1.一種正多面體激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括：
正多面體底座，呈正多面體形狀，其中，正多面體的面數(shù)為N；
調(diào)制激光模組，用于投射激光，設(shè)于正多面體的各個(gè)面上，包括激光源和光調(diào)制器；以及
感測(cè)模組，用于感測(cè)激光投射到物體上反射回來(lái)的激光信號(hào)或者感測(cè)激光照射物體時(shí)的影像資訊，設(shè)于正多面體的各個(gè)面上；或者
正多面體底座，呈正多面體形狀，其中，正多面體的面數(shù)為N；
調(diào)制激光模組，用于投射激光，設(shè)于正多面體的(N-M)個(gè)面上，包括激光源和光調(diào)制器，其中，M為小于N的整數(shù)；以及感測(cè)模組，用于感測(cè)激光投射到物體上反射回來(lái)的激光信號(hào)或者感測(cè)激光照射物體時(shí)的影像資訊，設(shè)于正多面體的(N-M)個(gè)面上，并且與調(diào)制激光模組匹配設(shè)置，以使正多面體底座的M個(gè)面上沒有設(shè)置調(diào)制激光模組和感測(cè)模組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正多面體激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述正多面體為正十二面體，即面數(shù)N＝12，感測(cè)模組的鏡頭視角范圍不小于900°/N＝75°，調(diào)制激光模組激光投射視角范圍不小于900°/N＝75°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正多面體激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述正多面體為正二十面體，即N＝20，感測(cè)模組的鏡頭偵測(cè)視角不小于900°/N＝45°，調(diào)制激光模組激光投射視角范圍不小于900°/N＝45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正多面體激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于：正多面體底座的各個(gè)面上或者(N-M)個(gè)面上設(shè)有一個(gè)感測(cè)模組和一個(gè)調(diào)制激光模組。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的正多面體激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于：正多面體底座的各個(gè)面上或者(N-M)個(gè)面上各設(shè)有一個(gè)感測(cè)模組和多個(gè)調(diào)制激光模組，其中，正十二面體的各個(gè)面上設(shè)置五個(gè)調(diào)制激光模組，正二十面體的各個(gè)面上設(shè)置三個(gè)調(diào)制激光模組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的正多面體激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于：在正十二面體的正五邊形面上，五個(gè)調(diào)制激光模組設(shè)于正五邊形的頂角處，一個(gè)感測(cè)模組設(shè)于正五邊形的中心處，此時(shí)調(diào)制激光模組激光投射視角范圍不小于900°/N/5＝15°，五個(gè)調(diào)制激光模組拼接起來(lái)即可覆蓋其所在的面負(fù)責(zé)偵測(cè)的視角空間；或者，在正二十面體的正三角形面上，三個(gè)調(diào)制激光模組設(shè)于正三角形的頂角處，一個(gè)感測(cè)模組設(shè)于正三角形的中心處，此時(shí)調(diào)制激光模組激光投射視角范圍不小于900°/N/3＝15°，三個(gè)調(diào)制激光模組拼接起來(lái)即可覆蓋其所在的面負(fù)責(zé)偵測(cè)的視角空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正多面體激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于：光調(diào)制器為將光束放大的透鏡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正多面體激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述光調(diào)制器為衍射光學(xué)組件或者微型反射鏡陣列。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正多面體激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于：沒有設(shè)置調(diào)制激光模組和感測(cè)模組的面數(shù)M＝1。