本發(fā)明涉及輻射成像領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢查的輻射檢查系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

輻射型貨物車(chē)輛檢查系統(tǒng)按照掃描方式分為固定式、移動(dòng)式、司機(jī)駕車(chē)通過(guò)式。固定式系統(tǒng)是掃描裝置固定、被檢查車(chē)輛通過(guò)拖動(dòng)或輸送裝置通過(guò)檢查系統(tǒng)進(jìn)行掃描檢查，移動(dòng)式系統(tǒng)是掃描裝置可以在軌道或平整地面上自行移動(dòng)對(duì)固定的被檢查車(chē)輛進(jìn)行檢查，而司機(jī)駕車(chē)通過(guò)式系統(tǒng)的掃描裝置固定不動(dòng)、司機(jī)駕駛被檢車(chē)車(chē)輛直接通過(guò)掃描裝置進(jìn)行掃描檢查。固定式和移動(dòng)式掃描速度僅有0.2～0.8m/s，且被檢查車(chē)輛均需要停在指定區(qū)域，等待司機(jī)離開(kāi)掃描區(qū)域后系統(tǒng)才能啟動(dòng)掃描，待掃描完成后司機(jī)返回將被檢查車(chē)輛駛離檢查區(qū)域，才能進(jìn)行下一輛車(chē)的掃描，因此每小時(shí)僅能檢查約20輛，檢查效率很低。

隨著國(guó)際貿(mào)易量的增加和日益嚴(yán)峻的國(guó)際安全形勢(shì)，很多國(guó)家和地區(qū)都提出了100％檢查的要求，即對(duì)所有通關(guān)的車(chē)輛和貨物進(jìn)行掃描檢查，傳統(tǒng)的固定式和移動(dòng)式掃描設(shè)備很難適應(yīng)新的100％檢查需求。新型的司機(jī)駕車(chē)通過(guò)式掃描系統(tǒng)允許司機(jī)直接駕駛被檢車(chē)車(chē)輛高速(5～18km/h)通過(guò)檢查系統(tǒng)，檢查系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛位置，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛駕駛室內(nèi)人員達(dá)到安全位置后，自動(dòng)啟動(dòng)輻射束掃描檢查，此種系統(tǒng)具有200輛/小時(shí)以上的極高檢查效率，另外整個(gè)掃描過(guò)程自動(dòng)完成，不需要人工干預(yù)，可大大降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。區(qū)別于傳統(tǒng)的固定式和移動(dòng)式檢查系統(tǒng)，如何檢測(cè)車(chē)輛位置并在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻啟動(dòng)輻射束是司機(jī)駕車(chē)通過(guò)式檢查技術(shù)的關(guān)鍵。

而現(xiàn)有的輻射束啟動(dòng)控制技術(shù)，如美國(guó)專(zhuān)利us6031890a和中國(guó)專(zhuān)利cn101163369b所公開(kāi)的通過(guò)設(shè)置在移動(dòng)目標(biāo)前進(jìn)方向(即車(chē)輛行駛方向)輻射源下游側(cè)并與輻射源相距預(yù)訂距離的檢測(cè)器檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)的時(shí)刻進(jìn)而控制輻射源自動(dòng)發(fā)出射線(xiàn)的方法，只能實(shí)現(xiàn)固定長(zhǎng)度的駕駛室避讓?zhuān)瑹o(wú)法準(zhǔn)確避讓不同駕駛室長(zhǎng)度的車(chē)輛。在存在有不同長(zhǎng)度駕駛室車(chē)輛的應(yīng)用場(chǎng)景，為了保證駕駛室人員的輻射安全，只能按照最大的駕駛室長(zhǎng)度安裝傳感器，這樣會(huì)導(dǎo)致駕駛室較短的車(chē)輛靠近駕駛室的部分貨物漏掃描。并且，由于傳感器觸發(fā)信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)處理傳感器信號(hào)并向輻射源系統(tǒng)發(fā)出輻射束發(fā)射指令、輻射束發(fā)射指令傳輸至輻射源以及輻射源響應(yīng)都需要一定的時(shí)間，綜合起來(lái)導(dǎo)致駕駛室長(zhǎng)度相同的車(chē)輛以不同速度通過(guò)檢查系統(tǒng)時(shí)掃描起始位置也差異很大。具體地，車(chē)輛速度慢時(shí)掃描起始位置更靠近駕駛室(避讓長(zhǎng)度短)，而速度快時(shí)掃描起始位置遠(yuǎn)離駕駛室(避讓長(zhǎng)度長(zhǎng))，導(dǎo)致速度快時(shí)的圖像比速度慢時(shí)的圖像短，造成車(chē)輛貨物部分一部分漏掃描。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠更加準(zhǔn)確、安全地對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)的輻射檢查系統(tǒng)和輻射檢查方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種輻射檢查系統(tǒng)，用于對(duì)沿著檢測(cè)通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射檢查，其中，被檢測(cè)物體包括需檢測(cè)部分和檢測(cè)規(guī)避部分，該輻射檢查系統(tǒng)包括：輻射成像裝置，設(shè)置在檢測(cè)通道的輻射檢查位置處，用于發(fā)射輻射束以對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行掃描并生成輻射圖像；第一檢測(cè)器，設(shè)置在輻射檢查位置上游預(yù)定距離處的第一預(yù)設(shè)位置，用于檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1，并發(fā)出包括第一時(shí)刻t1的第一檢測(cè)器信號(hào)；第二檢測(cè)器，設(shè)置在第一預(yù)設(shè)位置下游預(yù)定距離處的第二預(yù)設(shè)位置，用于檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置的第二時(shí)刻t2，并發(fā)出包括第二時(shí)刻t2的第二檢測(cè)器信號(hào)；控制單元，用于接收第一檢測(cè)器信號(hào)和第二檢測(cè)器信號(hào)，基于第一時(shí)刻t1、第二時(shí)刻t2以及第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間的距離，確定被檢測(cè)物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)的平均速度v，并在第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1，發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令，其中，t1＝k/v-t0，k為基于檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度和第二預(yù)設(shè)位置確定的參數(shù)，t0為基于輻射檢查系統(tǒng)的系統(tǒng)響應(yīng)延遲預(yù)先設(shè)定的延遲補(bǔ)償。

優(yōu)選地，延遲補(bǔ)償t0可以在5ms～200ms之間，k可以大于或等于檢測(cè)規(guī)避部分的末端到達(dá)輻射檢查位置時(shí)檢測(cè)規(guī)避部分的前端與第二預(yù)設(shè)位置之間的距離。

優(yōu)選地，可以響應(yīng)于平均速度v小于預(yù)設(shè)速度，在第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1控制單元禁止輻射成像裝置發(fā)射輻射束。

優(yōu)選地，輻射檢查系統(tǒng)還包括第三檢測(cè)器，設(shè)置在第二預(yù)設(shè)位置下游預(yù)定距離處的第三預(yù)設(shè)位置，用于檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端是否到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置，在檢測(cè)到被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，發(fā)出第三檢測(cè)器信號(hào)。響應(yīng)于在第二時(shí)刻t2后經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔t2未接收到第三檢測(cè)器信號(hào)，控制單元控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束，其中，t2＝l2/v0，l2為第三預(yù)設(shè)位置與第二預(yù)設(shè)位置之間的距離，v0為預(yù)設(shè)速度。

優(yōu)選地，輻射檢查系統(tǒng)還可以包括第四檢測(cè)器，設(shè)置在輻射檢查位置下游的預(yù)定位置處，用于以預(yù)定時(shí)間間隔檢測(cè)被檢測(cè)物體在第二預(yù)設(shè)位置與第四預(yù)設(shè)位置之間的行進(jìn)速度，其中，第四預(yù)設(shè)位置位于第二預(yù)設(shè)位置的下游，且與第二預(yù)設(shè)位置相比更遠(yuǎn)離輻射檢查位置。響應(yīng)于第四檢測(cè)器檢測(cè)到的行進(jìn)速度低于預(yù)設(shè)速度，控制單元控制輻射成像裝置禁止或停止發(fā)射輻射束。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種輻射檢查方法，用于基于輻射成像裝置對(duì)沿著檢測(cè)通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射檢查，其中，被檢測(cè)物體包括需檢測(cè)部分和檢測(cè)規(guī)避部分，輻射成像裝置設(shè)置在檢測(cè)通道的輻射檢查位置處，該方法包括：檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)距輻射檢查位置上游預(yù)定距離處的第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1；檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)距第一預(yù)設(shè)位置下游預(yù)定距離處的第二預(yù)設(shè)位置的第二時(shí)刻t2；基于第一時(shí)刻t1、第二時(shí)刻t2以及第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間的距離，確定被檢測(cè)物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)的平均速度v；在第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1，發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令，其中，t1＝k/v-t0，k為基于檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度和第二預(yù)設(shè)位置確定的參數(shù)，t0為基于輻射檢查系統(tǒng)的系統(tǒng)響應(yīng)延遲預(yù)先設(shè)定的延遲補(bǔ)償。

優(yōu)選地，延遲補(bǔ)償t0在5ms～200ms之間，k可以大于或等于檢測(cè)規(guī)避部分的末端到達(dá)輻射檢查位置時(shí)檢測(cè)規(guī)避部分的前端與第二預(yù)設(shè)位置之間的距離。

優(yōu)選地，該輻射檢查方法還可以包括：響應(yīng)于平均速度v小于預(yù)設(shè)速度，在第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1禁止輻射成像裝置發(fā)射輻射束。

優(yōu)選地，該輻射檢查方法還可以包括：檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端是否到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置下游預(yù)定距離處的第三預(yù)設(shè)位置；在第二時(shí)刻t2后經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔t2檢測(cè)到檢測(cè)規(guī)避部分前端未到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束，其中，t2＝l2/v0，l2為第三預(yù)設(shè)位置與第二預(yù)設(shè)位置之間的距離，v0為預(yù)設(shè)速度。

優(yōu)選地，該輻射檢查方法還可以包括：以預(yù)定時(shí)間間隔檢測(cè)被檢測(cè)物體在第二預(yù)設(shè)位置與第四預(yù)設(shè)位置之間的行進(jìn)速度；響應(yīng)于檢測(cè)到行進(jìn)速度低于預(yù)設(shè)速度，控制輻射成像裝置禁止或停止發(fā)射輻射束。

綜上，本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)和輻射檢查方法，基于被檢測(cè)物體在通過(guò)輻射檢查位置之前的速度以及輻射檢查系統(tǒng)的系統(tǒng)響應(yīng)延遲參數(shù)，確定發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令的發(fā)射時(shí)刻。由此，使得在輻射成像裝置開(kāi)始發(fā)射輻射束時(shí)，被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分恰好全部通過(guò)輻射檢查位置，從而可以避免漏檢以及超檢的情況發(fā)生，提高檢測(cè)精準(zhǔn)度。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開(kāi)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開(kāi)示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)的示意性框圖。

圖2a、圖2b示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)的示意圖。

圖3a、圖3b示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)的示意圖。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輻射檢查方法的示意性流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開(kāi)更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在描述本發(fā)明之前，首先就本發(fā)明涉及的一些概念做簡(jiǎn)要說(shuō)明。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，如果沒(méi)有明確說(shuō)明，本公開(kāi)所述的連接，圖示中標(biāo)明的連接，可以是直接連接也可以是通過(guò)其他設(shè)備、裝置、介質(zhì)等的間接連接。

本發(fā)明述及的被檢測(cè)物體可以包括需檢測(cè)部分和檢測(cè)規(guī)避部分，需檢測(cè)部分為被檢測(cè)物體上需要使用輻射成像裝置進(jìn)行輻射檢查的部分，檢測(cè)規(guī)避部分可以是指被檢測(cè)物體上不適宜使用輻射成像裝置進(jìn)行輻射檢查的部分。對(duì)于檢測(cè)規(guī)避部分，可以使用其它方式進(jìn)行檢查，或者也可以使用輻射成像裝置發(fā)射不同于需檢測(cè)部分的輻射束進(jìn)行檢查。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，被檢測(cè)物體可以是車(chē)輛，優(yōu)選為載貨型車(chē)輛，如卡車(chē)、掛車(chē)、載貨火車(chē)等，此時(shí)，需檢測(cè)部分為貨物裝載部分，檢測(cè)規(guī)避部分是至少包括駕駛?cè)藛T所在區(qū)域的駕駛室部分。

本發(fā)明述及的檢測(cè)通道可以是使車(chē)輛行駛通過(guò)的公路、軌道等通道，也可以是為進(jìn)行檢測(cè)而設(shè)置的專(zhuān)用通道。檢測(cè)通道優(yōu)選可以是單向通道，其行進(jìn)方向唯一確定。本文中，對(duì)于檢測(cè)通道上的任意一個(gè)位置a的前后兩側(cè)，設(shè)定車(chē)輛在沿行進(jìn)方向行駛時(shí)在先通過(guò)的一側(cè)稱(chēng)為位置a的上游側(cè)，在后通過(guò)的一側(cè)稱(chēng)為位置a的下游側(cè)。因此，對(duì)于檢測(cè)通道上的輻射檢查位置，車(chē)輛在行進(jìn)方向上在先通過(guò)輻射檢查位置的上游側(cè)，在后通過(guò)輻射檢查位置的下游側(cè)。

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意性框圖。本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)可以對(duì)沿著檢測(cè)通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射檢查，被檢測(cè)物體可以包括需檢測(cè)部分和檢測(cè)規(guī)避部分，優(yōu)選地，檢測(cè)規(guī)避部分可以位于需檢測(cè)部分的前端。

如圖1所示，本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)可以包括輻射成像裝置10、第一檢測(cè)器21、第二檢測(cè)器22和控制單元30。其中，控制單元30可以以直接或間接的方式分別與輻射成像裝置10、第一檢測(cè)器21、第二檢測(cè)器22相連接。輻射檢查系統(tǒng)的各個(gè)部分也可以劃分為子裝置或子模塊，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的輻射檢查原理。

下面結(jié)合圖2a、圖2b就本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)中各部分的設(shè)置方式以及工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中，圖2a是示出了側(cè)視狀態(tài)下本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)的狀態(tài)示意圖，圖2b是示出了俯視狀態(tài)下本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)的狀態(tài)示意圖。并且，圖2a、圖2b是以透射式輻射成像裝置為例進(jìn)行說(shuō)明的，應(yīng)該知道，輻射成像裝置10還可以是散射式輻射成像裝置。

1、輻射成像裝置

如圖2a、圖2b所示，輻射成像裝置10可以設(shè)置在檢測(cè)通道50內(nèi)的輻射檢查位置處，用于發(fā)射輻射束以對(duì)被檢測(cè)物體40進(jìn)行掃描并生成輻射圖像。其中，此處述及的輻射檢查位置可以是指輻射成像裝置10的出射輻射束的位置。

輻射成像裝置10可以包括輻射源11、輻射源屏蔽器12、輻射束準(zhǔn)直器13、成像輻射束14和輻射探測(cè)器單元15。輻射源11產(chǎn)生的輻射束經(jīng)輻射源屏蔽器12屏蔽和準(zhǔn)直器13準(zhǔn)直后，形成成像輻射束14，輻射探測(cè)器單元15接收透過(guò)被檢查目標(biāo)的像輻射束14以形成被檢查目標(biāo)的掃描圖像。其中，輻射源11發(fā)射輻射束的位置即可以認(rèn)為是輻射成像裝置10的輻射檢查位置，即可以是成像輻射束14的位置。

輻射成像裝置10可以直接或間接地與控制單元相連，以接收控制單元發(fā)出的諸如發(fā)射輻射束或停止發(fā)射輻射束等的控制指令。

2、第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器

第一檢測(cè)器21可以設(shè)置在輻射檢查位置上游預(yù)定距離處的第一預(yù)設(shè)位置，用于檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1，并發(fā)出包括第一時(shí)刻t1的第一檢測(cè)器信號(hào)。

第二檢測(cè)器22可以設(shè)置在第一預(yù)設(shè)位置下游預(yù)定距離處的第二預(yù)設(shè)位置，用于檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置的第二時(shí)刻t2，并發(fā)出包括第二時(shí)刻t2的第二檢測(cè)器信號(hào)。

第一檢測(cè)器21和第二檢測(cè)器22可以是檢測(cè)原理相同的檢測(cè)器，例如可以是對(duì)射光電傳感器、對(duì)射光幕傳感器以及激光雷達(dá)傳感器等多種類(lèi)型的傳感器。

為了精確地避開(kāi)檢測(cè)規(guī)避部分，優(yōu)選地使得第一檢測(cè)器21和第二檢測(cè)器22僅能被檢測(cè)規(guī)避部分前端觸發(fā)?？紤]到檢測(cè)規(guī)避部分前端還可能存在其他部分，因此，可以將第一檢測(cè)器21和第二檢測(cè)器22的檢測(cè)范圍設(shè)定為檢測(cè)規(guī)避部分前端及以上的高度范圍。

具體來(lái)說(shuō)，在第一檢測(cè)器21和/或第二檢測(cè)器22采用對(duì)射光電傳感器或?qū)ι涔饽粋鞲衅鲿r(shí)，包括發(fā)射部和接收部，發(fā)射部和接收部需要安裝在檢測(cè)通道50兩側(cè)，在被檢測(cè)物體40的檢測(cè)規(guī)避部分41到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置時(shí)會(huì)遮擋發(fā)射部和接收部之間的光路，第一檢測(cè)器21/第二檢測(cè)器22響應(yīng)于光路被遮擋，就可以確定第一時(shí)刻t1/第二時(shí)刻t2。對(duì)射光電傳感器或?qū)ι涔饽粋鞲衅鞯陌惭b應(yīng)使得其僅對(duì)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端敏感。以被檢測(cè)物體40為車(chē)輛，檢測(cè)規(guī)避部分41為駕駛室，需檢測(cè)部分42為車(chē)廂為例，考慮到駕駛室前端存在高度較低的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的情況(如美國(guó)和歐洲流行的長(zhǎng)頭卡車(chē)，又稱(chēng)長(zhǎng)鼻子卡車(chē)，區(qū)別于駕駛室位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙上方的平頭卡車(chē)，長(zhǎng)頭卡車(chē)的駕駛室位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙的后方)，對(duì)射光電傳感器或?qū)ι涔饽粋鞲衅鞯陌惭b高度應(yīng)不低于發(fā)動(dòng)機(jī)艙的高度，以保證對(duì)射光電傳感器或?qū)ι涔饽粋鞲衅鲀H能被駕駛室前表面觸發(fā)。例如，對(duì)射光電傳感器或?qū)ι涔饽粋鞲衅骺梢园惭b在距地面不小于1.8米的高處。

激光雷達(dá)傳感器具有一體化的發(fā)射部和接收部，僅需安裝在檢測(cè)通道的一側(cè)，安裝較為便利，因此第一檢測(cè)器21和第二檢測(cè)器22可以?xún)?yōu)選地采用激光雷達(dá)傳感器。激光雷達(dá)傳感器通過(guò)對(duì)發(fā)射部發(fā)射的激光以及接收部接收到反射激光進(jìn)行分析，可以確定被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1、以及到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置的第二時(shí)刻t2。激光雷達(dá)傳感器的安裝和設(shè)置也應(yīng)使得其僅對(duì)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端敏感。以被檢測(cè)物體為車(chē)輛，檢測(cè)規(guī)避部分為駕駛室為例，優(yōu)選地，激光雷達(dá)傳感器的安裝高度不小于3米，且其檢測(cè)高度范圍應(yīng)設(shè)置為1.8米以上，以使得其檢測(cè)高度范圍為不包括發(fā)動(dòng)機(jī)艙部分。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明提及的第一檢測(cè)器21、第二檢測(cè)器22的安裝應(yīng)僅對(duì)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端敏感，是指在被檢測(cè)物體沿著檢測(cè)通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的過(guò)程中，第一檢測(cè)器21、第二檢測(cè)器22對(duì)處于檢測(cè)規(guī)避部分前面的其它部分(如長(zhǎng)頭卡車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)艙)不進(jìn)行檢測(cè)，而對(duì)于檢測(cè)規(guī)避部分后面的部分，不做要求。仍以被檢測(cè)物體為車(chē)輛、需檢測(cè)部分為車(chē)廂、檢測(cè)規(guī)避部分為駕駛室為例，駕駛室前面的發(fā)動(dòng)機(jī)艙是第一檢測(cè)器21、第二檢測(cè)器22需要規(guī)避檢測(cè)的部分，至于第一檢測(cè)器21、第二檢測(cè)器22對(duì)駕駛室后面的車(chē)廂是否敏感不做要求。這是因?yàn)?，第一檢測(cè)器21、第二檢測(cè)器22主要用于確定被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1、第二預(yù)設(shè)位置的第二時(shí)刻t2，因此如果第一檢測(cè)器21、第二檢測(cè)器22的設(shè)置使得被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前面的其它部分到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，也能進(jìn)行檢測(cè)，則會(huì)導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確地確定第一時(shí)刻t1、第二時(shí)刻t2。

第一預(yù)設(shè)位置與輻射檢查位置之間的預(yù)定距離優(yōu)選地可以為2米。第二預(yù)設(shè)位置可以設(shè)置在輻射檢查位置的上游側(cè)，也可以設(shè)置在輻射檢查位置的下游側(cè)。

在設(shè)定第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間的距離l1時(shí)，可以參考控制單元30的系統(tǒng)誤差，例如，考慮到控制單元30計(jì)時(shí)器一般有5ms～20ms左右的誤差，以被檢測(cè)物體的速度為18公里/小時(shí)計(jì)算，當(dāng)l1<1米時(shí)，t2-t1在200ms左右，則計(jì)時(shí)器誤差可能導(dǎo)致檢測(cè)到的t2-t1存在10％的誤差，進(jìn)而導(dǎo)致檢測(cè)到的車(chē)輛速度v存在10％左右的誤差。為了保證車(chē)輛速度的檢測(cè)精度，距離l1較佳的不小于1米；另一方面，被檢測(cè)物體在行駛中可能會(huì)存在速度變化，如果l1設(shè)置的過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)到的速度v與第二時(shí)刻t2后的速度誤差較大，因此l1較佳地應(yīng)不大于3米。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙A(yù)設(shè)位置在輻射檢查位置的上游側(cè)0.5米時(shí)，l1＝2-0.5＝1.5米；當(dāng)?shù)诙A(yù)設(shè)位置在輻射檢查位置的下游側(cè)0.5米時(shí)，l1＝2+0.5＝2.5米。

3、控制單元

控制單元30可以用于接收第一檢測(cè)器信號(hào)和第二檢測(cè)器信號(hào)，基于第一時(shí)刻t1、第二時(shí)刻t2以及第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間的距離，確定被檢測(cè)物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)的平均速度v，并在第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1，發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令。

控制單元30可以是獨(dú)立的控制設(shè)備，也可以是輻射檢查系統(tǒng)的子裝置。并且，控制單元30可以具有接收檢測(cè)器信號(hào)的接收模塊、發(fā)送控制指令的發(fā)送模塊、或者計(jì)算平均速度的計(jì)算模塊等子模塊，以更好地實(shí)現(xiàn)信號(hào)或指令等的傳輸以及對(duì)被檢測(cè)物體輻射掃描的控制。

基于第一時(shí)刻t1、第二時(shí)刻t2，控制單元可以通過(guò)公式v＝l1/(t2-t1)計(jì)算被檢測(cè)物體在第一預(yù)設(shè)位置與第二預(yù)設(shè)位置之間的平均速度v。在得到平均速度v后就可以確定被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分完全通過(guò)輻射檢查位置的時(shí)刻。

考慮到輻射檢查系統(tǒng)的各個(gè)裝置的響應(yīng)需要時(shí)間，例如，檢測(cè)器響應(yīng)、控制單元響應(yīng)和輻射源響應(yīng)等等，導(dǎo)致輻射束的發(fā)射時(shí)刻的延遲。因此，可以基于輻射檢查系統(tǒng)中各部分裝置的性能(響應(yīng)性能)預(yù)先設(shè)定延遲補(bǔ)償t0，以減少延遲時(shí)間，提高檢測(cè)精度。例如，在第一檢測(cè)器21和第二檢測(cè)器為bea公司的lzr激光雷達(dá)傳感器時(shí)響應(yīng)時(shí)間約為20ms，控制單元30采用施耐德m340邏輯控制器(plc)時(shí)的響應(yīng)時(shí)間小于15ms，輻射成像裝置10中的射線(xiàn)源為betatron射線(xiàn)源時(shí)的響應(yīng)時(shí)間為40-50ms，此時(shí)可以將t0設(shè)定為80ms。

由此，在計(jì)算被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分完全通過(guò)輻射檢查位置的時(shí)刻時(shí)，就可以將延遲t0計(jì)算在內(nèi)，此時(shí)第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1控制單元30就可以發(fā)出用于控制輻射成像裝置10發(fā)射輻射束的指令，其中，t1＝k/v-t0，k為基于所述檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度和所述第二預(yù)設(shè)位置確定的參數(shù)。需要說(shuō)明的是，在第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1，被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分可能未全部經(jīng)過(guò)輻射檢查位置，但是考慮到系統(tǒng)具有一定的反應(yīng)延遲，因此可以在該時(shí)刻發(fā)出控制輻射成像裝置10發(fā)射輻射束的指令，如此在輻射成像裝置10根據(jù)接收到的指令發(fā)射輻射束時(shí)，被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分能夠基本恰好完全通過(guò)輻射檢查位置，從而可以避免漏檢以及超檢的情況發(fā)生，提高檢測(cè)精準(zhǔn)度。

如上文所述，k是基于檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度和所述第二預(yù)設(shè)位置確定的參數(shù)。具體地，k應(yīng)大于或等于檢測(cè)規(guī)避部分的末端到達(dá)輻射檢查位置時(shí)檢測(cè)規(guī)避部分的前端與第二預(yù)設(shè)位置之間的距離。優(yōu)選地，為了使輻射束恰好避開(kāi)檢測(cè)規(guī)避部分，可以使k等于檢測(cè)規(guī)避部分的末端到達(dá)輻射檢查位置時(shí)檢測(cè)規(guī)避部分的前端與第二預(yù)設(shè)位置之間的距離。

簡(jiǎn)單地，檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度可以設(shè)定為固定的允許檢測(cè)的最大值。例如，集裝箱卡車(chē)駕駛室長(zhǎng)度一般不大于2.5米，因此檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度可以設(shè)定為2.5米。這樣，當(dāng)已知第二預(yù)設(shè)位置在輻射檢查位置的上游0.5米處時(shí)，很容易得到k的值為3米。當(dāng)?shù)诙A(yù)設(shè)位置在輻射檢查位置的下游0.5米處時(shí)，k為2米。

至此，結(jié)合圖1、圖2a、圖2b就本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)以及工作原理做了詳細(xì)說(shuō)明，在本發(fā)明上述輻射檢查系統(tǒng)的基礎(chǔ)上還可以進(jìn)行一定的改進(jìn)以實(shí)現(xiàn)更多的功能。

一、針對(duì)檢測(cè)規(guī)避部分的掃描

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，輻射成像裝置10可以發(fā)射至少兩種不同強(qiáng)度的輻射束。不同強(qiáng)度的輻射束可以針對(duì)不同的目標(biāo)物體，例如針對(duì)被檢測(cè)物體的需檢測(cè)部分，可以發(fā)射強(qiáng)度較大的主輻射束，針對(duì)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分，可以發(fā)射強(qiáng)度較小的次級(jí)輻射束。次級(jí)輻射束的單次掃描劑量率小于主輻射束，例如，主輻射束可以是單次掃描劑量大于0.25μsv的高劑量率輻射束，次級(jí)輻射束可以是單次掃描劑量低于0.25μsv的低劑量率輻射束。

對(duì)本發(fā)明而言，在控制單元30發(fā)出用于控制輻射成像裝置10發(fā)射輻射束的指令之前，控制單元30還可以控制輻射成像裝置10發(fā)射用于對(duì)檢測(cè)規(guī)避部分進(jìn)行掃描的次級(jí)輻射束。

作為本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例，可以在第一檢測(cè)器21檢測(cè)到被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分的前端到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1后，由控制單元30控制輻射成像裝置10發(fā)射針對(duì)檢測(cè)規(guī)避部分的次級(jí)輻射束。

另外，第一檢測(cè)器21還可以同時(shí)檢測(cè)被檢測(cè)物體前表面到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的時(shí)刻t0，或者另設(shè)一檢測(cè)器檢測(cè)被檢測(cè)物體前表面到達(dá)輻射檢查位置上游預(yù)設(shè)位置的時(shí)刻t0，在時(shí)刻t0后可以由控制單元30控制輻射成像裝置發(fā)射針對(duì)檢測(cè)規(guī)避部分的次級(jí)輻射束。或者如果在第一時(shí)刻t1時(shí)被檢測(cè)物體的前表面還處于輻射檢查位置上游，則在第一時(shí)刻t1后由控制單元30控制輻射成像裝置發(fā)射針對(duì)檢測(cè)規(guī)避部分的次級(jí)輻射束。

二、低速保護(hù)

以被檢測(cè)物體為車(chē)輛為例，在車(chē)輛發(fā)生減速、停車(chē)或倒車(chē)時(shí)，如果輻射成像裝置仍發(fā)射輻射束，勢(shì)必會(huì)對(duì)車(chē)載人員造成人身傷害。由此，本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)還提供了針對(duì)這種情況的保護(hù)措施。

具體地，可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)速度閾值(例如3km/h)，為了便于區(qū)分可以稱(chēng)為預(yù)設(shè)速度，在被檢測(cè)物體的速度(可以是平均)低于預(yù)設(shè)速度時(shí)禁止或停止輻射成像裝置發(fā)射輻射束。其中，如果是在被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分通過(guò)輻射檢查位置的過(guò)程中檢測(cè)到被檢測(cè)物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，可以在第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1，控制單元禁止輻射成像裝置發(fā)射輻射束，即不再發(fā)出用于控制輻射成像裝置10發(fā)射輻射束的指令。

另外，如果是在輻射成像裝置10發(fā)射輻射束的過(guò)程中，檢測(cè)到被檢測(cè)物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，也可以由控制單元30控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束。

作為本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例，如圖2a、圖2b所示，輻射檢查系統(tǒng)還可以包括第三檢測(cè)器23。第三檢測(cè)器23設(shè)置在第二預(yù)設(shè)位置下游預(yù)定距離處的第三預(yù)設(shè)位置，用于檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端是否到達(dá)所述第三預(yù)設(shè)位置，在檢測(cè)到被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，發(fā)出第三檢測(cè)器信號(hào)。

由此，在第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔t2，t2＝l2/v0，l2為第三預(yù)設(shè)位置與第二預(yù)設(shè)位置之間的距離，v0為預(yù)設(shè)速度，第三檢測(cè)器23仍未檢測(cè)到被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，表明被檢測(cè)物體在第二預(yù)設(shè)位置和第三預(yù)設(shè)位置之間的平均速度低于預(yù)設(shè)速度，此時(shí)控制單元30可以控制輻射成像裝置10禁止或停止發(fā)射輻射束。其中，在t2小于t1時(shí)，在第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1，控制單元30可以禁止輻射成像裝置發(fā)射輻射束，即不再發(fā)出用于控制輻射成像裝置10發(fā)射輻射束的指令。在t2大于或等于t1時(shí)，控制單元30可以發(fā)出用于控制輻射成像裝置10停止發(fā)射輻射束的指令。

作為本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例，如圖3a、圖3b所示，輻射檢查系統(tǒng)還可以包括第四檢測(cè)器24，設(shè)置在輻射檢查位置下游的預(yù)定位置處，用于以預(yù)定時(shí)間間隔檢測(cè)被檢測(cè)物體在第二預(yù)設(shè)位置與第四預(yù)設(shè)位置之間的行進(jìn)速度，其中，第四預(yù)設(shè)位置位于所述第二預(yù)設(shè)位置的下游，響應(yīng)于第四檢測(cè)器檢測(cè)到的行進(jìn)速度低于預(yù)設(shè)速度，控制單元控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束。由此，第二預(yù)設(shè)位置和第四預(yù)設(shè)位置之間的范圍可以稱(chēng)為低速保護(hù)區(qū)，低速保護(hù)區(qū)的具體長(zhǎng)度可以根據(jù)需要設(shè)定，這里不再贅述。優(yōu)選地，第二預(yù)設(shè)位置與第四預(yù)設(shè)位置之間的距離為l，l大于k。一般地，第四預(yù)設(shè)位置距離輻射檢查位置不小于3米，最好不小于5米。

如上文所述，輻射成像裝置10還可以發(fā)射針對(duì)檢測(cè)規(guī)避部分的次級(jí)輻射束。因此，如果在低速保護(hù)區(qū)中檢測(cè)到被檢測(cè)物體的速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，輻射成像裝置10正在發(fā)射次級(jí)輻射束，此時(shí)也可以由控制單元控制輻射成像裝置10停止次級(jí)輻射束的發(fā)射。即上文述及的禁止/停止發(fā)射輻射束中的輻射束也包括針對(duì)檢測(cè)規(guī)避部分的次級(jí)輻射束。

需要說(shuō)明的是，第三檢測(cè)器23與上文述及的第一檢測(cè)器21、第二檢測(cè)器22類(lèi)似，可以是對(duì)射光電傳感器、對(duì)射光幕傳感器以及激光雷達(dá)傳感器等多種類(lèi)型的傳感器。第三檢測(cè)器23的安裝方式與上文述及的第一檢測(cè)器21、第二檢測(cè)器22的安裝方式類(lèi)似，這里不再贅述。

第四檢測(cè)器24可以為多普勒測(cè)速雷達(dá)、視頻測(cè)速裝置等多種類(lèi)型的速度檢測(cè)裝置。第四檢測(cè)器24可以安裝在檢測(cè)通道的頂部或側(cè)邊，以最大限度的覆蓋檢測(cè)區(qū)域。為了不影響被檢測(cè)物體的正常行進(jìn)并且不影響速度的檢測(cè)，頂部安裝時(shí)可以將第四檢測(cè)器24居中安裝(如圖3a、圖3b所示)，并且安裝高度可以高于被檢測(cè)物體的最大高度，例如，安裝高度可以不低于5米。側(cè)邊安裝時(shí)應(yīng)使得第四檢測(cè)器24位于被檢測(cè)物體最大寬度的外側(cè)并和被檢測(cè)物體之間具有預(yù)定空間。因此，可以將第四檢測(cè)器24安裝在檢測(cè)通道的外側(cè)。

三、速度波動(dòng)保護(hù)

在被檢測(cè)物體的速度波動(dòng)較大(例如突然加速、突然減速)時(shí)，不適宜對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像，此時(shí)可以控制輻射成像裝置禁止或停止發(fā)射輻射束。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，控制單元30可以根據(jù)接收到的第四檢測(cè)器24以預(yù)定時(shí)間間隔檢測(cè)到的被檢測(cè)物體行進(jìn)速度確定被檢查物體的速度波動(dòng)，在檢測(cè)到被檢查物體速度波動(dòng)超出預(yù)設(shè)范圍(例如，檢測(cè)到的速度最大值和最小值的差值超過(guò)預(yù)設(shè)范圍，或者單位時(shí)間內(nèi)的速度變化值超過(guò)預(yù)設(shè)范圍)時(shí)，控制單元30控制輻射成像裝置10禁止/停止發(fā)射輻射束。

與前文述及的低速保護(hù)區(qū)類(lèi)似，也可以設(shè)置一個(gè)速度波動(dòng)區(qū)，可以?xún)H在被檢測(cè)物體處于速度波動(dòng)區(qū)內(nèi)時(shí)的速度波動(dòng)較大時(shí)，禁止/停止輻射成像裝置10發(fā)射輻射束。其中，關(guān)于速度波動(dòng)區(qū)的設(shè)置以及被檢測(cè)物體是否處于速度波動(dòng)區(qū)的具體實(shí)施方式可以參見(jiàn)上文對(duì)低速保護(hù)區(qū)的說(shuō)明，這里不再贅述。

四、身份識(shí)別

本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)還可以包括身份識(shí)別裝置，設(shè)置在第一預(yù)設(shè)位置的上游，用于識(shí)別被檢測(cè)物體的身份信息，以便于根據(jù)身份信息確定檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度。這里，身份識(shí)別裝置可以是能夠識(shí)別被檢測(cè)物體上的標(biāo)識(shí)信息的標(biāo)識(shí)識(shí)別裝置，例如可以是車(chē)牌識(shí)別裝置。另外，身份識(shí)別裝置還可以似乎rfid讀取裝置或者二維碼識(shí)別裝置，此時(shí)需要被檢測(cè)物體上設(shè)置相應(yīng)的rfid標(biāo)簽或者二維碼。由此，通過(guò)身份識(shí)別裝置可以提前獲知被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度信息。

五、結(jié)束檢測(cè)

本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)中的控制單元可采用公知的技術(shù)，在被檢測(cè)物體的需檢測(cè)部分掃描完成后控制輻射成像裝置10停止發(fā)射輻射束。例如，可以由輻射成像裝置10中的輻射探測(cè)單元檢測(cè)信號(hào)與空載信號(hào)來(lái)確定被檢測(cè)物體是否完全通過(guò)輻射檢查位置，在確定完全通過(guò)時(shí)由控制單元控制輻射成像裝置10停止發(fā)射輻射束。再例如，還可以通過(guò)設(shè)置檢測(cè)器來(lái)確定被檢測(cè)物體是否完全通過(guò)輻射檢查位置。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一檢測(cè)器還可以用于檢測(cè)被檢測(cè)物體尾部離開(kāi)第一預(yù)設(shè)位置的第四時(shí)刻t4，并發(fā)出包括第四時(shí)刻t4的第四檢測(cè)器信號(hào)。

控制單元接收包括第四時(shí)刻t4的第四檢測(cè)器信號(hào)，并在第四時(shí)刻t4后被檢測(cè)物體向前行駛距離大于或等于第一預(yù)設(shè)位置與輻射檢查位置之間的距離時(shí)，控制輻射成像裝置停止發(fā)射用于掃描被檢測(cè)物體的輻射束。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖1-3及實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)。另外，本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)除了可以具備上文述及的傳感器，還可以集成使用區(qū)分待檢查物體和非待檢查物體的傳感器，如埋設(shè)在地面下的地感線(xiàn)圈或軸重檢測(cè)器(圖2a和3a中的25)，或者安裝在檢查通道頂部的多普勒雷達(dá)或紅外傳感器等，此為本領(lǐng)域的公知常識(shí)。

圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的輻射檢查方法的示意性流程圖。圖4所示的輻射檢查方法可以由本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，下面僅就方法可以具有的步驟進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于其中涉及的細(xì)節(jié)可以參見(jiàn)上文相關(guān)描述，這里不再贅述。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輻射檢查方法的示意性流程圖。其中，本實(shí)施例中，k等于第二預(yù)設(shè)位置與輻射檢查位置之間的距離與檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度之和。檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度是已知的固定長(zhǎng)度，也可以是在第二時(shí)刻t2之前獲得的檢測(cè)規(guī)避部分的實(shí)際長(zhǎng)度。

如圖4所示，在步驟s510，檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)距輻射檢查位置上游預(yù)定距離處的第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1。

在步驟s520，檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)距第一預(yù)設(shè)位置下游預(yù)定距離處的第二預(yù)設(shè)位置的第二時(shí)刻t2。

在步驟s530，基于第一時(shí)刻t1、第二時(shí)刻t2以及第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間的距離，確定被檢測(cè)物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)的平均速度v。并基于平均速度v、參數(shù)k、延遲補(bǔ)償t0確定第一時(shí)間間隔t1＝k/v-t0。

在步驟s540，判斷平均速度v是否低于預(yù)設(shè)速度。若判斷結(jié)果為是，即平均速度小于預(yù)設(shè)速度，則進(jìn)入步驟s560；若判斷結(jié)果為否，即平均速度大于或等于預(yù)設(shè)速度，則進(jìn)入步驟s550。

在步驟s550，控制單元在第二時(shí)刻t2之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1，發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令。

在步驟s560，響應(yīng)于平均速度小于預(yù)設(shè)速度，在第二時(shí)刻之后經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔t1控制單元禁止控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束。

在步驟s570，控制單元判斷檢測(cè)規(guī)避部分前端是否到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置下游預(yù)定距離處的第三預(yù)設(shè)位置，即檢測(cè)規(guī)避部分在第二時(shí)刻t2后經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔t2是否接收到第三檢測(cè)器信號(hào)。若判斷結(jié)果為是，即接收到第三檢測(cè)器信號(hào)，則進(jìn)入步驟s580，若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟s560。

在步驟s560，響應(yīng)于在第二時(shí)刻t2后經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔t2檢測(cè)到檢測(cè)規(guī)避部分前端未到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束。

在步驟s580，輻射成像裝置繼續(xù)發(fā)射用于掃描被檢測(cè)物體的需檢測(cè)部分的輻射束，直至該被檢測(cè)物體完成掃描。

另外，在步驟s550之前，即在發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令之前，控制輻射成像裝置發(fā)射用于對(duì)檢測(cè)規(guī)避部分進(jìn)行掃描的次級(jí)輻射束。

由此，通過(guò)上述的輻射檢查方法，即可精確實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)物體的輻射掃描控制，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精確度。并且有效的保護(hù)措施更能夠保護(hù)檢測(cè)規(guī)避部分的輻射安全。

上文中已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)和輻射檢查方法。

此外，根據(jù)本發(fā)明的方法還可以實(shí)現(xiàn)為一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括用于執(zhí)行本發(fā)明的上述方法中限定的上述各步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼指令?；蛘?，根據(jù)本發(fā)明的方法還可以實(shí)現(xiàn)為一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有用于執(zhí)行本發(fā)明的上述方法中限定的上述功能的計(jì)算機(jī)程序。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將明白的是，結(jié)合這里的公開(kāi)所描述的各種示例性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)和方法的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)記的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)記的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。

本發(fā)明的研發(fā)和專(zhuān)利申請(qǐng)費(fèi)用得到國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(nationalkeyr&dprogramofchina)資助(2016yfc0800500立體化智能安全卡口研發(fā)與應(yīng)用)。