本發(fā)明涉及一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線模臺(tái)偏移量檢測(cè)裝置和方法，用于檢測(cè)混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線劃線工位模臺(tái)相對(duì)于劃線機(jī)導(dǎo)軌的橫向偏移量和偏移角度，以便糾正劃線機(jī)的劃線軌跡。

背景技術(shù)：

混凝土預(yù)制板生產(chǎn)過(guò)程中，為了準(zhǔn)確快速的擺放邊模和預(yù)埋件，需要?jiǎng)澗€機(jī)根據(jù)圖紙要求在模臺(tái)上精確劃出邊模和預(yù)埋件位置，如果位置不準(zhǔn)確就會(huì)影響邊模的裝卸及后續(xù)的布料，造成料的外溢或布料不足。

在現(xiàn)有技術(shù)中，由于模臺(tái)長(zhǎng)9米寬3.5米，并且是在流水導(dǎo)向輪和模臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下運(yùn)行，為了運(yùn)行的順暢，模臺(tái)邊沿和導(dǎo)向輪之間有較大間隙，模臺(tái)到位?？繒r(shí)，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生10mm左右的橫向平移和小角度扭轉(zhuǎn)，而劃線要求精確到2mm內(nèi)，目前主要靠人工檢測(cè)后修正，難度大，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決如上所述的問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種可以通過(guò)簡(jiǎn)單可靠的機(jī)構(gòu)正確地檢測(cè)混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線模臺(tái)偏移量的檢測(cè)裝置和利用該裝置的檢測(cè)方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：所述的混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線模臺(tái)偏移量檢測(cè)裝置，包括模臺(tái)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的模臺(tái)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的縱向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、縱向擋板、一個(gè)橫向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和橫向擋板，縱向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括縱向水平檢測(cè)氣缸、縱向光柵尺和支架板，通過(guò)支架板固定螺釘安裝在劃線機(jī)的導(dǎo)軌座上；橫向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在劃線機(jī)橫梁上，包括垂直升降氣缸和、托板、橫向水平檢測(cè)氣缸和橫向光柵尺；控制系統(tǒng)包括pc機(jī)和控制箱，運(yùn)動(dòng)控制卡安裝在pc機(jī)的主機(jī)插槽，控制箱包括端子板、電磁換向閥組、開(kāi)關(guān)電源。

所述的2個(gè)縱向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)支架板安裝在劃線機(jī)導(dǎo)軌座上，并在同一水平線上，相距在縱向擋板的長(zhǎng)度范圍內(nèi)。

所述的橫向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用兩個(gè)連接板通過(guò)連接板固定螺釘安裝在劃線機(jī)橫梁的中間位置。

所述的水平檢測(cè)氣缸通過(guò)水平檢測(cè)氣缸固定螺釘固定在支架板上，水平檢測(cè)氣缸活塞桿通過(guò)活塞桿連接螺釘與光柵尺連接板相連，光柵尺的標(biāo)尺光柵通過(guò)光柵尺連接螺釘與光柵尺連接板相連，光柵尺的讀數(shù)頭通過(guò)讀數(shù)頭支架與支架板相連。

所述的支架板為l型直角板。

所述的縱向水平檢測(cè)氣缸固定在支架板上，縱向水平檢測(cè)氣缸的活塞桿通過(guò)活塞桿連接螺釘與縱向光柵尺連接板相連，縱向光柵尺的標(biāo)尺光柵通過(guò)縱向光柵尺連接螺釘與縱向光柵尺連接板相連，縱向光柵尺的讀數(shù)頭通過(guò)縱向讀數(shù)頭支架與支架板相連。

所述的縱向擋板通過(guò)螺釘安裝在模板的側(cè)面，縱向擋板長(zhǎng)度為2m—3m。

所述的橫向擋板通過(guò)螺釘安裝在模板的前端面中間位置。

所述1個(gè)橫向光柵尺和2個(gè)縱向光柵尺的通信線與端子板相連。

所述端子板通過(guò)通信線與運(yùn)動(dòng)控制卡相連，電磁換向閥組、開(kāi)關(guān)電源與端子板相連，電磁換向閥組的進(jìn)氣口與氣源相連，出氣口與升降氣缸和一個(gè)橫向水平檢測(cè)氣缸和2個(gè)縱向水平檢測(cè)氣缸相連。

本發(fā)明還提供了一種利用混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線模臺(tái)偏移量檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：pc機(jī)收到模板運(yùn)行到位停止信號(hào)；

步驟2：pc機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡輸出控制信號(hào)，控制兩個(gè)縱向水平檢測(cè)氣缸活塞桿伸出，直到與縱向擋板接觸，橫向的升降氣缸活塞桿下降到下限位，然后橫向水平檢測(cè)氣缸活塞桿伸出，直到與橫向擋板接觸；

步驟3：輸入1個(gè)橫向光柵尺和2個(gè)縱向光柵尺的移動(dòng)位移，得到模板邊緣的三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置；

步驟4：計(jì)算模板原點(diǎn)位置和偏移角度，修正劃線機(jī)劃線代碼。

本發(fā)明通過(guò)上述技術(shù)方案，存在如下效果：所述的混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線模臺(tái)偏移量檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法，其通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)的結(jié)合，利用模臺(tái)縱向兩點(diǎn)和橫向一點(diǎn)的三點(diǎn)光柵測(cè)距法實(shí)現(xiàn)對(duì)模臺(tái)偏移量及旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)，修正劃線代碼，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，成本低。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的檢測(cè)流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的縱向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的縱向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的橫向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的橫向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的控制箱組成示意圖。

圖中所示：1、劃線機(jī)導(dǎo)軌座；2、劃線機(jī)橫梁；3、橫向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；4、橫向擋板；5、模板；6、縱向擋板；7、縱向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；8、控制箱；9、運(yùn)動(dòng)控制卡；10、pc；30、升降缸；31、升降缸連接板；32、托板；33、橫向水平檢測(cè)氣缸；34、橫向光柵尺連接板；35、橫向光柵尺連接螺釘；36、橫向光柵尺；37、橫向讀數(shù)頭支架；70、支架板；71、支架板固定螺釘；72、縱向水平檢測(cè)氣缸；73、縱向光柵尺連接板；74、活塞桿連接螺釘；75、縱向光柵尺連接螺釘；76、光柵尺；77、縱向讀數(shù)頭支架；80、端子板；81、開(kāi)關(guān)電源；82、電磁換向閥組。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。

如圖1至7所示，所述的混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線模臺(tái)偏移量檢測(cè)裝置，包括模臺(tái)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的模臺(tái)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的縱向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、縱向擋板6、一個(gè)橫向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和橫向擋板4，縱向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括縱向水平檢測(cè)氣缸72、縱向光柵尺76和支架板70，通過(guò)支架板固定螺釘71安裝在劃線機(jī)的導(dǎo)軌座1上；橫向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3安裝在劃線機(jī)橫梁2上，包括垂直升降氣缸30和、托板32、橫向水平檢測(cè)氣缸33和橫向光柵尺36；控制系統(tǒng)包括pc機(jī)和控制箱8，運(yùn)動(dòng)控制卡9安裝在pc機(jī)10的主機(jī)插槽，控制箱包括端子板80、電磁換向閥組82、開(kāi)關(guān)電源81。

所述的2個(gè)縱向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7通過(guò)支架板70安裝在劃線機(jī)導(dǎo)軌座1上，并在同一水平線上，相距在縱向擋板6的長(zhǎng)度范圍內(nèi)。

所述的橫向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3用兩個(gè)連接板31通過(guò)連接板固定安裝在劃線機(jī)橫梁2的中間位置。

所述的縱向水平檢測(cè)氣缸72固定在支架板70上，縱向水平檢測(cè)氣缸72的活塞桿通過(guò)活塞桿連接螺釘74與縱向光柵尺連接板73相連，縱向光柵尺76的標(biāo)尺光柵通過(guò)縱向光柵尺連接螺釘75與縱向光柵尺連接板73相連，縱向光柵尺的讀數(shù)頭通過(guò)縱向讀數(shù)頭支架77與支架板70相連。

所述的支架板70為l型直角板。

所述的橫向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，升降氣缸30為雙桿氣缸，通過(guò)升降氣缸連接板31安裝在橫梁2上，升降氣缸的活塞桿與托板32相連，橫向水平檢測(cè)氣缸33固定在托板32上，橫向水平檢測(cè)氣缸33的活塞桿與橫向光柵尺連接板34相連，橫向光柵尺36的標(biāo)尺光柵通過(guò)橫向光柵尺連接螺釘35與橫向光柵尺連接板34相連，橫向光柵尺的讀數(shù)頭通過(guò)和向讀數(shù)頭支架37與托板32相連。

所述的縱向擋板6通過(guò)安裝在模板5的側(cè)面，縱向擋板長(zhǎng)度為2m—3m。

所述的橫向擋板4通過(guò)安裝在模板5的前端面中間位置。

所述1個(gè)橫向光柵尺36和2個(gè)縱向光柵尺76的通信線與端子板80相連。

所述端子板80通過(guò)通信線與運(yùn)動(dòng)控制卡9相連，電磁換向閥組82、開(kāi)關(guān)電源81與端子板80相連，電磁換向閥組82的進(jìn)氣口與氣源相連，出氣口與升降氣缸30、一個(gè)橫向水平檢測(cè)氣缸33和2個(gè)縱向水平檢測(cè)氣缸72相連。

本發(fā)明還提供了一種利用混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線模臺(tái)偏移量檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：感應(yīng)到模板5運(yùn)行到位停止信號(hào)；

步驟2：pc機(jī)10通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡9輸出控制信號(hào)，控制兩個(gè)縱向水平檢測(cè)氣缸72活塞桿伸出，直到與縱向擋板6接觸，橫向的升降氣缸30活塞桿下降到下限位，然后橫向水平檢測(cè)氣缸33活塞桿伸出，直到與橫向擋板4接觸；

步驟3：輸入1個(gè)橫向光柵尺36和2個(gè)縱向光柵尺76的移動(dòng)位移，得到模板邊緣的三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置；

步驟4：計(jì)算模板原點(diǎn)位置和偏移角度，修正劃線機(jī)劃線代碼。