本實(shí)用新型涉及U盤(pán)插口質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤指一種U盤(pán)插口影像自動(dòng)檢測(cè)器。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)上對(duì)于各種U盤(pán)插口的檢測(cè)主要是通過(guò)各種檢測(cè)儀器進(jìn)行，雖然這些檢測(cè)儀器都能實(shí)現(xiàn)都零件表面的質(zhì)量檢測(cè)，但是對(duì)于檢測(cè)后的合格品和不合格品則需要通過(guò)人工去收集整理，使得檢測(cè)動(dòng)作繁瑣，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，工作效率低，且增加檢測(cè)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤(pán)插口進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，且檢測(cè)效率高，成本低的U盤(pán)插口影像自動(dòng)檢測(cè)器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種U盤(pán)插口影像自動(dòng)檢測(cè)器，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的振動(dòng)盤(pán)、設(shè)置在機(jī)架表面的透明轉(zhuǎn)盤(pán)、CCD檢測(cè)工位、收料機(jī)構(gòu)，透明轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；透明轉(zhuǎn)盤(pán)的外沿設(shè)置有供U盤(pán)插口放置的凹槽，所述振動(dòng)盤(pán)連接有送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌的出料端設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤(pán)的凹槽上；所述CCD檢測(cè)工位包括外表面檢測(cè)工位、內(nèi)表面檢測(cè)工位，所述外表面檢測(cè)工位、內(nèi)表面檢測(cè)工位和收料機(jī)構(gòu)沿透明轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依序設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤(pán)外沿，其中外表面檢測(cè)工位中的CCD相機(jī)設(shè)置在與透明轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)且與U盤(pán)插口水平相對(duì)，內(nèi)表面檢測(cè)工位中的CCD相機(jī)設(shè)置在與透明轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)側(cè)且與U盤(pán)插口水平相對(duì)；所述收料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在在透明轉(zhuǎn)盤(pán)邊沿的合格收料盒、不合格收料盒、重測(cè)收料盒、吹氣針嘴，所述吹氣針嘴通過(guò)支架分別設(shè)置在合格收料盒、不合格收料盒、重測(cè)收料盒的前端，并與合格收料盒、不合格收料盒、重測(cè)收料盒的盒口相對(duì)，所述吹氣針嘴連接有電磁閥并外接供氣裝置；所述伺服電機(jī)、CCD相機(jī)、電磁閥均連接有控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)在透明轉(zhuǎn)盤(pán)的外沿設(shè)置有外表面檢測(cè)工位、內(nèi)表面檢測(cè)工位，其中透明轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，U盤(pán)插口在振動(dòng)盤(pán)輸送下進(jìn)入透明轉(zhuǎn)盤(pán)外沿的凹槽上被旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)至每個(gè)檢測(cè)工位，其中外表面檢測(cè)工位可實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤(pán)插口外表面觀缺陷的檢測(cè)，內(nèi)表面檢測(cè)工位可實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤(pán)插口內(nèi)表面觀缺陷的檢測(cè)，待檢品經(jīng)過(guò)所有檢測(cè)工位檢測(cè)后，如產(chǎn)品合格、不合格或某檢測(cè)工位沒(méi)有完成檢測(cè)，則通過(guò)控制系統(tǒng)打開(kāi)對(duì)應(yīng)合格收料盒、不合格收料盒、重測(cè)收料盒前端的電磁閥并通過(guò)吹氣針嘴將產(chǎn)品吹至收料盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤(pán)插口正反面兩面的缺陷如：焊點(diǎn)、尺寸偏差、刮痕、水印、壓傷、白線、點(diǎn)凹、發(fā)花、亮線等的自動(dòng)化檢測(cè)，保證檢測(cè)的精度，無(wú)需采用人工，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 是外表面檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 是內(nèi)表面檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5 是透明轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 是收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-6所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種U盤(pán)插口影像自動(dòng)檢測(cè)器，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1一側(cè)的振動(dòng)盤(pán)2、設(shè)置在機(jī)架1表面的透明轉(zhuǎn)盤(pán)3、CCD檢測(cè)工位、收料機(jī)構(gòu)6，其中透明轉(zhuǎn)盤(pán)3通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；透明轉(zhuǎn)盤(pán)3的外沿設(shè)置有供U盤(pán)插口放置的凹槽31，所述振動(dòng)盤(pán)2連接有送料導(dǎo)軌21，送料導(dǎo)軌21的出料端設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤(pán)3的凹槽31上；所述CCD檢測(cè)工位包括外表面檢測(cè)工位41、內(nèi)表面檢測(cè)工位42，所述外表面檢測(cè)工位41、內(nèi)表面檢測(cè)工位42和收料機(jī)構(gòu)6沿透明轉(zhuǎn)盤(pán)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依序設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤(pán)3外沿，所述表面檢測(cè)工位41、內(nèi)表面檢測(cè)工位42各設(shè)置三個(gè)且交替設(shè)置，其中外表面檢測(cè)工位41中的CCD相機(jī)設(shè)置在與透明轉(zhuǎn)盤(pán)3的外側(cè)且與U盤(pán)插口水平相對(duì)，內(nèi)表面檢測(cè)工位42中的CCD相機(jī)設(shè)置在與透明轉(zhuǎn)盤(pán)3的內(nèi)側(cè)且與U盤(pán)插口水平相對(duì)；所述收料機(jī)構(gòu)6包括設(shè)在在透明轉(zhuǎn)盤(pán)3邊沿的合格收料盒61、不合格收料盒62、重測(cè)收料盒63、吹氣針嘴64，所述吹氣針嘴64通過(guò)支架分別設(shè)置在合格收料盒61、不合格收料盒62、重測(cè)收料盒63的前端，并與合格收料盒61、不合格收料盒62、重測(cè)收料盒63的盒口65相對(duì)，所述吹氣針嘴64連接有電磁閥66并外接供氣裝置，所述伺服電機(jī)、CCD相機(jī)、電磁閥66均連接有控制系統(tǒng)。

相較于現(xiàn)有的技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)在透明轉(zhuǎn)盤(pán)3的外沿設(shè)置有外表面檢測(cè)工位41、內(nèi)表面檢測(cè)工位42，其中透明轉(zhuǎn)盤(pán)3通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，U盤(pán)插口在振動(dòng)盤(pán)2輸送下進(jìn)入透明轉(zhuǎn)盤(pán)3的凹槽31內(nèi)被旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)至相應(yīng)的CCD檢測(cè)工位進(jìn)行影像檢測(cè)，其中對(duì)于外表面檢測(cè)工位41的CCD相機(jī)對(duì)U盤(pán)插口外表面觀缺陷的檢測(cè)，內(nèi)表面檢測(cè)工位42可實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤(pán)插口內(nèi)表面觀缺陷的檢測(cè)，CCD檢測(cè)工位的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)，待檢品經(jīng)過(guò)所有檢測(cè)工位檢測(cè)后，控制系統(tǒng)根據(jù)個(gè)CCD相機(jī)的檢測(cè)結(jié)果，如產(chǎn)品合格、不合格或某檢測(cè)工位沒(méi)有完成檢測(cè)，則控制對(duì)應(yīng)通過(guò)合格收料盒61、不合格收料盒62、重測(cè)收料盒63前端的電磁閥66打開(kāi)通過(guò)吹氣針嘴64將產(chǎn)品吹至對(duì)應(yīng)的收料盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤(pán)插口的自動(dòng)化360度全范圍檢測(cè)，保證檢測(cè)的精度，無(wú)需采用人工，效率高。

作為本實(shí)用新型較優(yōu)的實(shí)施方式，所述外表面檢測(cè)工位41、內(nèi)表面檢測(cè)工位42還包括有調(diào)節(jié)支架，所述調(diào)節(jié)支架包括底座451、垂直座452、安裝架453，其中底座451的表面設(shè)置有齒條454，所述垂直座45的底端設(shè)置有與齒條454對(duì)應(yīng)的齒輪，垂直座452垂直設(shè)置在底座451的表面并通過(guò)齒輪與齒條454嚙合，垂直座451的底端的一側(cè)設(shè)置有與齒輪連接的旋鈕455，垂直座452的表面設(shè)置有齒條454，所述安裝架453內(nèi)設(shè)置有有與齒條454對(duì)應(yīng)的齒輪，安裝架453設(shè)置在垂直座452的表面并通過(guò)齒輪與垂直座452的齒條454嚙合，安裝架453的一側(cè)設(shè)置有與齒輪連接的旋鈕455，所述CCD相機(jī)固定設(shè)置在安裝架453上（如圖2-3所示）。

采用上述方案，通過(guò)旋轉(zhuǎn)垂直座452底端的旋鈕455，可實(shí)現(xiàn)垂直座452在底座451上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)CCD相機(jī)的前后移動(dòng)調(diào)節(jié)；同理通過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝架453一側(cè)的旋鈕455，可實(shí)現(xiàn)安裝架453沿垂直方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)CCD相機(jī)垂直方向的調(diào)整，以適應(yīng)不同的檢測(cè)位置的調(diào)節(jié)。

作為本實(shí)用新型較優(yōu)的實(shí)施方式，所述外表面檢測(cè)工位41、內(nèi)表面檢測(cè)工位42還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一環(huán)光源46、第二環(huán)光源47，所述第一環(huán)光源46、第二環(huán)光源47通過(guò)安裝架453固定在對(duì)應(yīng)的垂直座上，并設(shè)置在對(duì)應(yīng)CCD相機(jī)的前端。

采用上述方案，通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一環(huán)光源46、第二環(huán)光源47，兩種光源均不相同，可給待測(cè)品進(jìn)行打光，使得CCD相機(jī)成像更加清晰，從而提高檢測(cè)精度。

作為本實(shí)用新型較優(yōu)的實(shí)施方式，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7通過(guò)調(diào)節(jié)支架固定設(shè)置在機(jī)架1表面且位于送料導(dǎo)軌21出料端的前側(cè)，所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)3的中心為空心31，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在安裝架453上的主動(dòng)輪71、導(dǎo)向輪72，其中主動(dòng)輪71和導(dǎo)向輪72同軸連接有傳動(dòng)輪73，主動(dòng)輪71、導(dǎo)向輪72設(shè)置在安裝架453的下端，傳動(dòng)輪73設(shè)置在安裝架453的上端，傳動(dòng)輪73間通過(guò)同步帶連接，所述主動(dòng)輪71與透明轉(zhuǎn)盤(pán)3空心31的內(nèi)壁相切，所述導(dǎo)向輪72設(shè)置在送料導(dǎo)軌21出料端處。

采用上述方案，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的作用是將待測(cè)品導(dǎo)向至透明轉(zhuǎn)盤(pán)3的邊緣位置，主動(dòng)輪71與透明轉(zhuǎn)盤(pán)3空心31的內(nèi)壁內(nèi)相切緊貼摩擦傳動(dòng)作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的動(dòng)力來(lái)源，再由主動(dòng)輪71帶的連接帶動(dòng)導(dǎo)向輪72不停地平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，待測(cè)品被振動(dòng)盤(pán)2送至透明轉(zhuǎn)盤(pán)3表面后靜止站立在透明轉(zhuǎn)盤(pán)3上，透明轉(zhuǎn)盤(pán)3與導(dǎo)向輪72的同步旋轉(zhuǎn)，待測(cè)品經(jīng)過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7時(shí)，與導(dǎo)向輪72相切，將待測(cè)品推動(dòng)至透明轉(zhuǎn)盤(pán)3的邊沿位置。

作為本實(shí)用新型較優(yōu)的實(shí)施方式，所述合格收料盒61、不合格收料盒62對(duì)應(yīng)設(shè)置有合格出料口611、不合格出料口621，所述合格出料口611、不合格出料口621設(shè)置在機(jī)架1下端的一側(cè)，合格收料盒61、不合格收料盒62的底端設(shè)有開(kāi)口并通過(guò)管道與合格出料口611、不合格出料口621對(duì)應(yīng)連通。

以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。