本發(fā)明實(shí)施例涉及玻璃檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種玻璃球面檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，汽車(chē)產(chǎn)品由簡(jiǎn)單的代步功能正逐步轉(zhuǎn)變成舒適、安全的消費(fèi)產(chǎn)品，汽車(chē)側(cè)窗玻璃也逐步轉(zhuǎn)變成高配置、高功能的汽車(chē)配件。汽車(chē)側(cè)窗玻璃并非平面，其吻合度、球面的質(zhì)量決定了玻璃是否與車(chē)輛鈑金匹配或者是否能夠順利包邊，因此汽車(chē)玻璃的球面檢測(cè)顯得愈發(fā)重要。

現(xiàn)有的汽車(chē)側(cè)窗玻璃的球面及吻合度檢測(cè)，是人工將玻璃裝到檢具(如與車(chē)窗匹配的鈑金模具)上，使用百分表進(jìn)行檢測(cè)，判斷玻璃是否滿(mǎn)足工藝要求。

該方法存在如下缺陷：每一片玻璃均需要上檢具進(jìn)行檢測(cè)，檢具容易磨損，浪費(fèi)物料，且磨損的檢具繼續(xù)使用會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確；人工進(jìn)行檢測(cè)，耗時(shí)耗力，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種玻璃球面檢測(cè)裝置，能夠自動(dòng)在線(xiàn)檢測(cè)汽車(chē)玻璃的球面是否合格，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，效率高，且裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種玻璃球面檢測(cè)裝置，包括：

檢測(cè)夾具，所述檢測(cè)夾具上設(shè)置多個(gè)孔，所述孔中安裝有位移傳感器；

玻璃傳送機(jī)構(gòu)，用于將待檢測(cè)的玻璃傳送到與所述檢測(cè)夾具對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)位置；

工控機(jī)，與所述位移傳感器連接，用于接收所述位移傳感器輸出的數(shù)據(jù)，并輸出玻璃球面檢測(cè)結(jié)果。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)夾具為平板結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述多個(gè)孔規(guī)則排列，所述多個(gè)孔在所述檢測(cè)夾具上的位置與所述待檢測(cè)的玻璃上的檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)，相鄰孔的中心距為23mm至25mm。

優(yōu)選的，所述玻璃球面檢測(cè)裝置還包括：支架，與所述檢測(cè)夾具連接，用于固定所述檢測(cè)夾具。

優(yōu)選的，所述位移傳感器為回彈式位移傳感器。

優(yōu)選的，所述玻璃傳送機(jī)構(gòu)包括：傳送臺(tái)、傳送帶以及電機(jī)；

所述傳送帶設(shè)置于所述傳送臺(tái)上，在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述傳送帶上安裝有多個(gè)玻璃定位機(jī)構(gòu)，相鄰的玻璃定位機(jī)構(gòu)間隔預(yù)設(shè)距離，所述玻璃定位機(jī)構(gòu)用于固定所述待檢測(cè)的玻璃。

優(yōu)選的，所述玻璃傳送機(jī)構(gòu)還包括：停止傳感器，安裝在所述傳送臺(tái)上的所述預(yù)設(shè)位置處，用于檢測(cè)所述待檢測(cè)的玻璃是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置，如果到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置，輸出檢測(cè)信號(hào)。

優(yōu)選的，所述玻璃球面檢測(cè)裝置還包括：控制器，連接至所述位移傳感器、所述停止傳感器和所述電機(jī)，用于在所述待檢測(cè)的玻璃到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制所述電機(jī)停止所述傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)并控制所述位移傳感器進(jìn)行球面數(shù)據(jù)檢測(cè)，以及在當(dāng)前玻璃檢測(cè)完畢后，控制所述電機(jī)使得所述傳送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述玻璃定位機(jī)構(gòu)為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述工控機(jī)包括：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)玻璃樣品得到的閾值范圍；報(bào)警器，用于在玻璃球面檢測(cè)結(jié)果不合格的情況下，輸出報(bào)警信息。

本發(fā)明通過(guò)玻璃傳送機(jī)構(gòu)將玻璃傳送至與檢測(cè)夾具對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)位置，利用檢測(cè)夾具上的位移傳感器進(jìn)行玻璃球面檢測(cè)，結(jié)合工控機(jī)能夠自動(dòng)在線(xiàn)檢測(cè)汽車(chē)玻璃的球面是否合格，無(wú)需使用檢具，避免了檢具磨損導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，同時(shí)也解除人工全檢的壓力，提高檢測(cè)效率，且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的玻璃球面檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)夾具的俯視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的玻璃球面檢測(cè)裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的玻璃定位機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的玻璃球面檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例可適用于玻璃鋼化后檢測(cè)玻璃球面和吻合度的情況，尤其是汽車(chē)玻璃的檢測(cè)，例如，汽車(chē)側(cè)面三角窗的檢測(cè)。其中，玻璃球面是指玻璃的弧度，吻合度是指玻璃上距離玻璃邊緣10mm左右的位置的弧度，吻合度檢測(cè)屬于球面檢測(cè)的一種，本文將普通球面檢測(cè)和吻合度檢測(cè)統(tǒng)稱(chēng)為球面檢測(cè)。

如圖1所示，該玻璃球面檢測(cè)裝置包括：檢測(cè)夾具100、玻璃傳送機(jī)構(gòu)200和工控機(jī)300。檢測(cè)夾具100上設(shè)置多個(gè)孔110，每個(gè)孔110中均安裝有位移傳感器120(圖1為表示清楚構(gòu)造，僅畫(huà)出一個(gè)位移傳感器作為示例)，位移傳感器120用于檢測(cè)玻璃球面并輸出檢測(cè)的數(shù)據(jù)。玻璃傳送機(jī)構(gòu)200用于將待檢測(cè)的玻璃400傳送到與檢測(cè)夾具100對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)位置，其中該預(yù)設(shè)位置是檢測(cè)夾具100上的位移傳感器120能夠檢測(cè)玻璃球面的位置，待檢測(cè)的玻璃400到達(dá)該預(yù)設(shè)位置處，玻璃傳送機(jī)構(gòu)200停止傳送，位移傳感器120可以檢測(cè)該玻璃的球面。工控機(jī)300與位移傳感器120連接，用于接收位移傳感器120輸出的數(shù)據(jù)，并輸出玻璃球面檢測(cè)結(jié)果。例如，位移傳感器120的探頭可以通過(guò)rs-485串行總線(xiàn)與工控機(jī)300連接。圖1中箭頭表示玻璃傳送機(jī)構(gòu)200的傳送方向。

其中，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)檢測(cè)夾具100的形狀和大小不進(jìn)行限定，只要保證檢測(cè)夾具100能夠安裝多個(gè)位移傳感器120，且這些位移傳感器能夠覆蓋各種規(guī)格的玻璃的檢測(cè)點(diǎn)。檢測(cè)夾具100可以通過(guò)固定支架、滑動(dòng)支架、吊架等進(jìn)行固定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)檢測(cè)夾具100的固定方式及具體固定結(jié)構(gòu)不進(jìn)行限定，只要能夠保證檢測(cè)夾具100的位置不發(fā)生移動(dòng)即可。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)孔110的形狀、大小不進(jìn)行限定，例如圓形、矩形、多邊形等，孔110的形狀、大小與所安裝的位移傳感器120及其安裝配件匹配，保證位移傳感器120能夠順利安裝且不影響使用?？?10的位置需要保證位移傳感器120與玻璃上的檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)。

上述玻璃球面檢測(cè)裝置的工作原理是：利用玻璃傳送機(jī)構(gòu)200傳送待檢測(cè)的玻璃400到預(yù)設(shè)位置，檢測(cè)夾具100上的位移傳感器120對(duì)該玻璃進(jìn)行球面檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸給工控機(jī)300，工控機(jī)300將檢測(cè)的數(shù)據(jù)與預(yù)存的閾值范圍進(jìn)行比較，如果有數(shù)據(jù)超出閾值范圍，則確定該玻璃不合格，如果所有數(shù)據(jù)均處于閾值范圍內(nèi)，則確定該玻璃合格。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)玻璃傳送機(jī)構(gòu)將玻璃傳送至與檢測(cè)夾具對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)位置，利用檢測(cè)夾具上的位移傳感器進(jìn)行玻璃球面檢測(cè)，結(jié)合工控機(jī)能夠自動(dòng)在線(xiàn)檢測(cè)汽車(chē)玻璃的球面是否合格，無(wú)需使用檢具，避免了檢具磨損導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，同時(shí)也解除人工全檢的壓力，提高檢測(cè)效率，滿(mǎn)足客戶(hù)出貨的數(shù)量和品質(zhì)需求，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)；且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

優(yōu)選的，檢測(cè)夾具100可以為平板結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)和使用。如圖2和圖3所示，檢測(cè)夾具100上的孔110規(guī)則排列，孔110在檢測(cè)夾具100上的位置與待檢測(cè)的玻璃400上的檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)，也就是說(shuō)孔的位置要保證位移傳感器120能夠順利進(jìn)行球面檢測(cè)。相鄰孔的中心距可以為23mm至25mm，這樣在位移傳感器互不干擾的前提下，能夠盡可能增加位移傳感器的安裝個(gè)數(shù)，從而覆蓋各種規(guī)格的玻璃的球面檢測(cè)，保證檢測(cè)夾具100的通用性。較優(yōu)的，相鄰孔的中心距為24.2mm。例如，檢測(cè)夾具100可以是面積為15cm×15cm的平板，檢測(cè)夾具100上鉆開(kāi)多個(gè)直徑為20mm的安裝孔，所有的安裝孔規(guī)則排列，相鄰孔的中心距為24.2mm。

優(yōu)選的，位移傳感器120可以使用回彈式位移傳感器，利用氣缸驅(qū)動(dòng)傳感器上下移動(dòng)以檢測(cè)球面。例如，位移傳感器探頭的行程可選用20mm的，確保玻璃弧度的高低變化不會(huì)超出探頭的行程。具體的，可以通過(guò)plc(programmablelogiccontroller，可編程邏輯控制器)控制氣缸。位移傳感器120可以通過(guò)多種方式安裝在孔110中，例如，卡扣、螺釘、螺栓等，本發(fā)明對(duì)其安裝不進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，上述玻璃球面檢測(cè)裝置還可以包括：支架500，與檢測(cè)夾具100連接，用于固定檢測(cè)夾具100，使得檢測(cè)夾具100不發(fā)生移動(dòng)。

如圖4所示，玻璃傳送機(jī)構(gòu)200可以包括：傳送臺(tái)210、傳送帶220以及電機(jī)230。其中，傳送帶220設(shè)置于傳送臺(tái)210上，在電機(jī)230的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)230可以是伺服電機(jī)。傳送帶220上安裝有多個(gè)玻璃定位機(jī)構(gòu)240，玻璃定位機(jī)構(gòu)240用于固定待檢測(cè)的玻璃，相鄰的玻璃定位機(jī)構(gòu)240間隔預(yù)設(shè)距離，該預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。優(yōu)選的，玻璃定位機(jī)構(gòu)240可以為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，如圖5所示，通過(guò)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)吸住玻璃，達(dá)到固定玻璃的目的。

上述玻璃傳送機(jī)構(gòu)200還可以包括：停止傳感器，安裝在傳送臺(tái)210上的預(yù)設(shè)位置處，用于檢測(cè)待檢測(cè)的玻璃400是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置，如果到達(dá)預(yù)設(shè)位置，輸出檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)用于指示停止傳送帶220的運(yùn)轉(zhuǎn)，具體的該檢測(cè)信號(hào)可以輸出給控制電機(jī)的控制器，例如plc或者工控機(jī)等。

上述玻璃球面檢測(cè)裝置還可以包括：控制器，連接至位移傳感器120、停止傳感器和電機(jī)230，用于在待檢測(cè)的玻璃400到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制電機(jī)230停止傳送帶220的運(yùn)轉(zhuǎn)并控制位移傳感器120進(jìn)行球面數(shù)據(jù)檢測(cè)，以及在當(dāng)前玻璃檢測(cè)完畢后，控制電機(jī)230使得傳送帶220繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，以進(jìn)行下一塊玻璃的球面檢測(cè)。

其中，控制器接收到停止傳感器的檢測(cè)信號(hào)，可以確定待檢測(cè)的玻璃400到達(dá)預(yù)設(shè)位置；傳送帶220停止運(yùn)轉(zhuǎn)后達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間(可根據(jù)多次試驗(yàn)設(shè)置該預(yù)設(shè)時(shí)間)或者控制器獲知工控機(jī)已接收到所有位移傳感器的數(shù)據(jù)，由此可以確定當(dāng)前玻璃檢測(cè)完畢。具體的，該控制器可以使用plc，也可以將控制器的功能集成在工控機(jī)中。

在一個(gè)實(shí)施例中，工控機(jī)300可以包括：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)玻璃樣品得到的閾值范圍；報(bào)警器，用于在玻璃球面檢測(cè)結(jié)果不合格的情況下，輸出報(bào)警信息。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)玻璃樣品得到閾值范圍的過(guò)程如下：將標(biāo)準(zhǔn)玻璃樣品傳送至預(yù)設(shè)位置(也稱(chēng)為被檢測(cè)工位)，位移傳感器進(jìn)行球面檢測(cè)，因觸碰得到檢測(cè)數(shù)據(jù)，每一個(gè)位移傳感器均輸出該標(biāo)準(zhǔn)玻璃樣品對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，工控機(jī)根據(jù)各位移傳感器輸出的數(shù)據(jù)設(shè)定閾值范圍，例如[-0.5，0.5]，單位為mm，其中可以獨(dú)立設(shè)定每一個(gè)位移傳感器的數(shù)據(jù)上限和下限，保存閾值范圍，并將每一個(gè)位移傳感器的數(shù)據(jù)清零，以進(jìn)行后續(xù)檢測(cè)。工控機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，玻璃傳送機(jī)構(gòu)開(kāi)始傳送。

具體的，工控機(jī)300中的處理器可以將接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)器中閾值范圍進(jìn)行比較，如果所有數(shù)據(jù)均處于閾值范圍內(nèi)，則確定該玻璃合格；如果有數(shù)據(jù)超出閾值范圍，則確定該玻璃不合格，可以進(jìn)行報(bào)警。報(bào)警器可以是蜂鳴器，即發(fā)出聲音報(bào)警；報(bào)警器也可以是報(bào)警燈，即發(fā)出燈光報(bào)警。工控機(jī)300還可以包括顯示屏，用于顯示玻璃球面檢測(cè)結(jié)果，具體的，可以顯示玻璃編號(hào)及其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，例如，合格、不合格、哪個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)不合格等。

另外，考慮到玻璃的大小規(guī)格的不同，也可以針對(duì)每款規(guī)格的玻璃設(shè)定對(duì)應(yīng)的檢測(cè)夾具，例如，設(shè)置檢測(cè)夾具上孔的位置、大小、個(gè)數(shù)、排列等，以更好更準(zhǔn)確地進(jìn)行玻璃球面檢測(cè)，滿(mǎn)足數(shù)據(jù)測(cè)量和判斷的需求。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。