本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)，屬轉(zhuǎn)向器實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

汽車(chē)轉(zhuǎn)向器是控制汽車(chē)行進(jìn)方向的的重要零部件。在出廠前必須在磨合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行嚴(yán)格的磨合試驗(yàn)后才能滿足其出廠要求。磨合試驗(yàn)的主要目的在于：觀測(cè)轉(zhuǎn)向器能否正常穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。由于現(xiàn)有磨合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)原因的限制，目前磨合試驗(yàn)時(shí)需要人工對(duì)輸入油管、輸入軸和輸出負(fù)載端進(jìn)行套裝，才能滿足實(shí)驗(yàn)需要。人工操作時(shí)存有勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低的問(wèn)題。因此有必要研發(fā)一種能夠全自動(dòng)完成轉(zhuǎn)向器磨合實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，以解決人工操作時(shí)存有的以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，以解決現(xiàn)有磨合實(shí)驗(yàn)臺(tái)需人工操作時(shí)存有的勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低問(wèn)題的轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái),它由程控裝置、液壓站、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、負(fù)載裝置、油管套入裝置和工件輸入裝置構(gòu)成；其特征在于：機(jī)架上設(shè)置有工件輸入裝置，工件輸入裝置一側(cè)設(shè)置有負(fù)載裝置；工件輸入裝置上方通過(guò)安裝架安裝有驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)安裝有油管套入裝置；油管套入裝置通過(guò)連通管與液壓站相連接。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置由升降氣缸、驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器、滑座、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)接頭構(gòu)成；安裝架上通過(guò)滑軌滑動(dòng)安裝有滑座，滑座上方固裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與滑座連接；滑座上通過(guò)軸承座活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭上方固裝有伺服電機(jī)；伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器與旋轉(zhuǎn)接頭相連接。

所述的油管套入裝置由推拉氣缸、滑板、油管插入氣缸和油管推動(dòng)氣缸構(gòu)成；安裝架上通過(guò)滑軌滑動(dòng)安裝有滑板，滑板上方固裝有推拉氣缸；推拉氣缸的活塞桿與滑板連接；滑板上間隔狀裝有油管插入氣缸和油管推動(dòng)氣缸；所述的油管推動(dòng)氣缸的活塞桿上安裝有解鎖接頭；油管插入氣缸的活塞桿上安裝有快插油管接頭；快插油管接頭通過(guò)連通管與液壓站相連接。

所述的工件輸入裝置由安裝座、傳送線、工件夾具體、定位鎖緊座、鎖緊勾板和頂升油缸構(gòu)成；安裝座上設(shè)置有傳送線；傳送線的一端安裝座上固裝有定位鎖緊座；傳送線上方的定位鎖緊座上對(duì)稱(chēng)狀固裝有鎖緊勾板；傳送線下方的定位鎖緊座上固裝有頂升油缸；所述的傳送線上活動(dòng)安裝有工件夾具體。

所述的負(fù)載裝置由底座、負(fù)載磁粉制動(dòng)器、減速機(jī)、負(fù)載扭矩傳感器、滑動(dòng)板、連接接頭和扭矩傳送軸構(gòu)成；機(jī)架上通過(guò)底座和軸承座安裝有扭矩傳送軸；扭矩傳送軸一端間隔狀安裝有減速機(jī)和負(fù)載磁粉制動(dòng)器；負(fù)載磁粉制動(dòng)器與減速機(jī)相互連接；扭矩傳送軸另一端通過(guò)導(dǎo)軌安裝有滑動(dòng)板；滑動(dòng)板上通過(guò)軸承座安裝有連接接頭；連接接頭通過(guò)鍵槽和鍵塊與扭矩傳送軸滑動(dòng)連接；扭矩傳送軸通過(guò)負(fù)載扭矩傳感器與減速機(jī)連接；所述的扭矩傳送軸下方設(shè)置有推送氣缸；推送氣缸與滑動(dòng)板相連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

該轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠全自動(dòng)的完成轉(zhuǎn)向器的磨合實(shí)驗(yàn)，無(wú)需人工操作，節(jié)約了人力成本；解決了現(xiàn)有磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)需人工操作時(shí)存有的勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低的問(wèn)題；滿足了企業(yè)生產(chǎn)檢測(cè)的需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置、油管套入裝置和工件輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的工件輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的負(fù)載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、液壓站，2、機(jī)架，3、安裝架，4、升降氣缸，5、驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器，6、滑座，7、伺服電機(jī)，8、旋轉(zhuǎn)接頭，9、推拉氣缸，10、滑板，11、油管插入氣缸，12、油管推動(dòng)氣缸，13、快插油管接頭，14、安裝座，15、、傳送線，16、工件夾具體，17、定位鎖緊座，18、鎖緊勾板，19、底座，20、負(fù)載磁粉制動(dòng)器，21、減速機(jī)，22、負(fù)載扭矩傳感器，23、滑動(dòng)板，24、連接接頭，25、扭矩傳送軸，26、推送氣缸，27、工件。

具體實(shí)施方式

該轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)由程控裝置、液壓站1、機(jī)架2、驅(qū)動(dòng)裝置、負(fù)載裝置、油管套入裝置和工件輸入裝置構(gòu)成：機(jī)架2上設(shè)置有工件輸入裝置。

工件輸入裝置由安裝座14、傳送線15、工件夾具體16、定位鎖緊座17、鎖緊勾板18和頂升油缸構(gòu)成；安裝座14上設(shè)置有傳送線15；傳送線15的一端安裝座14上固裝有定位鎖緊座17。

傳送線15上方的定位鎖緊座17上對(duì)稱(chēng)狀固裝有鎖緊勾板18；傳送線15下方的定位鎖緊座17上固裝有頂升油缸（說(shuō)明書(shū)附圖中未示）；傳送線15上活動(dòng)安裝有工件夾具體16。閑置時(shí)工件夾具體16處于定位鎖緊座17的對(duì)立端，工作過(guò)程中，裝配機(jī)器人可在工件夾具體16上裝上或卸下工件27。另外在程控裝置的控制下傳送線15可帶動(dòng)工件夾具體16移動(dòng)。

工件輸入裝置一側(cè)設(shè)置有負(fù)載裝置；負(fù)載裝置由底座19、負(fù)載磁粉制動(dòng)器20、減速機(jī)21、負(fù)載扭矩傳感器22、滑動(dòng)板23、連接接頭24和扭矩傳送軸25構(gòu)成；機(jī)架2上通過(guò)底座19和軸承座安裝有扭矩傳送軸25；扭矩傳送軸25一端間隔狀安裝有減速機(jī)21和負(fù)載磁粉制動(dòng)器20；負(fù)載磁粉制動(dòng)器20與減速機(jī)21相互連接。

扭矩傳送軸25另一端通過(guò)導(dǎo)軌安裝有滑動(dòng)板23；滑動(dòng)板23上通過(guò)軸承座安裝有連接接頭24；連接接頭24通過(guò)鍵槽和鍵塊與扭矩傳送軸25滑動(dòng)連接；扭矩傳送軸25通過(guò)負(fù)載扭矩傳感器22與減速機(jī)21連接；扭矩傳送軸25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)連接接頭24一起轉(zhuǎn)動(dòng)。連接接頭24可插入到工件27的輸出端中，并與其嚙合連接。

扭矩傳送軸25下方設(shè)置有推送氣缸26；推送氣缸26與滑動(dòng)板23相連接。推送氣缸26可推動(dòng)滑動(dòng)板23沿導(dǎo)軌移動(dòng)。

工件輸入裝置上方通過(guò)安裝架3安裝有驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置由升降氣缸4、驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器5、滑座6、伺服電機(jī)7和旋轉(zhuǎn)接頭8構(gòu)成；安裝架3上通過(guò)滑軌滑動(dòng)安裝有滑座6，滑座6上方固裝有升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿與滑座6連接；升降氣缸4可帶動(dòng)滑座6沿滑軌上下移動(dòng)。

滑座6上通過(guò)軸承座活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)接頭8，旋轉(zhuǎn)接頭8與工件27的輸入端相對(duì)應(yīng)，可插入到工件27的輸出端并與其嚙合連接。

旋轉(zhuǎn)接頭8上方固裝有伺服電機(jī)7；伺服電機(jī)7通過(guò)驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器5與旋轉(zhuǎn)接頭8相連接。伺服電機(jī)7可通過(guò)驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭8左右旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)安裝有油管套入裝置；油管套入裝置由推拉氣缸9、滑板10、油管插入氣缸11和油管推動(dòng)氣缸12構(gòu)成；安裝架3上通過(guò)滑軌滑動(dòng)安裝有滑板10，滑板10上方固裝有推拉氣缸9；推拉氣缸9的活塞桿與滑板10連接；推拉氣缸9可帶動(dòng)滑板10沿滑軌上下移動(dòng)。

滑板10上間隔狀裝有油管插入氣缸11和油管推動(dòng)氣缸12；油管推動(dòng)氣缸12的活塞桿上安裝有解鎖接頭；油管插入氣缸11的活塞桿上安裝有快插油管接頭13；快插油管接頭13通過(guò)連通管與液壓站1相連接。工作過(guò)程中，推動(dòng)氣缸12可通過(guò)解鎖接頭將工件27的油嘴鎖緊裝置按開(kāi)，使工件27的油嘴處于敞開(kāi)狀態(tài)。而后快插油管接頭13在油管插入氣缸11的推動(dòng)下可與工件27的油嘴連通。

該轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)工作時(shí)，在程控裝置的控制下，裝配機(jī)器人會(huì)將工件27裝配在處于定位鎖緊座17對(duì)立端的工件夾具體16上。而后傳送線15帶動(dòng)工件夾具體16和工件27移動(dòng)至定位鎖緊座17后停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)頂升油缸會(huì)將工件夾具體16向上頂起，并在鎖緊勾板18的配合下將工件夾具體16夾緊固定。

隨后推拉氣缸9推動(dòng)滑板10沿滑軌下移，當(dāng)滑板10上的油管插入氣缸11與工件27相對(duì)應(yīng)時(shí)，滑板10停止下移。而后推動(dòng)氣缸12通過(guò)解鎖接頭將工件27的油嘴鎖緊裝置按開(kāi)，使工件27的油嘴處于敞開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)快插油管接頭13在油管插入氣缸11的推動(dòng)下與工件27油嘴連通，而后推動(dòng)氣缸12復(fù)位，油嘴鎖緊裝置將快插油管接頭13密封鎖緊。

快插油管接頭13與工件27油嘴接通后，液壓站1會(huì)通過(guò)連通管和油管接頭13給工件27供油。在這一過(guò)程中伺服電機(jī)7通過(guò)驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭8左右旋轉(zhuǎn)；與此同時(shí)升降氣缸4推動(dòng)滑座6沿滑軌向下移動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)接頭8與工件27的輸入端嚙合連接時(shí)，滑座6停止向下移動(dòng)。

以上過(guò)程進(jìn)行完畢后，伺服電機(jī)7會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器5和旋轉(zhuǎn)接頭8帶動(dòng)工件27的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)接頭8帶動(dòng)工件27的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)至一定極限位置后，會(huì)換向帶動(dòng)工件27的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)至另一方向的極限位置；而后旋轉(zhuǎn)接頭8會(huì)帶動(dòng)工件27的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)至中間位置并停止不動(dòng)。

隨后推送氣缸26會(huì)通過(guò)滑動(dòng)板23帶動(dòng)連接接頭24向工件27靠近；當(dāng)連接接頭24與工件27的輸出端嚙合連接時(shí)，滑動(dòng)板23停止移動(dòng)。隨后伺服電機(jī)7會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器5和旋轉(zhuǎn)接頭8帶動(dòng)工件27的輸入端左右轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)負(fù)載磁粉制動(dòng)器20會(huì)通過(guò)減速機(jī)21、負(fù)載扭矩傳感器22、扭矩傳送軸25和連接接頭24給與工件27的輸出端一定的負(fù)載，用于模擬工件27的實(shí)際使用情況，從而使其自動(dòng)進(jìn)行磨合實(shí)驗(yàn)。

自動(dòng)磨合實(shí)驗(yàn)進(jìn)行完畢后，旋轉(zhuǎn)接頭8和連接接頭24會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并會(huì)各自回歸到初始位置。隨后液壓站1會(huì)停止給工件27供油。推動(dòng)氣缸12通過(guò)解鎖接頭將工件27的油嘴鎖緊裝置按開(kāi)，而后油管插入氣缸11帶動(dòng)插油管接頭13復(fù)位；隨后推動(dòng)氣缸12帶動(dòng)解鎖接頭復(fù)位；并在推拉氣缸9的作用下油管接頭13和解鎖接頭回歸至初始位置。最后頂升油缸復(fù)位，傳送線15帶動(dòng)工件夾具體16和工件27移動(dòng)至初始位置；隨后裝配機(jī)器人會(huì)將實(shí)驗(yàn)完畢的工件27取走并裝上新的工件27，從而進(jìn)入下個(gè)工作循環(huán)。

在磨合實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，若驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器5和負(fù)載扭矩傳感器22檢測(cè)到扭矩過(guò)大或過(guò)小時(shí)，該轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)會(huì)將工件27標(biāo)定為次品，停止磨合實(shí)驗(yàn)，直接進(jìn)入下個(gè)工作循環(huán)。

該轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠全自動(dòng)的完成轉(zhuǎn)向器的磨合實(shí)驗(yàn)，無(wú)需人工操作，節(jié)約了人力成本；解決了現(xiàn)有磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)需人工操作時(shí)存有的勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低的問(wèn)題；滿足了企業(yè)生產(chǎn)檢測(cè)的需要。