本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種溫室大棚作物生長監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，作為一種新的種植方式，溫室大棚正在得到越來越多的推廣?，F(xiàn)有的溫室大棚有單棟結(jié)構(gòu)和聯(lián)棟結(jié)構(gòu)兩種，單棟結(jié)構(gòu)的溫室大棚適于種植蔬菜類作物，不同棟的溫室大棚時可種植不同種類的蔬菜，而聯(lián)棟結(jié)構(gòu)的溫室大棚則可因適于較大農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)，而可用于種植大田形式的作物。目前，對于種植蔬菜的單棟溫室大棚，因多以人工作業(yè)為主，故其用于對作物生長進(jìn)行監(jiān)控的如傳感器或攝像頭等采集裝置可采用定位布置的方式，固定于大棚結(jié)構(gòu)上，甚至是固定于作物的根莖或其支架上。而對于聯(lián)棟大棚，因其面積大，且會進(jìn)行機(jī)械作業(yè)，故不適于采集裝置的布設(shè)，而難以對作物的生長情況進(jìn)行監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種溫室大棚作物生長監(jiān)控裝置，以可用于聯(lián)棟結(jié)構(gòu)的溫室大棚內(nèi)作物的生長監(jiān)控。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種溫室大棚作物生長監(jiān)控裝置，用于由多個相鄰且貫通的棚體所構(gòu)成的聯(lián)棟溫室大棚中，該溫室大棚作物生長監(jiān)控裝置包括：

軌道，橫跨于各棚體之間，且沿所述棚體的長度方向間隔設(shè)置有多組；

監(jiān)控組件，滑動設(shè)于所述軌道上，所述監(jiān)控組件包括滑動設(shè)于所述軌道上的滑動平臺，在所述滑動平臺上設(shè)有驅(qū)使滑動平臺沿所述軌道滑行的滑行驅(qū)動部，還包括設(shè)于所述滑動平臺上的升降平臺，在所述滑動平臺上設(shè)有驅(qū)使所述升降平臺升降的升降驅(qū)動部；

在所述滑行平臺上設(shè)有控制單元，以及與所述控制單元相聯(lián)接的圖像采集單元和無線通信模塊，在所述升降平臺上設(shè)有與所述控制單元相聯(lián)接的溫濕度采集單元。

進(jìn)一步的，所述圖像采集單元包括通過樞接軸轉(zhuǎn)動設(shè)于所述滑行平臺上的攝像頭，在所述滑行平臺上設(shè)有驅(qū)使所述攝像頭轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部，以及對所述樞接軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限位，而使攝像頭呈往復(fù)擺動的微動開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述溫濕度采集單元為設(shè)于所述升降平臺上的溫濕度傳感器。

進(jìn)一步的，在所述升降平臺上設(shè)有與所述控制單元相聯(lián)接的超聲波傳感器。

進(jìn)一步的，在所述滑行平臺上設(shè)有并排布置的兩根轉(zhuǎn)軸，于兩根所述轉(zhuǎn)軸上均間隔布置有兩個繞置有繩索的絞龍，所述升降平臺與所述繩索連接而懸置在兩所述轉(zhuǎn)軸下方；所述升降驅(qū)動部包括與其中一根轉(zhuǎn)軸相連接的電機(jī)，以及傳動連接于兩根所述轉(zhuǎn)軸間的齒輪。

進(jìn)一步的，在所述滑行平臺上設(shè)有蓄電池。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢：

(1)本實(shí)用新型所述的溫室大棚作物生長監(jiān)控裝置，通過軌道橫跨于各棚體間，以及監(jiān)控組件在軌道上的滑動設(shè)置，從而可由圖像采集單元對各棚體內(nèi)的作物生長情況進(jìn)行圖像采集，同時，通過設(shè)置升降平臺，并在升降平臺上設(shè)置溫濕度采集單元，可對自土壤表面至作物上方不同高度上的溫濕度情況進(jìn)行檢測，從而可實(shí)現(xiàn)對聯(lián)棟結(jié)構(gòu)大棚內(nèi)作物生長情況的監(jiān)控，而能夠保證作物的順利生長。

(2)攝像頭的擺動設(shè)置可利于對不同位置的作物生長圖像進(jìn)行采集。

(3)設(shè)置超聲波傳感器可對升降平臺距地面的距離進(jìn)行檢測。

(4)采用絞龍及繩索的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降平臺升降，其結(jié)構(gòu)簡單，也便于實(shí)現(xiàn)升降平臺的長距離升降。

(5)設(shè)置蓄電池可使監(jiān)控組件的整體結(jié)構(gòu)更為簡單，避免為其布設(shè)電源線的麻煩。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的監(jiān)控組件也棚體內(nèi)的布置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的滑行平臺于軌道上的滑行示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的監(jiān)控組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的溫室大棚作物生長監(jiān)控裝置的控制結(jié)構(gòu)圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-棚體，2-軌道，3-監(jiān)控組件，4-滑行平臺，5-滑輪，6-滑行電機(jī)，7-減速器，8-通槽，9-攝像頭，10-轉(zhuǎn)動電機(jī)，11-微動開關(guān)，12-通孔，13-升降平臺，14-絞龍，15-升降電機(jī)，16-齒輪，17-控制盒。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)施例涉及一種溫室大棚作物生長監(jiān)控裝置，其用于由多個相鄰且貫通的棚體所構(gòu)成的聯(lián)棟溫室大棚中，以對所種植的大田作物的生長情況進(jìn)行監(jiān)測，由圖1至圖4中所示，該溫室大棚作物生長監(jiān)控裝置包括橫跨于各棚體1之間的軌道2，軌道2為沿棚體1的長度方向間隔設(shè)置的多組，各組軌道2均包含并排布置的兩條，在兩條軌道2之間則滑動設(shè)有用于作物生長情況監(jiān)測的監(jiān)控組件3。

本實(shí)施例中，軌道2的頂部固定于相鄰棚體1相交處的架體上，且各組內(nèi)的兩條軌道2的底部均呈“L”形，兩者間也相對布置，而監(jiān)控組件3則包括滑動設(shè)于軌道2上的滑動平臺4，滑動平臺4通過連接于其上的滑輪5滑動支撐在軌道2“L”形彎折的部分，在滑動平臺4上也設(shè)有用于驅(qū)使滑動平臺4沿軌道2滑行的滑行驅(qū)動部。本實(shí)施例中滑輪5為通過軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)于滑行平臺4四個頂角處的四個，而滑行驅(qū)動部為設(shè)于滑行平臺4一端的滑行電機(jī)6，滑行電機(jī)6通過減速器7傳動連接于處于同一端的兩個滑輪5，以實(shí)現(xiàn)滑行平臺4的滑行，另一端的兩個滑輪5空轉(zhuǎn)即可。

本實(shí)施例中在滑行平臺4上也設(shè)有升降平臺13，以及用于驅(qū)使該升降平臺13升降的升降驅(qū)動部。此外，在滑行平臺4上進(jìn)一步還設(shè)有控制單元，以及與控制單元相聯(lián)接的圖像采集單元和無線通信模塊，同時在升降平臺上也設(shè)有與控制單元相聯(lián)接的溫濕度采集單元。具體結(jié)構(gòu)上，在滑行平臺4上靠近于其一端設(shè)有沿滑行平臺4寬度方向布置的通槽8，在通槽8的兩側(cè)對稱布置有軸承座，軸承座中轉(zhuǎn)動設(shè)置有樞接軸，上述的圖像采集單元便為設(shè)于該樞接軸上的攝像頭9，攝像頭9置于通槽8中，以可在通槽8內(nèi)轉(zhuǎn)動，而在滑行平臺4上也設(shè)有驅(qū)使攝像頭9轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。

上述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部為固定于滑行平臺4上的轉(zhuǎn)動電機(jī)10，轉(zhuǎn)動電機(jī)10的輸出端通過聯(lián)軸器和樞接軸連接，而在滑行平臺4還設(shè)有可對樞接軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限位，以使攝像頭9呈往復(fù)擺動狀的微動開關(guān)11。具體使用中，樞接軸在轉(zhuǎn)動電機(jī)10的驅(qū)使下帶動攝像頭9轉(zhuǎn)動，當(dāng)樞接軸轉(zhuǎn)過一定角度時，連接于樞接軸端部的擋塊會與一側(cè)的微動開關(guān)11接觸，此時微動開關(guān)11發(fā)送信號給控制單元，控制單元便使轉(zhuǎn)動電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動并隨后進(jìn)入反轉(zhuǎn)，以此實(shí)現(xiàn)往復(fù)的擺動過程。

本實(shí)施例中，在滑行平臺4上相鄰于通槽8也設(shè)有通孔12，前述的升降平臺13即位于該通孔12內(nèi)，在滑行平臺4上于通孔12的上方還設(shè)有并排布置的兩根轉(zhuǎn)軸，于兩根轉(zhuǎn)軸上也均間隔布置有兩個繞置有繩索的絞龍14，升降平臺13即與繞置在絞龍14上的繩索的自由端連接，而懸置在兩轉(zhuǎn)軸下方的通孔12中。本實(shí)施例中前述的升降驅(qū)動部包括與其中的一根轉(zhuǎn)軸相連接的升降電機(jī)15，升降電機(jī)15通過聯(lián)軸器與該轉(zhuǎn)軸連接，而在兩根轉(zhuǎn)軸之間也設(shè)置有相嚙合的齒輪16，通過兩根齒輪16實(shí)現(xiàn)兩根轉(zhuǎn)軸的同步轉(zhuǎn)動，同時經(jīng)由兩根轉(zhuǎn)軸上的絞龍14中繩索繞置方向的設(shè)計(jì)，便可在升降電機(jī)15的帶動下實(shí)現(xiàn)升降平臺13的升降。

本實(shí)施例中，前述的溫濕度采集單元具體為設(shè)于升降平臺13頂部的溫濕度傳感器，溫濕度傳感器與控制單元相聯(lián)接，而為了對升降平臺4的升降位置進(jìn)行檢測，在升降平臺13的底部也設(shè)有與控制單元相聯(lián)接的超聲波傳感器。本實(shí)施例中，為便于裝置整體結(jié)構(gòu)的簡化，并避免布設(shè)電源線的麻煩，在滑行平臺4上也設(shè)有圖中未示出的蓄電池，以為各電機(jī)及控制單元和各傳感器供電。此外，為使得升降平臺13能夠穩(wěn)定升降，在其上也可固定重塊。

本實(shí)施例的溫室大棚作物生長監(jiān)控裝置，控制單元具體可采用單片機(jī)或其他具有數(shù)據(jù)存儲及運(yùn)算能力的集成芯片，而無線通信模塊則可采用3G/4G或WIFI等形式，控制單元通過無線通信模塊將采集的圖像及溫濕度信號傳輸至控制室的中央控制平臺上，而自中央控制平臺發(fā)送而來的控制信號則可由控制單元接收，并通過對各電機(jī)啟停及運(yùn)轉(zhuǎn)方向的控制而實(shí)現(xiàn)控制效果。

本實(shí)施例的溫室大棚作物生長監(jiān)控裝置，通過軌道2橫跨于各棚體1間，以及監(jiān)控組件3在軌道2上的滑動設(shè)置，從而可由攝像頭9對各棚體1內(nèi)的作物生長情況進(jìn)行圖像采集，同時，通過設(shè)置升降平臺13，并在升降平臺13上設(shè)置溫濕度傳感器，可對自土壤表面至作物上方不同高度上的溫濕度情況進(jìn)行檢測，從而可實(shí)現(xiàn)對聯(lián)棟結(jié)構(gòu)大棚內(nèi)作物生長情況的監(jiān)控，而能夠保證作物的順利生長。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。