本發(fā)明涉及一種連續(xù)小流量計量電子皮帶秤，屬于稱重系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電子皮帶秤的研究和應(yīng)用已經(jīng)近百年，相關(guān)研究人員和行業(yè)專家在皮帶秤結(jié)構(gòu)、算法和安裝工藝等方面做了大量的研究和改進(jìn)，有了長足的發(fā)展和進(jìn)步，但由于受皮帶張力、托輥阻力秤架機構(gòu)變形等影響，仍然達(dá)不到長期穩(wěn)定的滿意效果。事實上，皮帶秤本身結(jié)構(gòu)造成的誤差在國際上也是一個一直沒有解決的難題。由于受結(jié)構(gòu)和皮帶張力影響了皮帶機的精度，所以高精度皮帶秤運行時誤差進(jìn)一步加大不能很好的完成物料輸送。在長期實踐研究中，將與皮帶秤相關(guān)特點歸納如下：

1.皮帶秤用于計量所通過的物料重量，皮帶秤的共同特點是物料在皮帶之上，稱重平臺在皮帶之下，皮帶夾在物料與稱重平臺之間，因而皮帶的狀態(tài)對計量精度產(chǎn)生較大影響。由于皮帶狀態(tài)等因素影響致使精度不穩(wěn)定，對稱重計量的穩(wěn)定性影響比較大

2.目前精度比較高的皮帶秤都采用階段稱量方法這種方法由于受皮帶張力以及本身結(jié)構(gòu)兩大方面影響了皮帶秤本身精度，同時皮帶張力的大小隨著物料的多少而改變，這也是皮帶秤誤差的主要來源，皮帶秤受影響的環(huán)節(jié)越多皮帶秤精度下降的越厲害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種連續(xù)小流量計量電子皮帶秤。

本發(fā)明的一種連續(xù)小流量計量電子皮帶秤，它包含傾斜下料口、皮帶機、單點式稱重傳感器、伺服電機、伺服減速機；所述傾斜下料口安裝在下料倉下面，所述皮帶機和單點式稱重傳感器安裝在一起，所述單點式稱重傳感器固定在皮帶機重心位置，通過單點式稱重傳感器的固定座來調(diào)整皮帶機前后左右水平；所述傾斜下料口承受了來自上面粉料的壓力還能依靠粉料自身的流動性均勻流到皮帶機上面；所述伺服電機安裝在伺服減速機上，所述伺服減速機通過連接軸與皮帶機連接，由傾斜下料口的作用單點式稱重傳感器能穩(wěn)定的把檢測到的重量數(shù)據(jù)檢測出來完成整個重量檢測過程。

作為優(yōu)選，所述在皮帶機下面安裝的單點式稱重傳感器為一個或者兩個。

作為優(yōu)選，所述皮帶機上安裝有松緊度調(diào)節(jié)螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：計量精度達(dá)到了0.15%并保持穩(wěn)定，因此可以應(yīng)用在各種皮帶稱重場合實現(xiàn)為對短皮帶上散狀物料的高精度計量。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖中：1-傾斜下料口；2-皮帶機；3-單點式稱重傳感器；4-伺服電機；5-伺服減速機；6-松緊度調(diào)節(jié)螺栓。

具體實施方式：

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

如圖1-2所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它包含傾斜下料口1、皮帶機2、單點式稱重傳感器3、伺服電機4、伺服減速機5；所述傾斜下料口1安裝在下料倉下面，所述皮帶機2和單點式稱重傳感器3安裝在一起，為了保證稱重準(zhǔn)確性，所述單點式稱重傳感器3固定在皮帶機重心位置，通過單點式稱重傳感器3的固定座來調(diào)整皮帶機2前后左右水平；所述傾斜下料口1承受了來自上面粉料的壓力還能依靠粉料自身的流動性均勻流到皮帶機2上面；所述伺服電機4安裝在伺服減速機5上，所述伺服減速機5通過連接軸與皮帶機2連接，由傾斜下料口1的作用單點式稱重傳感器3能穩(wěn)定的把檢測到的重量數(shù)據(jù)檢測出來完成整個重量檢測過程。

進(jìn)一步的，所述在皮帶機下面安裝的單點式稱重傳感器3為一個或者兩個，其不超過兩個，因為傳感器越多產(chǎn)生的誤差越大。

進(jìn)一步的，所述皮帶機2上安裝有松緊度調(diào)節(jié)螺栓6。

本具體實施方式測試證明現(xiàn)有小流量皮帶秤的計量精度通常只有0.5%，且不穩(wěn)定，而本實施例的計量精度達(dá)到了0.15%并保持穩(wěn)定，因此可以應(yīng)用在各種皮帶稱重場合實現(xiàn)為對短皮帶上散狀物料的高精度計量。

為了解決以上技術(shù)問題，對造成皮帶秤誤差的主要原因進(jìn)行了全面的分析，歸納出皮帶秤的誤差主要來自如下三個方面：

a.稱重傳感器及計算機儀表：

由于傳感器儀表技術(shù)的發(fā)展，誤差已經(jīng)很小。基本可以忽略。一個稱重皮帶秤采用的稱重傳感器越多，傳感器參數(shù)不匹配會使物料偏載時發(fā)生誤差。

b.秤架產(chǎn)生的誤差：

秤架結(jié)構(gòu)與計量誤差有很大的關(guān)系。由于秤架多為鋼結(jié)構(gòu)件，因為焊接應(yīng)力及支撐機架本身的變形都會使秤架受力狀態(tài)發(fā)生變化，造成個固定點之間互相干涉，最終使稱重結(jié)果產(chǎn)生誤差。這是皮帶秤穩(wěn)定性不好的重要原因之一。

c.皮帶張力的影響：

對于高精度皮帶秤來說皮帶張力主要有兩方面構(gòu)成：

1.皮帶機為了拉動皮帶運行產(chǎn)生的張力

2.皮帶接頭處由于需要粘接所以由此導(dǎo)致的接頭會影響到皮帶機的張力變化這也是影響皮帶機穩(wěn)定的一個比較大的因素。

在以上分析研究的基礎(chǔ)上，提出了本發(fā)明高精度皮帶秤：該系統(tǒng)主要有傾斜下料口、皮帶機、單點式稱重傳感器、伺服電機、伺服減速機組成。工作時皮帶秤根據(jù)設(shè)定的重量數(shù)據(jù)和采集到的速度數(shù)據(jù)經(jīng)過(plc)計算傳輸給皮帶秤從而順利完成整個工作過程。

與各種現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的稱重單元有如下機構(gòu)特點：

1.一個稱重單元有一個（最多不超過兩個）稱重支撐點，不僅結(jié)構(gòu)簡化，更重要的是具有長期的穩(wěn)定性。因為秤臺自身的結(jié)構(gòu)件導(dǎo)致的不穩(wěn)定以及多稱重點之間的相互干擾誤差都是不穩(wěn)定主要因素。因此長期穩(wěn)定性差一直是難以解決的問題。而本發(fā)明的稱重單元單點支撐，即無干擾原因，又不存在支撐點互相運動，所以具有長期穩(wěn)定性能。與常用的皮帶傳感器相比具有兩大優(yōu)點：1、抗偏載能力強---同一物質(zhì)在單點傳感器支撐平臺任意一點傳感器測得數(shù)據(jù)相等，因此可以有效避免皮帶上物料偏載對稱重的影響。

2.具有簡易合理的機構(gòu)，整體采用鋁合金型材重量輕、變形量小、沒有內(nèi)在應(yīng)力，由于重量變輕所以可以選擇精度更高的小載荷稱重傳感器。

通過以上分析已知，皮帶稱重誤差主要來源于稱重結(jié)構(gòu)以及皮帶張力。改進(jìn)稱重結(jié)構(gòu)同時徹底消除皮帶張力給高精度皮帶機帶來的誤差。通過本發(fā)明可以直接消除以上幾個方面帶來的誤差。

本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。