本實(shí)用新型涉及一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置。

背景技術(shù)：

高檔數(shù)控裝備的直線編碼器依其測量原理分為光柵尺和磁柵尺。其測量精度取決于其磁柵或光柵的精度以及安裝時的直線度，然而要進(jìn)行高精度測量，則必須始終保持讀數(shù)頭在移動過程中的運(yùn)動軌跡與磁柵或光柵直線方向的一致性。由于無論磁柵還是光柵都是粘連在編碼器外殼中，磁柵或光柵在安裝時的直線度與外殼的直線度一致。這就意味著讀數(shù)頭在移動過程中，其感應(yīng)磁信號或光電掃描信號的滑動小車在沿磁柵或光柵移動時，只需要保持與外殼上平行于光柵或磁柵的滑動軌道的穩(wěn)定緊密接觸即可達(dá)到讀數(shù)頭在移動過程中的運(yùn)動軌跡與磁柵或光柵的直線方向一致的目的。由于讀數(shù)頭主體與密封膠條緊貼，其在移動過程中受到的摩擦阻力較大，其運(yùn)動軌跡存在不確定性。要保證高精度測量則要求在保證滑動小車在移動時始終緊貼外殼上的滑動軌道的同時，讀數(shù)頭主體與滑動小車可以發(fā)生相對移動以消除讀數(shù)頭移動時所受摩擦阻力的影響，且這種相對移動不會影響滑動小車重心的穩(wěn)定。

目前的直線編碼器在設(shè)計時多數(shù)是通過讀數(shù)頭自身重力來保證滑動小車在移動時始終緊貼外殼，這樣就使得讀數(shù)頭體積較大，且必須朝下，限制了直線編碼器在狹小安裝空間類型中的應(yīng)用?，F(xiàn)在需要一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置，以保證直線編碼器在各種安裝位置狀態(tài)下滑動小車在移動時始終緊貼編碼器外殼上的滑動軌道的同時，讀數(shù)頭主體與滑動小車可以發(fā)生相對移動以消除讀數(shù)頭移動時所受摩擦阻力的影響，且這種相對移動不會影響滑動小車重心的穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置，包括讀數(shù)頭主體、滑動小車和彈簧結(jié)構(gòu)，所述彈簧結(jié)構(gòu)包括彈簧和彈簧座，所述讀數(shù)頭主體和滑動小車上相應(yīng)設(shè)置有孔結(jié)構(gòu)，所述彈簧座安裝在孔結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述彈簧連接讀數(shù)頭主體的彈簧座和滑動小車上的彈簧座，所述讀數(shù)頭主體和滑動小車通過彈簧連接，所述讀數(shù)頭主體和滑動小車之間設(shè)置有用來限定讀數(shù)頭主體相對滑動小車發(fā)生限定范圍位移的限位結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述限位結(jié)構(gòu)固定在讀數(shù)頭主體兩端。限位結(jié)構(gòu)的設(shè)置限定了讀數(shù)頭主體相對滑動小車發(fā)生相對位移的范圍，避免過大范圍的相對位移損壞直線編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，特別是其中的磁柵或光柵。同時這樣的結(jié)構(gòu)也可在裝配直線編碼器前將讀數(shù)頭裝配為一個具有相對穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的整體，方便直線編碼器的進(jìn)一步裝配。

作為優(yōu)選，所述限位結(jié)構(gòu)包括倒鉤連接板和緊固結(jié)構(gòu)，所述倒鉤連接板上端通過緊固結(jié)構(gòu)固定在讀數(shù)頭主體上，所述倒鉤連接板下端設(shè)置有螺孔，所述螺孔內(nèi)安裝有緊固結(jié)構(gòu)，所述滑動小車兩側(cè)端設(shè)置有下凹槽，所述緊固結(jié)構(gòu)的螺桿部分從螺孔伸出，延伸到下凹槽中，所述緊固結(jié)構(gòu)的螺桿部分在下凹槽范圍內(nèi)移動。結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。

作為優(yōu)選，所述倒鉤連接板上端設(shè)置有通孔，所述讀數(shù)頭主體兩側(cè)端設(shè)置有與倒鉤連接板上端相配合的上凹槽，所述倒鉤連接板通過緊固結(jié)構(gòu)固定在上凹槽內(nèi)。安裝方便。

作為優(yōu)選，所述緊固結(jié)構(gòu)為螺釘。螺釘為標(biāo)準(zhǔn)件，損壞了易于更換。

作為優(yōu)選，所述讀數(shù)頭主體和滑動小車上兩端均設(shè)置有斜面，所述孔結(jié)構(gòu)設(shè)置在斜面上。安裝時，整個讀數(shù)頭頂在滑動軌道上，讀數(shù)頭的運(yùn)行軌道位于讀數(shù)頭的底面和側(cè)面，傾斜設(shè)置可以使作用力同時作用到底面和側(cè)面。

作為優(yōu)選，所述孔結(jié)構(gòu)垂直于斜面。

作為優(yōu)選，所述孔結(jié)構(gòu)為兩級空圓柱，所述兩級空圓柱包括外側(cè)空圓柱和內(nèi)側(cè)空圓柱，所述外側(cè)空圓柱的直徑大于內(nèi)側(cè)空圓柱的直徑。這樣設(shè)置便于將彈簧座固定在其中。

作為優(yōu)選，所述彈簧座為三級圓柱結(jié)構(gòu)，所述三級圓柱結(jié)構(gòu)包括第一級圓柱、第二級圓柱和第三級圓柱，所述第二級圓柱直徑大于第一級圓柱的直徑和第三級圓柱的直徑，所述第一級圓柱和第二級圓柱固定于孔結(jié)構(gòu)中，且第一級圓柱的直徑和第二級圓柱的直徑分別小于孔結(jié)構(gòu)相應(yīng)內(nèi)側(cè)空圓柱的直徑和外側(cè)空圓柱的直徑。

作為優(yōu)選，所述彈簧連接讀數(shù)頭主體的彈簧座的第三極圓柱和滑動小車上的彈簧座的第三極圓柱，所述第三級圓柱的直徑大于彈簧的內(nèi)徑。使彈簧緊固在彈簧座上，不易脫落。

本實(shí)用新型的有益效果為：該穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置分別固定彈簧連接座到讀數(shù)頭主體和滑動小車兩端孔結(jié)構(gòu)后，通過彈簧固定連接分別位于讀數(shù)頭主體和滑動小車的兩個彈簧連接座，以此連接讀數(shù)頭主體和滑動小車，此結(jié)構(gòu)可使讀數(shù)頭主體和滑動小車在發(fā)生相對位移時，通過彈簧結(jié)構(gòu)的彈性形變使得作用于滑動小車的作用力方向始終位于滑動小車的重心所在的垂直于斜面且經(jīng)過滑動小車兩個孔結(jié)構(gòu)中心的面上，保證滑動小車在移動時與編碼器外殼上平行于光柵或磁柵的滑動軌道緊貼，該穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置通過緊固結(jié)構(gòu)固定倒鉤連接板一端到讀數(shù)頭主體兩端的上凹槽中，并通過緊固結(jié)構(gòu)螺桿部分從倒鉤連接板另一端延伸到滑動小車兩端的下凹槽中，從而限定了讀數(shù)頭主體相對滑動小車發(fā)生相對位移的范圍，避免過大范圍的相對位移損壞直線編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，特別是其中的磁柵或光柵，同時這樣的結(jié)構(gòu)也可在裝配直線編碼器前將讀數(shù)頭裝配為一個具有相對穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的整體，方便直線編碼器的進(jìn)一步裝配。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實(shí)施例1一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A的放大圖。

圖3為本實(shí)用新型一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置的剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置的讀數(shù)頭主體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置的滑動小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中B的放大圖。

圖7為實(shí)施例2一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-6所示，一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置，包括讀數(shù)頭主體1、滑動小車2、彈簧結(jié)構(gòu)3和限位結(jié)構(gòu)4，其中，

讀數(shù)頭主體1和滑動小車2上兩端均設(shè)置有斜面5，讀數(shù)頭主1 體和滑動小車2兩端斜面5上相應(yīng)設(shè)置有孔結(jié)構(gòu)6，孔結(jié)構(gòu)6為兩級空圓柱，包括外側(cè)空圓柱7和內(nèi)側(cè)空圓柱8，外側(cè)空圓柱7的直徑大于內(nèi)側(cè)空圓柱8的直徑，這樣設(shè)置便于將彈簧座12固定在其中，孔結(jié)構(gòu)6垂直于斜面，安裝時，整個讀數(shù)頭頂在滑動軌道上，讀數(shù)頭的運(yùn)行軌道位于讀數(shù)頭的底面和側(cè)面，傾斜設(shè)置可以同時作用到底面和側(cè)面。

讀數(shù)頭主體1兩側(cè)端設(shè)置有上凹槽9，滑動小車兩側(cè)端設(shè)置有下凹槽10。

彈簧結(jié)構(gòu)3包括彈簧11和彈簧座12，彈簧座12安裝在孔結(jié)構(gòu)6 內(nèi)，彈簧座12為三級圓柱結(jié)構(gòu)，包括第一級圓柱13、第二級圓柱14 和第三級圓柱15，第二級圓柱14的直徑大于第一級圓柱13的直徑和第三級圓柱15的直徑，第一級圓柱13和第二級圓柱14固定于孔結(jié)構(gòu)6中，且第一級圓柱13的直徑和第二級圓柱14的直徑分別小于孔結(jié)構(gòu)6中內(nèi)側(cè)空圓柱8的直徑和外側(cè)空圓柱7的直徑，彈簧11連接讀數(shù)頭主體1和滑動小車2上的第三級圓柱15，以此連接讀數(shù)頭主體1和滑動小車2，第三級圓柱15的直徑大于彈簧11的內(nèi)徑。使彈簧11緊固在彈簧座12上，不易脫落。

限位結(jié)構(gòu)4設(shè)置在讀數(shù)頭主體1和滑動小車2之間，限位結(jié)構(gòu)4 包括螺釘16和倒鉤連接板17，倒鉤連接板17上端與讀數(shù)頭主體1 兩端的上凹槽9相匹配，倒鉤連接板17上端設(shè)置有通孔(未圖示)，螺釘16穿過通孔(未圖示)，將倒鉤連接板17固定在上凹槽9內(nèi)，倒鉤連接板17下端設(shè)置有螺孔(未圖示)，螺釘16安裝在螺孔(未圖示) 內(nèi)，螺釘16的螺桿部分從螺孔(未圖示)伸出，延伸到下凹槽10中，螺釘16的螺桿部分可以在下凹槽10內(nèi)上下移動，限位結(jié)構(gòu)4的設(shè)置限定了讀數(shù)頭主體1相對滑動小車2發(fā)生相對位移的范圍，避免過大范圍的相對位移損壞直線編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，特別是其中的磁柵或光柵，同時這樣的結(jié)構(gòu)也可在裝配直線編碼器前將讀數(shù)頭裝配為一個具有相對穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的整體，方便直線編碼器的進(jìn)一步裝配。

本實(shí)施例的有益效果為：該穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置分別固定彈簧連接座到讀數(shù)頭主體和滑動小車兩端孔結(jié)構(gòu)后，通過彈簧固定連接分別位于讀數(shù)頭主體和滑動小車的兩個彈簧連接座，以此連接讀數(shù)頭主體和滑動小車，此結(jié)構(gòu)可使讀數(shù)頭主體和滑動小車在發(fā)生相對位移時，通過彈簧結(jié)構(gòu)的彈性形變使得作用于滑動小車的作用力方向始終位于滑動小車的重心所在的垂直于斜面且經(jīng)過滑動小車兩個孔結(jié)構(gòu)中心的面上，保證滑動小車在移動時與編碼器外殼上平行于光柵或磁柵的滑動軌道緊貼，該穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置通過緊固結(jié)構(gòu)固定倒鉤連接板一端到讀數(shù)頭主體兩端的上凹槽中，并通過緊固結(jié)構(gòu)螺桿部分從倒鉤連接板另一端延伸到滑動小車兩端的下凹槽中，從而限定了讀數(shù)頭主體相對滑動小車發(fā)生相對位移的范圍，避免過大范圍的相對位移損壞直線編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，特別是其中的磁柵或光柵，同時這樣的結(jié)構(gòu)也可在裝配直線編碼器前將讀數(shù)頭裝配為一個具有相對穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的整體，方便直線編碼器的進(jìn)一步裝配。

實(shí)施例2

如圖2-7所示，一種穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置，包括讀數(shù)頭主體1、滑動小車2、彈簧結(jié)構(gòu)3和限位結(jié)構(gòu)4，其中，

讀數(shù)頭主體1和滑動小車2上兩端均設(shè)置有斜面5，讀數(shù)頭主1 體和滑動小車2兩端斜面5上相應(yīng)設(shè)置有孔結(jié)構(gòu)6，孔結(jié)構(gòu)6為兩級空圓柱，包括外側(cè)空圓柱7和內(nèi)側(cè)空圓柱8，外側(cè)空圓柱7的直徑大于內(nèi)側(cè)空圓柱8的直徑，這樣設(shè)置便于將彈簧座12固定在其中，孔結(jié)構(gòu)6垂直于斜面，安裝時，整個讀數(shù)頭頂在滑動軌道上，讀數(shù)頭的運(yùn)行軌道位于讀數(shù)頭的底面和側(cè)面，傾斜設(shè)置可以同時作用到底面和側(cè)面。

讀數(shù)頭主體1兩側(cè)端設(shè)置有上凹槽9，滑動小車兩側(cè)端設(shè)置有下凹槽10。

彈簧結(jié)構(gòu)3包括彈簧11和彈簧座12，彈簧座12安裝在孔結(jié)構(gòu)6 內(nèi)，彈簧座12為三級圓柱結(jié)構(gòu)，包括第一級圓柱13、第二級圓柱14 和第三級圓柱15，第二級圓柱14的直徑大于第一級圓柱13的直徑和第三級圓柱15的直徑，第一級圓柱13和第二級圓柱14固定于孔結(jié)構(gòu)6中，且第一級圓柱13的直徑和第二級圓柱14的直徑分別小于孔結(jié)構(gòu)6中內(nèi)側(cè)空圓柱8的直徑和外側(cè)空圓柱7的直徑，彈簧11連接讀數(shù)頭主體1和滑動小車2上的第三級圓柱15，以此連接讀數(shù)頭主體1和滑動小車2，第三級圓柱15的直徑大于彈簧11的內(nèi)徑。使彈簧11緊固在彈簧座12上，不易脫落。

限位結(jié)構(gòu)4設(shè)置在讀數(shù)頭主體1和滑動小車2之間，限位結(jié)構(gòu)4 包括倒鉤連接板17，倒鉤連接板17上端與讀數(shù)頭主體1兩端的上凹槽9相匹配，倒鉤連接板17通過粘黏劑固定在上凹槽9內(nèi)，倒鉤連接板17下端朝滑動小車一側(cè)設(shè)置有圓柱條18，圓柱條18延伸到下凹槽10中，圓柱條18可以在下凹槽10內(nèi)上下移動，限位結(jié)構(gòu)4的設(shè)置限定了讀數(shù)頭主體1相對滑動小車2發(fā)生相對位移的范圍，避免過大范圍的相對位移損壞直線編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，特別是其中的磁柵或光柵，同時這樣的結(jié)構(gòu)也可在裝配直線編碼器前將讀數(shù)頭裝配為一個具有相對穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的整體，方便直線編碼器的進(jìn)一步裝配。

本實(shí)施例的有益效果為：該穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置分別固定彈簧連接座到讀數(shù)頭主體和滑動小車兩端孔結(jié)構(gòu)后，通過彈簧固定連接分別位于讀數(shù)頭主體和滑動小車的兩個彈簧連接座，以此連接讀數(shù)頭主體和滑動小車，此結(jié)構(gòu)可使讀數(shù)頭主體和滑動小車在發(fā)生相對位移時，通過彈簧結(jié)構(gòu)的彈性形變使得作用于滑動小車的作用力方向始終位于滑動小車的重心所在的垂直于斜面且經(jīng)過滑動小車兩個孔結(jié)構(gòu)中心的面上，保證滑動小車在移動時與編碼器外殼上平行于光柵或磁柵的滑動軌道緊貼，該穩(wěn)定直線編碼器滑動小車重心位置的裝置通過粘黏劑固定倒鉤連接板一端到讀數(shù)頭主體兩端的上凹槽中，倒鉤連接板下端的圓柱體延伸到滑動小車兩端的下凹槽中，可以在下凹槽范圍內(nèi)移動，從而限定了讀數(shù)頭主體相對滑動小車發(fā)生相對位移的范圍，避免過大范圍的相對位移損壞直線編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，特別是其中的磁柵或光柵，同時這樣的結(jié)構(gòu)也可在裝配直線編碼器前將讀數(shù)頭裝配為一個具有相對穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的整體，方便直線編碼器的進(jìn)一步裝配。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。