本實(shí)用新型屬于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近些年，隨著汽車、電子電器行業(yè)的不斷發(fā)展，汽車零部件制造商或電子電器零部件制造商對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量控制方面所耗費(fèi)的人力、物力越來(lái)越大。目前有許多汽車、電子電器零部件制造商采用人工來(lái)檢測(cè)零件的合格狀態(tài)，這樣偶爾會(huì)出現(xiàn)不合格產(chǎn)品流出，從而造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)，能夠捕捉待測(cè)產(chǎn)品內(nèi)外360°的表面圖像，提高產(chǎn)品檢測(cè)速度和準(zhǔn)確性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)，包括自下而上依次設(shè)置有側(cè)面取像下光源、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述側(cè)面取像下光源和第一固定板之間為第二檢測(cè)盤(pán)，所述第一固定板下表面的外邊緣均勻設(shè)置有若干個(gè)外側(cè)面折射鏡，所述第一固定板上表面的中間設(shè)置有向上突起的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有一圈側(cè)面取像上光源，取像上光源下且沿凸臺(tái)側(cè)壁外一圈設(shè)置有若干個(gè)內(nèi)側(cè)面折射鏡，位于第二固定板上表面的外邊緣上設(shè)置有與若干個(gè)外側(cè)面折射鏡數(shù)量及位置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)面相機(jī)，所述第二固定板的上表面中間連接有第三固定板，所述第三固定板上設(shè)置有與若干個(gè)內(nèi)側(cè)面折射鏡數(shù)量及位置相對(duì)應(yīng)的外側(cè)面相機(jī)。側(cè)面取像下光源固定于工作臺(tái)面上。

進(jìn)一步的，所述側(cè)面取像下光源和側(cè)面取像上光源均垂直向上發(fā)射光源。

進(jìn)一步的，所述第一固定板、第二固定板和第四固定板自上而下依次通過(guò)若干個(gè)固定絲桿相接，第二固定板與第四固定板之間、第三固定板和第四固定板之間均通過(guò)傳動(dòng)絲桿連接，所述傳動(dòng)絲桿的頂部分別連接有傳動(dòng)絲桿電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)絲桿電機(jī)安裝于第四固定板的上表面。

進(jìn)一步的，所述外側(cè)面折射鏡、內(nèi)側(cè)面折射鏡、外側(cè)面相機(jī)、內(nèi)側(cè)面相機(jī)的數(shù)量均為6個(gè)，且外側(cè)面折射鏡均勻的分布于第二檢測(cè)盤(pán)下表面的外邊緣圓周上。

進(jìn)一步的，所述凸臺(tái)的直徑小于第一固定板的直徑，所述第三固定板的直徑小于第二固定板的直徑。

進(jìn)一步的，所述外側(cè)面相機(jī)和內(nèi)側(cè)面相機(jī)通過(guò)接線或無(wú)線模塊與第二PC機(jī)通信。

進(jìn)一步的，所述第一檢測(cè)盤(pán)、第二檢測(cè)盤(pán)、第一固定板和第二固定板均是材質(zhì)為玻璃的圓盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述第一檢測(cè)盤(pán)和第二檢測(cè)盤(pán)底部均連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于工作平臺(tái)底部。

進(jìn)一步的，第一檢測(cè)盤(pán)和第二檢測(cè)盤(pán)上均設(shè)置有光纖感應(yīng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型中全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置采用自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)分刷出單排單列產(chǎn)品上料至第一檢測(cè)盤(pán)對(duì)產(chǎn)品逐一檢測(cè)，對(duì)產(chǎn)品的正面（上表面）進(jìn)行取像、對(duì)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行取像，然后經(jīng)過(guò)產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)400，將產(chǎn)品進(jìn)行翻面后，將其輸送第二檢測(cè)盤(pán)上，對(duì)產(chǎn)品的發(fā)面（下表面）進(jìn)行取像，同時(shí)采用360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的側(cè)立面周邊進(jìn)行取像檢測(cè)，取像均在PC機(jī)上顯示，便于操作人員進(jìn)行人工篩查，有效地提高了產(chǎn)品檢測(cè)速度和準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型中全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的仰視圖；

圖5是本實(shí)用新型中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型中360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型中尺寸取像機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型中表面取像機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型中焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型中排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：100-自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，101-送料輸送帶，102-余料回收輸送帶，103-產(chǎn)品平鋪電刷，104-合流導(dǎo)向板，105-手動(dòng)絲桿，106-產(chǎn)品定位導(dǎo)輪，107-數(shù)字尺，108-限料吹氣針，109-產(chǎn)品防粘板架，110-電刷電機(jī)，111-導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)，112-余料回收輸送帶電機(jī)，113-送料輸送帶電機(jī)，

200-第一檢測(cè)盤(pán)，300-第二檢測(cè)盤(pán)，

400-產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)，401-輔傳送帶，402-主傳送帶，403-氣動(dòng)敲擊錘，404-翻轉(zhuǎn)滾筒輪，405-產(chǎn)品助送導(dǎo)向輪，406-產(chǎn)品助送導(dǎo)向板，407-主輸送帶電機(jī)，408-產(chǎn)品助送導(dǎo)向輪電機(jī)，409-上升部，410-水平部，411-定位導(dǎo)輪，

500-360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)，501-側(cè)面取像下光源，502-第一固定板，503-第二固定板，504-第三固定板，505-第四固定板，506-外側(cè)面折射鏡，507-凸臺(tái)，508-側(cè)面取像上光源，509-內(nèi)側(cè)面折射鏡，510-外側(cè)面相機(jī)，511-內(nèi)側(cè)面相機(jī)，512-固定絲桿，513-傳動(dòng)絲桿，514-傳動(dòng)絲桿電機(jī)，

600-尺寸取像機(jī)構(gòu)，601-背光光源，602-尺寸取像相機(jī)，603-調(diào)節(jié)板，604-固定連桿，

700-表面取像機(jī)構(gòu)，701-表面取像下光源，702-表面取像上光源，703-焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)，704-表面取像相機(jī)，705-固定桿，706-焦距微調(diào)齒輪，707-倍率微調(diào)齒輪，708-焦距微型步進(jìn)電機(jī)，709-焦距電機(jī)位置感應(yīng)器，710-倍率微型步進(jìn)電機(jī)，711-倍率電機(jī)位置感應(yīng)器，712-固定支架，713-固定架，714-焦距電機(jī)齒輪，715-倍率電機(jī)齒輪，

800-排料機(jī)構(gòu)，801-吹氣針位置調(diào)節(jié)架，802-氣針，803-電磁閥，804-排料口，805-光纖感應(yīng)器，

901-第一PC機(jī)，902-第二PC機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-3所示，全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括一個(gè)工作平臺(tái)，還包括置于工作平臺(tái)上的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100、第一檢測(cè)盤(pán)200、第二檢測(cè)盤(pán)300、產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)400，所述第一檢測(cè)盤(pán)200上設(shè)置有光纖感應(yīng)器805、排料機(jī)構(gòu)800、尺寸取像機(jī)構(gòu)600和表面取像機(jī)構(gòu)700，第二檢測(cè)盤(pán)400上設(shè)置有光纖感應(yīng)器805、排料機(jī)構(gòu)800、360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)500和表面取像機(jī)構(gòu)700，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100位于第一檢測(cè)盤(pán)200的一側(cè)，第一檢測(cè)盤(pán)200的另一側(cè)為第二檢測(cè)盤(pán)300，產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)400垂直于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100設(shè)置，且位于第一檢測(cè)盤(pán)200和第二檢測(cè)盤(pán)300的一側(cè)，并連通第一檢測(cè)盤(pán)200和第二檢測(cè)盤(pán)300，第一檢測(cè)盤(pán)200上的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)400翻面后運(yùn)輸至第二檢測(cè)盤(pán)300。

所述第一檢測(cè)盤(pán)200和第二檢測(cè)盤(pán)300均是材質(zhì)為玻璃的圓盤(pán)，且圓盤(pán)底部均連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于工作平臺(tái)底部。

如圖4-6所示，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100，包括送料輸送帶101、余料回收輸送帶102、產(chǎn)品平鋪電刷103、合流導(dǎo)向板104、產(chǎn)品定位導(dǎo)輪106，所述送料輸送帶101的運(yùn)輸末端通過(guò)產(chǎn)品定位導(dǎo)輪106與第一檢測(cè)盤(pán)200相接，所述送料輸送帶101上沿其運(yùn)輸方向依次設(shè)置有產(chǎn)品平鋪電刷103、合流導(dǎo)向板104和產(chǎn)品定位導(dǎo)輪106，所述產(chǎn)品平鋪電刷104與合流導(dǎo)向板106之間的送料輸送帶101的側(cè)邊連接余料回收輸送帶102。

所述合流導(dǎo)向板104和產(chǎn)品平鋪電刷103上均設(shè)置有手動(dòng)絲桿105和數(shù)字尺107，根據(jù)待測(cè)產(chǎn)品的大小尺寸和數(shù)字尺上顯示的尺寸，通過(guò)調(diào)節(jié)手動(dòng)絲桿105來(lái)調(diào)節(jié)合流導(dǎo)向板104的前后位置及產(chǎn)品平鋪電刷103距離送料輸送帶101的距離。

所述合流導(dǎo)向板104上與產(chǎn)品定位導(dǎo)輪106相鄰的一邊設(shè)置有兩個(gè)限料吹氣針108。

一個(gè)限料吹氣針108的安裝方向沿著送料輸送帶101的運(yùn)輸方向，另一個(gè)限料吹氣針108的安裝方向垂直于送料輸送帶101的運(yùn)輸方向，且指向送料輸送帶101。

所述送料輸送帶101與第一檢測(cè)盤(pán)200的相接處設(shè)置有用于安裝產(chǎn)品防粘板的產(chǎn)品防粘板架109。

所述產(chǎn)品定位導(dǎo)輪106連接有導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)111，余料回收輸送帶102連接有余料回收輸送帶電機(jī)112，送料輸送帶101鏈接有送料輸送帶電機(jī)113，產(chǎn)品平鋪電刷103連接有電刷電機(jī)110。

所述送料輸送帶101與余料回收輸送帶102相互平行，且運(yùn)輸方向相反。

所述余料回收輸送帶102運(yùn)輸末端連接提升機(jī)的一端，提升機(jī)（未畫(huà)出）的另一端位于送料輸送帶101的運(yùn)輸始端的上方，提升機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)本實(shí)用新型使用時(shí)的需要，自行將提升機(jī)的一端安裝至余料回收輸送帶102運(yùn)輸末端，另一端置于送料輸送帶101的運(yùn)輸始端的上方即可。

所述第一檢測(cè)盤(pán)200是材質(zhì)為玻璃的圓盤(pán)。

如圖7所示，產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)400，包括依次呈上下設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向相反的輔傳送帶401和主傳送帶402，所述輔傳送帶401的底部安裝有氣動(dòng)敲擊錘403，氣動(dòng)敲擊錘403用于定時(shí)或不定時(shí)的敲擊輔傳送帶401的底面，以免產(chǎn)品在運(yùn)送過(guò)程中粘連在輔傳送帶401上，所述輔傳送帶401的運(yùn)輸始端連接有第一檢測(cè)盤(pán)200，所述主傳送帶402的運(yùn)輸末端連接有第二檢測(cè)盤(pán)300，所述輔傳送帶401的運(yùn)輸末端通過(guò)翻轉(zhuǎn)滾筒輪404連接主傳送帶402的運(yùn)輸始端，輔輸送帶401送入產(chǎn)品至翻轉(zhuǎn)滾筒輪404處翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品掉落到主輸送帶402上送到第二檢測(cè)盤(pán)300，所述輔傳送帶401上與第一檢測(cè)盤(pán)200的相接處分別設(shè)置有產(chǎn)品助送導(dǎo)向輪405和產(chǎn)品助送導(dǎo)向板406。

所述主輸送帶402連接有主輸送帶電機(jī)407，產(chǎn)品助送導(dǎo)向輪405連接有產(chǎn)品助送導(dǎo)向輪電機(jī)408。

所述主輸送帶402通過(guò)翻轉(zhuǎn)滾筒輪404與輔輸送帶401相接，所述翻轉(zhuǎn)滾筒輪402外設(shè)置有履帶，履帶的一端與主輸送帶402相貼合，履帶的另一端與輔輸送帶401貼合。所述翻轉(zhuǎn)滾筒輪402包括4根輥，4根輥外包裹有履帶，形成一個(gè)環(huán)形履帶，產(chǎn)品通過(guò)主輸送帶402運(yùn)輸至履帶時(shí)，跟隨履帶向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，最終產(chǎn)品隨履帶至輔輸送帶401，主輸送帶電機(jī)407帶動(dòng)主輸送帶402運(yùn)動(dòng)，主輸送帶402通過(guò)履帶帶動(dòng)輔輸送帶401運(yùn)動(dòng)。

所述產(chǎn)品助送導(dǎo)向板406的一端連接于輔輸送帶401的側(cè)壁上，產(chǎn)品助送導(dǎo)向板406的另一端置于第一檢測(cè)盤(pán)200上表面上。

所述產(chǎn)品助送導(dǎo)向板406與輔輸送帶401的運(yùn)輸方向之間的夾角為30-45°。

所述第一檢測(cè)盤(pán)200和第二檢測(cè)盤(pán)300均是材質(zhì)為玻璃的圓盤(pán)。

所述主輸送帶402包括上升部409和水平部410，水平部410連接第二檢測(cè)盤(pán)300，水平部410通過(guò)定位導(dǎo)輪411與第二檢測(cè)盤(pán)300相接，定位導(dǎo)向輪411還連接有電機(jī)。

產(chǎn)品檢測(cè)完正面以后，經(jīng)過(guò)產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)400翻轉(zhuǎn)至另一面，將背面朝上進(jìn)行檢測(cè)，翻面機(jī)構(gòu)400由兩個(gè)輸送帶(主輸送帶402和輔輸送帶401)構(gòu)成，主輸送帶電機(jī)407帶動(dòng)主輸送帶402，主輸送帶402在翻轉(zhuǎn)滾筒輪404處與輔輸送帶401貼合，貼合后主輸送帶402通過(guò)摩擦帶動(dòng)輔輸送帶401前進(jìn)。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)產(chǎn)品助送導(dǎo)向輪405進(jìn)入輔輸送帶401，經(jīng)過(guò)兩條輸送帶摩擦產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)一個(gè)面后會(huì)落在主輸送帶402上,最后通過(guò)主輸送帶402輸送至下一個(gè)檢測(cè)盤(pán)進(jìn)行反面的檢測(cè)，在輔輸送帶401底部有氣動(dòng)敲擊錘403，按一定頻率敲擊輸送帶防止產(chǎn)品粘在輔輸送帶401上。

所述360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)500、尺寸取像機(jī)構(gòu)600、表面取像機(jī)構(gòu)700、第一PC機(jī)901、第二PC機(jī)902均通過(guò)固定板或固定桿等支架及固定結(jié)構(gòu)固定于工作平臺(tái)上或固定連接于其他部件之上。

如圖8所示，360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)500，自下而上依次設(shè)置有側(cè)面取像下光源501、第二檢測(cè)盤(pán)300、第一固定板502、第二固定板503、第三固定板504和第四固定板505，所述第一固定板502下表面的外邊緣均勻設(shè)置有若干個(gè)外側(cè)面折射鏡506，所述第一固定板502上表面的中間設(shè)置有向上突起的凸臺(tái)507，所述凸臺(tái)507的側(cè)壁上設(shè)置有一圈側(cè)面取像上光源508，取像上光源508下且沿凸臺(tái)507側(cè)壁外一圈設(shè)置有若干個(gè)內(nèi)側(cè)面折射鏡509，位于第二固定板503上表面的外邊緣上設(shè)置有與若干個(gè)外側(cè)面折射鏡506數(shù)量及位置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)面相機(jī)511，所述第二固定板503的上表面中間連接有第三固定板504，所述第三固定板503上設(shè)置有與若干個(gè)內(nèi)側(cè)面折射鏡509數(shù)量及位置相對(duì)應(yīng)的外側(cè)面相機(jī)510。待測(cè)產(chǎn)品自第二檢測(cè)盤(pán)300與第一固定板502之間穿過(guò)，光纖感應(yīng)器805感應(yīng)到產(chǎn)品后，外側(cè)面相機(jī)510和內(nèi)側(cè)面相機(jī)511通過(guò)內(nèi)側(cè)面折射鏡509和外側(cè)面折射鏡506對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行360°的畫(huà)面捕捉。

所述側(cè)面取像下光源507和側(cè)面取像上光源508均垂直向上發(fā)射光源。

所述外側(cè)面折射鏡506與第一固定板502的下表面呈30-70°夾角，所述內(nèi)側(cè)面折射鏡509與第一固定板502的上表面呈30-70°夾角，所述外側(cè)面相機(jī)510通過(guò)內(nèi)側(cè)面折射鏡509捕捉產(chǎn)品內(nèi)側(cè)面畫(huà)面；內(nèi)側(cè)面相機(jī)511通過(guò)外側(cè)面折射鏡506捕捉產(chǎn)品外側(cè)面畫(huà)面。

所述第二檢測(cè)盤(pán)300、第一固定板502和第二固定板503的材質(zhì)均為透明玻璃。

所述第一固定板502、第二固定板503和第四固定板505自上而下依次通過(guò)若干個(gè)固定絲桿512相接，第二固定板503與第四固定板505之間、第三固定板504和第四固定板505之間均通過(guò)傳動(dòng)絲桿513連接，所述傳動(dòng)絲桿513的頂部分別連接有傳動(dòng)絲桿電機(jī)514。

所述側(cè)面取像下光源501通過(guò)支架固定于工作平臺(tái)上，第四固定板505上安裝有固定頂板，該固定頂板可以安裝于工作平臺(tái)上方的工作頂架上。

所述傳動(dòng)絲桿電機(jī)514安裝于第四固定板505的上表面。

所述外側(cè)面折射鏡506、內(nèi)側(cè)面折射鏡509、外側(cè)面相機(jī)510、內(nèi)側(cè)面相機(jī)511的數(shù)量均為6個(gè)，且外側(cè)面折射鏡506均勻的分布于第二檢測(cè)盤(pán)300下表面的外邊緣圓周上。

所述凸臺(tái)507的直徑小于第一固定板502的直徑，所述第三固定板504的直徑小于第二固定板503的直徑。

所述外側(cè)面相機(jī)510和內(nèi)側(cè)面相機(jī)511通過(guò)接線或無(wú)線模塊與第二PC機(jī)902通信。

如圖9所示，尺寸取像機(jī)構(gòu)600，包括自下而上依次設(shè)置的背光光源601、第一檢測(cè)盤(pán)200和尺寸取像相機(jī)602，所述尺寸取像相機(jī)602的頂部通過(guò)調(diào)節(jié)板603連接固定連桿604，固定連桿604連接于第一檢測(cè)盤(pán)200圓心上的固定桿705上，固定桿705的底部固定于工作平臺(tái)上。光纖感應(yīng)器805感應(yīng)到產(chǎn)品后，尺寸取像相機(jī)602對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像捕捉，并將圖像傳遞至第一PC機(jī)。

所述尺寸取像相機(jī)602通過(guò)接線或無(wú)線模塊與第一PC機(jī)901通信。

如圖10所示，表面取像機(jī)構(gòu)700，包括自下而上依次設(shè)置的表面取像下光源701、表面取像上光源702和焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)703，焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)703上連接有表面取像相機(jī)704，所述表面取像下光源701和表面取像上光源702之間為第一檢測(cè)盤(pán)200或第二檢測(cè)盤(pán)300，表面取像下光源701和表面取像上光源702的光相向發(fā)射。光纖感應(yīng)器805感應(yīng)到產(chǎn)品后，焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)703對(duì)焦，表面取像相機(jī)704捕捉產(chǎn)品表面圖像，并將圖像傳遞至相應(yīng)的PC機(jī)。

所述表面取像上光源702和焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)703均固定于位于第一檢測(cè)盤(pán)200或第二檢測(cè)盤(pán)300圓心上的固定桿705上，固定桿705的底部固定于工作平臺(tái)上。

位于第一檢測(cè)盤(pán)200頂部的表面取像相機(jī)704通過(guò)接線或無(wú)線模塊與第一PC機(jī)901通信；位于第二檢測(cè)盤(pán)300頂部的表面取像相機(jī)704通過(guò)接線或無(wú)線模塊與第二PC機(jī)902通信。

如圖11所示，焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)703，包括自上而下設(shè)置的焦距微調(diào)齒輪706和倍率微調(diào)齒輪707，所述焦距微調(diào)齒輪706連接有焦距微型步進(jìn)電機(jī)708，所述焦距微調(diào)齒輪706齒合焦距電機(jī)齒輪714，所述焦距電機(jī)齒輪714連接焦距電機(jī)位置感應(yīng)器709，所述倍率微調(diào)齒輪707連接有倍率微型步進(jìn)電機(jī)710，所述倍率微調(diào)齒輪707齒合有倍率電機(jī)齒輪715，倍率電機(jī)齒輪715連接倍率電機(jī)位置感應(yīng)器711，所述焦距微調(diào)齒輪706和倍率微調(diào)齒輪707之間設(shè)置有固定支架712，固定支架712上分別固定焦距微型步進(jìn)電機(jī)708、焦距電機(jī)位置感應(yīng)器709、倍率微型步進(jìn)電機(jī)710和倍率電機(jī)位置感應(yīng)器711，表面取像相機(jī)704的鏡頭縱向貫穿焦距微調(diào)齒輪706和倍率微調(diào)齒輪707，所述焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)703通過(guò)固定架713連接于固定桿705上。

位于第一檢測(cè)盤(pán)200上的焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)703中的焦距微型步進(jìn)電機(jī)708、焦距電機(jī)位置感應(yīng)器709、倍率微型步進(jìn)電機(jī)710和倍率電機(jī)位置感應(yīng)器711均連接第一PC機(jī)901；位于第二檢測(cè)盤(pán)300上的焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)703中的焦距微型步進(jìn)電機(jī)708、焦距電機(jī)位置感應(yīng)器709、倍率微型步進(jìn)電機(jī)710和倍率電機(jī)位置感應(yīng)器711均連接第二PC機(jī)902。

如圖12所示，第一檢測(cè)盤(pán)200和第二檢測(cè)盤(pán)300上均設(shè)置有排料機(jī)構(gòu)800，每個(gè)排料機(jī)構(gòu)800包括自第一檢測(cè)盤(pán)200或第二檢測(cè)盤(pán)300圓心至圓周設(shè)置的兩個(gè)吹氣針位置調(diào)節(jié)架801，每個(gè)吹氣針位置調(diào)節(jié)架801上均安裝有一個(gè)氣針802和一個(gè)電磁閥803，所述第一檢測(cè)盤(pán)200和第二檢測(cè)盤(pán)300的外圓周上還設(shè)置有排料口804。所述第一檢測(cè)盤(pán)200和第二檢測(cè)盤(pán)300上的排料口804相匹配。

第一檢測(cè)盤(pán)200和第二檢測(cè)盤(pán)300上均設(shè)置有光纖感應(yīng)器805，所述光纖感應(yīng)器805用于感應(yīng)待測(cè)產(chǎn)品是否到位，待測(cè)產(chǎn)品到位時(shí)，光纖感應(yīng)器805感應(yīng)后，將信號(hào)傳遞至第一PC機(jī)901或第二PC機(jī)902，由第一PC機(jī)901或第二PC機(jī)902啟動(dòng)相應(yīng)的檢測(cè)盤(pán)上的相機(jī)進(jìn)行取像。

全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置采用自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100自動(dòng)分刷出單排單列產(chǎn)品上料至第一檢測(cè)盤(pán)200對(duì)產(chǎn)品逐一檢測(cè)，對(duì)產(chǎn)品的正面（上表面）進(jìn)行取像、對(duì)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行取像，然后經(jīng)過(guò)產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)400，將產(chǎn)品進(jìn)行翻面后，將其輸送第二檢測(cè)盤(pán)300上，對(duì)產(chǎn)品的發(fā)面（下表面）進(jìn)行取像，同時(shí)采用360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的側(cè)立面周邊進(jìn)行取像檢測(cè)，取像均在PC機(jī)上顯示，便于操作人員進(jìn)行人工篩查或者通過(guò)圖像比對(duì)器對(duì)所得圖像進(jìn)行對(duì)比，有效地提高了產(chǎn)品檢測(cè)速度和準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，用于全方位立體的檢測(cè)圓環(huán)形狀、圓柱形狀的產(chǎn)品。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。