的輸出端的直線運(yùn)動距離為0.8mm。與現(xiàn)有天平的調(diào)平距離相一致。在實(shí)際應(yīng)用中，調(diào)平傳動副組件22的輸入輸出方式可依據(jù)實(shí)際應(yīng)用對輸入和輸出的關(guān)系進(jìn)行調(diào)整即可。

如圖3和圖5所示，本發(fā)明提供了一種具體結(jié)構(gòu)的調(diào)平傳動副組件22，包括齒輪副221和絲杠副222，實(shí)現(xiàn)傳動的精確性。其中，所述齒輪副221采用至少兩個齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)傳動，如，3個順次嚙合的齒輪構(gòu)成。所述絲杠副222中的絲桿2221穿設(shè)在所述齒輪副221的輸出端齒輪的軸孔內(nèi)，螺母采用帶帽螺母2222，套設(shè)在絲桿2221的頂端，并保證帶帽螺母2222位于所述底座21的臺面的定位通孔212內(nèi)，作為天平支腳的支撐部件。手輪23旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪副221轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動絲杠副222中的絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為帶帽螺母在定位通孔內(nèi)的直線運(yùn)動。為了防止帶帽螺母轉(zhuǎn)動，插入頂絲2223進(jìn)行限位，也可以采用其他現(xiàn)有技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)帶帽螺母的限位。具體地，將齒輪副221的速比設(shè)計(jì)為1，絲桿的螺距設(shè)計(jì)為0.8mm，即可實(shí)現(xiàn)前述的輸入輸出方式。在該實(shí)施方式中，帶帽螺母作為調(diào)平傳動副組件22的輸出端，在帶帽螺母的端面上開設(shè)沉孔(如，與錐形定位銷配合的錐形沉孔)，便于放置天平支腳，保證天平的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平優(yōu)化使用維護(hù)設(shè)備的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30中，針對熱室內(nèi)的動力機(jī)械臂操作的有限性，如圖9至圖13所示，優(yōu)選提供了一種適用于本發(fā)明的熱室環(huán)境內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的鎖扣機(jī)構(gòu)10，包括包括鎖座11、滑塊12、滑軸16、鎖舌13，扭簧14和壓縮彈簧15；所述鎖座11上開設(shè)鎖座滑槽，該鎖座滑槽的一端為收起末端111，另一端為展開始端112；所述滑塊12嵌設(shè)在該鎖座滑槽內(nèi)，與鎖座11滑動連接；所述滑軸16以與滑槽平行的方式滑動設(shè)置在鎖座11上，與所述滑塊12固定連接，且所述滑軸16的位于鎖座滑槽的展開始端112的端部延伸出所述鎖座11，作為操作端161，推動滑軸16的操作端，滑塊12同步沿鎖座滑槽滑動；所述壓縮彈簧15套設(shè)在所述滑軸16上，其一端固定在所述鎖座滑槽的收起末端111，另一端與所述滑塊12固定連接，所述壓縮彈簧15的長度不超過其自由長度時，將所述滑塊12抵靠在所述鎖座滑槽的展開始端；所述滑塊12上開設(shè)三角形滑槽121，該三角形滑槽121的底邊呈“人”字型；所述扭簧14固定在所述鎖座11上，扭簧14的兩端延長的扭轉(zhuǎn)端中，將其中一個端作為滑槽扭轉(zhuǎn)端142，且將該滑槽扭轉(zhuǎn)端142卡設(shè)在所述滑塊12的三角形滑槽121內(nèi)；當(dāng)所述滑塊12抵靠在所述鎖座滑槽的展開始端時，所述扭簧14的滑槽扭轉(zhuǎn)端142卡設(shè)在所述滑塊12的三角形滑槽121的頂角部位。扭簧14的另一個扭轉(zhuǎn)端141隨扭簧14的主體設(shè)置即可，在扭簧14隨滑槽扭轉(zhuǎn)端142的位移而變形的過程中，該扭轉(zhuǎn)端141亦隨扭簧主體而移動，如圖9和圖10所示。

所述鎖舌13的固定端通過轉(zhuǎn)軸134轉(zhuǎn)動連接在所述鎖座11上，活動端與所述滑軸16連接，當(dāng)然，鎖舌13的固定端也可以采用其他轉(zhuǎn)動連接方式連接在鎖座11上，不限于采用轉(zhuǎn)軸134。當(dāng)所述滑塊12位于所述鎖座滑槽的展開始端112時，所述鎖舌13的底側(cè)面131搭設(shè)在鎖座11上，鎖舌13的頂面132所在平面優(yōu)選設(shè)計(jì)為與滑塊12(滑軸16)的滑動方向垂直，鎖舌13處于展開狀態(tài)(如圖11和圖12所示)。向滑軸16施加外力，滑軸16帶動滑塊12沿所述鎖座滑槽向收起末端111滑動，同時帶動鎖舌13的活動端向滑塊12的滑動方向轉(zhuǎn)動，壓縮彈簧15被壓縮，同時，扭簧14的滑槽扭轉(zhuǎn)端142沿三角形滑槽121的右側(cè)滑槽向底邊方向滑動，至右底角部位時，撤去外力，在壓縮彈簧15的回彈作用下，滑塊12被推向展開始端，扭簧14的滑槽扭轉(zhuǎn)端142滑動至三角形滑槽121的“人”字型底邊的頂點(diǎn)處，卡住，滑塊12和滑軸16同時鎖定，鎖舌13轉(zhuǎn)動收起，處于收起狀態(tài)(如圖10所示)。展開鎖舌13時，向滑軸16施加外力，滑軸16帶動滑塊12向收起末端滑動，壓縮彈簧15被壓縮，扭簧14的滑槽扭轉(zhuǎn)端142沿三角形滑槽121的“人”字型底邊滑動，至左底角部位時，撤去外力，在壓縮彈簧15的回彈作用下，滑塊12和滑軸16被推向展開始端，扭簧14的滑槽扭轉(zhuǎn)端142沿三角形滑槽121的左側(cè)滑槽復(fù)位至滑塊12的三角形滑槽121的頂角部位，卡住，同時滑塊12和滑軸16復(fù)位至展開始端，鎖舌13打開，呈展開狀態(tài)。

如圖1、圖6和圖7所示，所述吊架31呈倒“u”字型，以所述鎖扣機(jī)構(gòu)10的滑軸16的操作端161位于下側(cè)的方式，將所述鎖扣機(jī)構(gòu)10以鎖舌13兩兩相對的方式固定設(shè)置在該倒“u”字型吊架31的內(nèi)側(cè)面上，保證鎖扣機(jī)構(gòu)10的鎖舌13與吊耳的位置相適配；并使得所述滑軸16的操作端161凸出所述倒“u”字型吊架31下側(cè)面。

該鎖扣機(jī)構(gòu)10中，壓縮彈簧15的自由長度為彈簧的兩端沒有施加任何外力時的長度。即，當(dāng)壓縮彈簧15將滑塊12抵靠在鎖座滑槽的展開始端112時，壓縮彈簧15處于自然伸展?fàn)顟B(tài)(等于自由長度)或者處于稍加外力的壓縮狀態(tài)(小于自由長度)，優(yōu)選將壓縮彈簧15處于自然伸展?fàn)顟B(tài)，使鎖舌處于展開狀態(tài)時，壓縮彈簧15的彈力釋放完全，提高使用壽命。

該鎖扣機(jī)構(gòu)10中，滑軸16帶動滑塊12在鎖座滑槽內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動，鎖舌13在滑軸16的帶動下，以固定端的轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)為基點(diǎn)轉(zhuǎn)動，因此，鎖舌13的活動端與滑軸16的連接方式只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述的兩種的運(yùn)動方式即可。在本發(fā)明中，提供一種具體的連接方式，如圖12所示，采用撥桿72和撥孔71的配合結(jié)構(gòu)件，在所述鎖舌13的活動端開設(shè)撥孔71，所述撥桿72的一端固定連接在所述滑軸16上，另一端插入所述撥孔71內(nèi)；所述撥孔71的尺寸大于撥桿72的插入端的尺寸?；S16移動時，撥桿71即可帶動鎖舌13轉(zhuǎn)動。

該鎖扣機(jī)構(gòu)10中，鎖舌13處于展開狀態(tài)時，鎖舌13上可掛持物體，為了防止該狀態(tài)下，掛持物體時鎖舌13將受到的向下的作用力反作用與滑塊上，導(dǎo)致滑塊不穩(wěn)定。因此，需要將鎖舌13的底側(cè)面搭設(shè)在所述鎖座11上，讓鎖座11為鎖舌13提供支撐力。在一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，如圖11和圖12所示，所述鎖舌13的底側(cè)面131呈“v”字型，所述鎖座11內(nèi)具有與鎖舌13的“v”字型底側(cè)面形狀相適配的搭接支撐部115；當(dāng)鎖舌呈展開狀態(tài)時，鎖舌的“v”字型底側(cè)面隨形搭設(shè)在該搭接支撐部115上。優(yōu)選地，該“v”字型底側(cè)面的底角設(shè)計(jì)為90°，并進(jìn)行倒圓角設(shè)計(jì)。

該鎖扣機(jī)構(gòu)10中，還可優(yōu)選增設(shè)固定擋塊17，所述固定擋塊17固定設(shè)置在鎖座滑槽的收起末端111的所述鎖座11上；所述扭簧14及其扭轉(zhuǎn)端141固定在所述固定擋塊17上。方便鎖扣機(jī)構(gòu)10的裝配。

該鎖扣機(jī)構(gòu)10中，鎖座11的結(jié)構(gòu)不限制，只要能夠?qū)⒒瑝K12、鎖舌13、扭簧14和壓縮彈簧15，以及滑軸16、固定擋塊17等結(jié)構(gòu)件裝配在鎖座11上即可。具體地，可以采用如圖12和圖13中所示的方形殼體，在相鄰兩側(cè)壁上分別開設(shè)裝配槽孔，一側(cè)壁上的裝配槽孔113用于裝配滑塊12、扭簧14和壓縮彈簧15等結(jié)構(gòu)件，另一側(cè)壁上的裝配槽孔114為鎖舌孔，所述鎖舌13處于展開狀態(tài)時由該鎖舌孔113探出，方便掛持物體。并在鎖舌13處于展開狀態(tài)時的底側(cè)面131所在位置處，在方形殼體的鎖座11內(nèi)設(shè)置隨形支撐部115，用于搭設(shè)處于展開狀態(tài)的鎖舌13。

使用采用上述鎖扣機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置，對天平進(jìn)行轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入操作時，具體操作步驟如下：

1、轉(zhuǎn)入：鎖扣機(jī)構(gòu)10的鎖舌13處于展開狀態(tài)下，天平60(或者天平托板24)上的成對的吊耳掛在鎖舌13上，操作動力機(jī)械臂抓取吊架31，將掛持著天平60(或者包括天平托板24的天平60)的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30移動至天平放置位置上方，然后控制轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落，將天平60(或者天平托板24)放置在臺面上后，控制轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30繼續(xù)下落，鎖舌13與吊耳分離，繼續(xù)下落，至鎖扣機(jī)構(gòu)10的滑軸16的操作端161與臺面接觸，并按壓該滑軸16的操作端161，然后控制轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30上升離開，完成轉(zhuǎn)入。在轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30由按壓滑軸操作端161轉(zhuǎn)為上升的瞬間，鎖舌13收起，呈收起狀態(tài)。

2、轉(zhuǎn)出：操作動力機(jī)械臂抓取吊架31，將轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30移動至天平放置位置上方，此時，鎖扣機(jī)構(gòu)10的鎖舌13可以處于收起狀態(tài)，也可以處于展開狀態(tài)。鎖舌處于收起狀態(tài)時，動力機(jī)械臂操作轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落，至鎖扣機(jī)構(gòu)10的滑軸的操作端161與臺面接觸，施加外力按壓該滑軸的操作端161，然后控制轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30上升，此時，鎖舌13展開，控制轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30繼續(xù)上升，展開的鎖舌13插入天平60(或者托板24)上的吊耳內(nèi)，繼續(xù)上升，將天平60吊起，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)出。鎖舌13處于展開狀態(tài)時，轉(zhuǎn)出操作同上所述，不同之處在于，在動力機(jī)械臂操作轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落過程中，鎖舌13與吊耳有一次接觸，吊耳會阻礙鎖舌13的下落，故此時需要施加一個外力，把鎖舌13壓至收起狀態(tài)，使轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30順利繼續(xù)下落，繼續(xù)后續(xù)的操作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。