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      定位方法和裝置與流程

      文檔序號:12885623閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明實施例提供了一種定位方法和裝置,所述方法包括:在機器人工作于定位模式下,若通過所述機器人的攝像頭拍得包含定位標(biāo)簽的圖像,則確定所述機器人在物理空間中相對于所述定位標(biāo)簽的第一坐標(biāo);根據(jù)所述定位標(biāo)簽的標(biāo)識查詢標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫,以獲取所述定位標(biāo)簽在所述物理空間中的第二坐標(biāo);根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo),確定所述機器人在所述物理空間中的第三坐標(biāo)。通過實施本方案的實施例,可以在機器人無法提取景物特征時,實現(xiàn)移動機器人的準(zhǔn)確定位。

      技術(shù)研發(fā)人員:蔣化冰;張干;羅承雄;譚舟;梁蘭;徐志強;嚴(yán)婷;酈莉
      受保護的技術(shù)使用者:上海木爺機器人技術(shù)有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:2017.08.18
      技術(shù)公布日:2017.11.07
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