本發(fā)明涉及印制電路板工裝夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種飛針測(cè)試機(jī)的新型夾具。

背景技術(shù)：

飛針測(cè)試機(jī)是對(duì)固定在夾具上的印制電路板(pcb板)的各測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行接觸，并進(jìn)行電氣測(cè)量的設(shè)備。立式飛針測(cè)試機(jī)固定pcb板時(shí)一般由上夾具固定pcb板的上端，下夾具固定pcb板的下端，而且上、下夾具的主體結(jié)構(gòu)一般一樣，下夾具基本上相當(dāng)于將上夾具倒過來放置。

傳統(tǒng)飛針測(cè)試機(jī)裝夾pcb板過程中需要操作人員手工操作，并擺正相應(yīng)位置。然而在pcb板測(cè)試過程中應(yīng)盡量減少人為因素造成的干擾，保證其相關(guān)電子接口的清潔度。隨著pcb板向高密度、高精度、細(xì)孔徑、細(xì)導(dǎo)線、小間距、高可靠、多層化、高速傳輸、輕量、薄型方向發(fā)展，對(duì)其進(jìn)行飛針測(cè)試時(shí)，人手工上下料存在人為因素影響，易造成測(cè)試結(jié)果不可靠；同時(shí)，人手工上下料使得員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種飛針測(cè)試機(jī)的新型夾具，在配合機(jī)械手的使用下，消除手工操作帶來的人為因素干擾，提升飛針測(cè)試結(jié)果的可靠性；同時(shí)，降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升工作效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：提供一種飛針測(cè)試機(jī)的新型夾具，包括對(duì)稱設(shè)置在所述飛針測(cè)試機(jī)上的上夾具和下夾具，所述上夾具和下夾具均包括：夾具夾緊機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述夾具夾緊機(jī)構(gòu)外側(cè)的pcb板定位機(jī)構(gòu)；所述夾具夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊固定pcb板，所述pcb板定位機(jī)構(gòu)用于夾具裝夾pcb板時(shí)定位和輔助支撐。

所述夾具夾緊機(jī)構(gòu)包括：橫梁、固定在所述橫梁一側(cè)的彈簧片、固定在所述橫梁另一側(cè)的折彎件和面板、與所述彈簧片連接的活動(dòng)夾槽、固定在所述折彎件上的伸縮組件，所述面板壓住折彎件固定在所述橫梁上，所述伸縮組件裝入所述活動(dòng)夾槽內(nèi)；所述橫梁為夾具的支撐部件，用于安裝其他部件，所述彈簧片為活動(dòng)夾槽提供夾緊的作用力，設(shè)置在所述活動(dòng)夾槽內(nèi)的折彎件的折邊是伸縮組件的安裝基板，所述伸縮組件伸縮，擠壓折彎件和活動(dòng)夾槽，由于所述折彎件固定在橫梁上，而活動(dòng)夾槽連接在彈簧片上，彈簧片便可發(fā)生形變，使得活動(dòng)夾槽可以活動(dòng)，因此，通過伸縮組件適當(dāng)?shù)纳炜s，便可對(duì)不同厚度的pcb板進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)夾具功能。

所述pcb板定位機(jī)構(gòu)包括：固定在橫梁兩端的支座板、安裝在所述支座板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主動(dòng)長(zhǎng)軸、固定在所述主動(dòng)長(zhǎng)軸上的擺動(dòng)控制桿、與擺動(dòng)控制桿連接的從動(dòng)短軸、安裝在從動(dòng)短軸上的鈑金板，所述主動(dòng)長(zhǎng)軸與所述橫梁兩端的支座板連接，所述鈑金板分布在橫梁兩側(cè)，所述鈑金板分為左鈑金板和右鈑金板；所述鈑金板用于給pcb板定位，所述支座板用于固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐主動(dòng)長(zhǎng)軸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，帶動(dòng)主動(dòng)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)長(zhǎng)軸通過固定在其上的擺動(dòng)控制桿帶動(dòng)從動(dòng)短軸上下運(yùn)動(dòng)，連接從動(dòng)短軸的鈑金板運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)pcb板定位。

進(jìn)一步地，所述彈簧片通過墊塊與活動(dòng)夾槽連接。

進(jìn)一步地，所述折彎件的截面為“ㄣ”形，類似漢字中的“豎折折勾”筆畫，所述“豎”固定在橫梁上，所述第二個(gè)“折”用于安裝固定伸縮組件，所述第一個(gè)“折”使得折彎件上的第二個(gè)“折”及其上面的伸縮組件能夠塞入安裝在橫梁另一側(cè)的活動(dòng)夾槽中。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)短軸與擺動(dòng)控制桿為平鍵鉸接，所述主動(dòng)長(zhǎng)軸與支座板為軸承鉸接。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)長(zhǎng)軸還通過支撐架支撐，所述支撐架分為左支撐架和右支撐架，所述支撐架固定橫梁上，所述主動(dòng)長(zhǎng)軸兩端安裝有同步輪，所述主動(dòng)長(zhǎng)軸為四根，兩兩分布在橫梁兩側(cè)，同一側(cè)的主動(dòng)長(zhǎng)軸通過同步帶連接。同一側(cè)的支撐架為兩個(gè)，共同支撐同一側(cè)的主動(dòng)長(zhǎng)軸，同一側(cè)的兩根所述主動(dòng)長(zhǎng)軸中的一根主動(dòng)長(zhǎng)軸上還安裝有皮帶輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與一主動(dòng)長(zhǎng)軸連接。所述驅(qū)動(dòng)輪通過皮帶與一側(cè)的主動(dòng)長(zhǎng)軸上的皮帶輪連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使得所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩根同一側(cè)的主動(dòng)長(zhǎng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同一側(cè)的從動(dòng)短軸運(yùn)動(dòng)，使得鈑金板運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述伸縮組件為氣缸或者彈性氣包。所述氣缸或者彈性氣包作用在折彎件和活動(dòng)夾槽上的力均勻，保證了活動(dòng)夾槽與面板之間的距離一致。

進(jìn)一步地，所述面板和活動(dòng)夾槽的夾持pcb板的部位粘有彈性體，所述彈性體上設(shè)置有定位點(diǎn)。所述彈性體可有效避免面板和活動(dòng)夾槽在夾板的過程中，損壞pcb板的現(xiàn)象；所述定位點(diǎn)用于對(duì)夾具夾持pcb板的深度進(jìn)行定位，避免對(duì)較小的pcb板夾持過深導(dǎo)致?lián)p壞pcb板。

進(jìn)一步地，所述上夾具安裝在導(dǎo)軌的滑塊上，所述導(dǎo)軌固定在機(jī)架上；所述下夾具安裝在夾具基板上，所述夾具基板固定在機(jī)架臺(tái)面上。所述上夾具可通過導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，從而可夾持不同大小的pcb板。

進(jìn)一步地，所述固定方式為螺絲固定。

采用上述方案，本發(fā)明提供一種飛針測(cè)試機(jī)的新型夾具，通過伸縮組件伸縮推動(dòng)夾具的活動(dòng)夾槽活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持不同厚度pcb板，通過上下移動(dòng)上夾具，實(shí)現(xiàn)夾持不同大小的pcb板，在與相關(guān)機(jī)械手配合下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾pcb板，從而有效避免人手工上下料帶來的人為因素影響，同時(shí)，降低員工的勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為圖2中a-a線的剖視圖；

圖4至圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)裝夾步驟示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明提供一種飛針測(cè)試機(jī)的新型夾具，包括對(duì)稱設(shè)置在所述立式飛針測(cè)試機(jī)上的上夾具和下夾具，所述上夾具和下夾具均包括：夾具夾緊機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述夾具夾緊機(jī)構(gòu)外側(cè)的pcb板定位機(jī)構(gòu)；所述夾具夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊固定pcb板30，所述pcb板定位機(jī)構(gòu)用于夾具裝夾pcb板30時(shí)定位和輔助支撐。

所述夾具夾緊機(jī)構(gòu)包括：橫梁8、固定在所述橫梁8一側(cè)的彈簧片7、固定在所述橫梁8另一側(cè)的折彎件5和面板3、與所述彈簧片7連接的活動(dòng)夾槽4、固定在所述折彎件5上的伸縮組件17，所述面板3壓住折彎件5固定在所述橫梁8上，所述伸縮組件17裝入所述活動(dòng)夾槽4內(nèi)；所述橫梁8為夾具的支撐部件，用于安裝其他部件，所述彈簧片7為活動(dòng)夾槽4提供夾緊的作用力，設(shè)置在所述活動(dòng)夾槽4內(nèi)的折彎件5的折邊是伸縮組件17的安裝基板，所述伸縮組件17伸縮，擠壓折彎件5和活動(dòng)夾槽4，由于所述折彎件5固定在橫梁8上，而活動(dòng)夾槽4連接在彈簧片7上，彈簧片7便可發(fā)生形變，使得活動(dòng)夾槽4可以活動(dòng)，因此，通過伸縮組件17適當(dāng)?shù)纳炜s，便可對(duì)不同厚度的pcb板30進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)夾具功能。

所述pcb板定位機(jī)構(gòu)包括：固定在橫梁8兩端的支座板12、安裝在所述支座板12上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13連接的主動(dòng)長(zhǎng)軸25、固定在所述主動(dòng)長(zhǎng)軸25上的擺動(dòng)控制桿11、與擺動(dòng)控制桿11連接的從動(dòng)短軸26、安裝在從動(dòng)短軸26上的鈑金板，所述主動(dòng)長(zhǎng)軸25與所述橫梁8兩端的支座板12連接，所述鈑金板分布在橫梁兩側(cè)，所述鈑金板分為左鈑金板2和右鈑金板10，所述鈑金板用于給pcb板30定位，所述支座板12用于固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和支撐主動(dòng)長(zhǎng)軸25，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13運(yùn)行，帶動(dòng)主動(dòng)長(zhǎng)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)長(zhǎng)軸25通過固定在其上的擺動(dòng)控制桿11帶動(dòng)從動(dòng)短軸26上下運(yùn)動(dòng)，連接從動(dòng)短軸26的鈑金板運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)pcb板30定位。

所述彈簧片7通過墊塊6與活動(dòng)夾槽4連接。

所述折彎件5的截面為“ㄣ”形，類似漢字中的“豎折折勾”筆畫，所述“豎”固定在橫梁8上，所述第二個(gè)“折”用于安裝固定伸縮組件17，所述第一個(gè)“折”使得折彎件5上的第二個(gè)“折”及其上面的伸縮組件17能夠塞入安裝在橫梁8另一側(cè)的活動(dòng)夾槽4中。

所述從動(dòng)短軸26與擺動(dòng)控制桿11為平鍵鉸接，所述主動(dòng)長(zhǎng)軸25與支座板12為軸承鉸接。

所述主動(dòng)長(zhǎng)軸25還通過支撐架支撐，所述支撐架分為左支撐架1和右支撐架9，所述支撐架固定橫梁上，所述主動(dòng)長(zhǎng)軸25兩端安裝有同步輪15，所述主動(dòng)長(zhǎng)軸25為四根，兩兩分布在橫梁8兩側(cè)，同一側(cè)的主動(dòng)長(zhǎng)軸25通過同步帶14連接。同一側(cè)的支撐架為兩個(gè)，共同支撐同一側(cè)的主動(dòng)長(zhǎng)軸25，同一側(cè)的兩根所述主動(dòng)長(zhǎng)軸25中的一根主動(dòng)長(zhǎng)軸25上還安裝有皮帶輪21。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13為氣缸或者電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13安裝有驅(qū)動(dòng)輪16，所述驅(qū)動(dòng)輪16與一主動(dòng)長(zhǎng)軸25連接。所述驅(qū)動(dòng)輪16通過皮帶與一側(cè)的主動(dòng)長(zhǎng)軸25上的皮帶輪21連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13運(yùn)行，使得所述驅(qū)動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩根同一側(cè)的主動(dòng)長(zhǎng)軸25同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同一側(cè)的從動(dòng)短軸26運(yùn)動(dòng)，使得鈑金板運(yùn)動(dòng)。

所述伸縮組件17為氣缸或者彈性氣包。所述氣缸或者彈性氣包作用在折彎件5和活動(dòng)夾槽4上的力均勻，保證了活動(dòng)夾槽4與面板3之間的距離一致。

所述面板3和活動(dòng)夾槽4的夾持pcb板30的部位粘有彈性體，所述彈性體27上設(shè)置有定位點(diǎn)。所述彈性體27可有效避免面板3和活動(dòng)夾槽4在夾板的過程中，損壞pcb板30的現(xiàn)象；所述定位點(diǎn)用于對(duì)夾具夾持pcb板30的深度進(jìn)行定位，避免對(duì)較小的pcb板30夾持過深導(dǎo)致?lián)p壞pcb板30。

所述上夾具安裝在導(dǎo)軌18的滑塊23上，所述導(dǎo)軌18固定在機(jī)架上；所述下夾具安裝在夾具基板24上，所述夾具基板24固定在機(jī)架臺(tái)面上。所述上夾具可通過導(dǎo)軌18上下運(yùn)動(dòng)，從而可夾持不同大小的pcb板30。

所述固定方式為螺絲固定。

請(qǐng)參閱圖4至圖7，所述飛針測(cè)試機(jī)的新型夾具的上板的方法如下：

第一步，上夾具左鈑金板2預(yù)先到達(dá)定位面，隨后pcb板30在機(jī)械手作用下開始向前移動(dòng)至上夾具左鈑金板2定位面上；

第二步，pcb板到位后，上夾具右鈑金板10同時(shí)運(yùn)動(dòng)至定位面，此時(shí)上夾具上下移動(dòng)一段距離實(shí)現(xiàn)上夾具自動(dòng)裝夾，夾緊pcb板30后下夾具左鈑金板2升起至定位面上；

第三步，隨著前面兩步動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，隨后下夾具右鈑金板10上升至定位面，此時(shí)撤走輔助機(jī)械手，上夾具松開pcb板30，pcb板30在重力的作用下下落至下夾具的夾槽4內(nèi)；

第四步，待pcb板30夾穩(wěn)后，上、下夾具的鈑金板返回至初始位置；

所述夾具下板的方法如下：

第一步，上、下夾具的鈑金板返回至定位面位置；

第二步，松開下夾具活動(dòng)夾槽4，上夾具向上移動(dòng)一段距離使得pcb板30離開下夾具夾槽4，此時(shí)機(jī)械手就位，機(jī)械手吸盤吸住pcb板30，緊接著上夾具松開活動(dòng)夾槽4并向上移動(dòng)一段距離；

第三步，上、下夾具的鈑金板返回至初始位置。

綜上所述，本發(fā)明提供一種飛針測(cè)試機(jī)的新型夾具，通過夾具的活動(dòng)夾槽，實(shí)現(xiàn)夾持不同厚度pcb板，通過上下移動(dòng)上夾具，實(shí)現(xiàn)夾持不同大小的pcb板，在與相關(guān)機(jī)械手配合下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾pcb板，從而有效的提高了飛針測(cè)試的精度與效率。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。