本實(shí)用新型新涉及電氣工程領(lǐng)域，應(yīng)用于城市垃圾監(jiān)測(cè)處理行業(yè)，具體涉及垃圾筒垃圾自動(dòng)監(jiān)測(cè)器。

背景技術(shù)：

公共垃圾筒遍及城市街道、樓宇大廈，為美化環(huán)境提供了保證。之前的垃圾筒不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)與控制，有環(huán)衛(wèi)工人或保潔人員定期清理收集，經(jīng)常出現(xiàn)部分垃圾筒沒(méi)有及時(shí)收集處理或者部分垃圾筒無(wú)需收集而被收集的情況，沒(méi)有檢測(cè)系統(tǒng)，耗費(fèi)大量人力物力造成一定的浪費(fèi)，并容易造成垃圾堆溢和環(huán)境污染。針對(duì)這一問(wèn)題，出現(xiàn)了能夠檢測(cè)垃圾筒是否裝滿(mǎn)并能自動(dòng)報(bào)警的垃圾筒，能夠解決垃圾回收周期長(zhǎng)、效率低的問(wèn)題，不再耗費(fèi)人力去實(shí)現(xiàn)垃圾檢測(cè)，提高了垃圾監(jiān)測(cè)與回收的效率，減少垃圾造成的環(huán)境污染。但是，現(xiàn)有能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)的垃圾筒造價(jià)高，誤報(bào)率高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要對(duì)區(qū)域垃圾桶進(jìn)行整體更換，需要拆除舊垃圾筒重新安裝新垃圾筒，造成資源浪費(fèi)，施工過(guò)程還會(huì)給周邊帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種垃圾筒垃圾自動(dòng)監(jiān)測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾量的自動(dòng)監(jiān)測(cè)與信息反饋，能夠解決現(xiàn)有溢滿(mǎn)報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝成本高，安裝系統(tǒng)時(shí)必須對(duì)垃圾桶進(jìn)行全部更換造成的資源浪費(fèi)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種垃圾筒垃圾自動(dòng)監(jiān)測(cè)器，包括安裝板，以及一體化設(shè)置在安裝板上的測(cè)距系統(tǒng)、通信模塊和單片機(jī)；所述安裝板通過(guò)固定裝置固定在垃圾筒壁上；所述測(cè)距系統(tǒng)和通信模塊均與單片機(jī)連接，單片機(jī)接收處理測(cè)距系統(tǒng)反饋的信號(hào)并可通過(guò)通信模塊與控制中心連接。

更進(jìn)一步的，所述的測(cè)距系統(tǒng)為超聲波測(cè)距系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射器、接收器及測(cè)距電路，所述測(cè)距電路連接所述單片機(jī)。

更進(jìn)一步的，所述的單片機(jī)為AT89C51。

更進(jìn)一步的，所述的超聲波發(fā)射器為UCM40T，接收器為與發(fā)射器配對(duì)的UCM40R。

更進(jìn)一步的，所述的通信模塊采用NRF24L01芯片。

更進(jìn)一步的，所述的固定裝置為與安裝板一體化的掛鉤，掛鉤掛在垃圾筒側(cè)壁上。

本實(shí)用新型的有益效果：

應(yīng)用本實(shí)用新型所述的垃圾桶垃圾自動(dòng)監(jiān)測(cè)器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)垃圾桶內(nèi)垃圾量的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，并在垃圾到達(dá)額量時(shí)將信息第一時(shí)間反饋到控制中心，通過(guò)對(duì)一定區(qū)域內(nèi)垃圾桶的監(jiān)測(cè)，控制中心能安排合理的回收方案，提高垃圾回收效率，避免出現(xiàn)垃圾堆溢造成的視覺(jué)及氣味污染。

本實(shí)用新型所述的垃圾桶垃圾自動(dòng)監(jiān)測(cè)器帶有安裝掛鉤，對(duì)于需要監(jiān)測(cè)的垃圾桶只需將裝置搭載到筒壁即可使用，無(wú)需對(duì)原有垃圾桶進(jìn)行更換，能夠節(jié)省資源；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝拆卸和后期維護(hù)保養(yǎng)，能夠改變現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的檢測(cè)方式。

附圖說(shuō)明

圖1為垃圾筒垃圾自動(dòng)監(jiān)測(cè)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為安裝有垃圾筒垃圾自動(dòng)監(jiān)測(cè)器的垃圾桶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為超聲波測(cè)距系統(tǒng)電路圖；

圖4由NRF24L01芯片構(gòu)成的通信模塊電路圖；

圖5為單片機(jī)與通信模塊連接后的電路圖。

圖中：1、掛鉤；2、超聲波測(cè)距系統(tǒng)；3、通信模塊；4、超聲波；5、垃圾筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)介紹：

如圖所示，本實(shí)用新型所述的垃圾筒垃圾自動(dòng)監(jiān)測(cè)器，包括安裝板，以及一體化設(shè)置在安裝板上的測(cè)距系統(tǒng)2、通信模塊3和單片機(jī)；測(cè)距系統(tǒng)2、通信模塊3和單片機(jī)可以通過(guò)保護(hù)盒封裝后再通過(guò)螺釘?shù)劝惭b結(jié)構(gòu)安裝到安裝板上。所述安裝板可以通過(guò)螺釘固定在垃圾筒壁上，優(yōu)選的通過(guò)掛鉤1掛在垃圾筒5投入口處的側(cè)壁上，掛鉤1可以和安裝板一體成型，安裝板可以采用耐腐蝕的塑料或不銹鋼制成。所述測(cè)距系統(tǒng)2和通信模塊3均與單片機(jī)連接，單片機(jī)接收處理測(cè)距系統(tǒng)反饋的信號(hào)并可通過(guò)通信模塊與控制中心連接。所述的測(cè)距系統(tǒng)2可以采用現(xiàn)有的多種測(cè)距系統(tǒng)，如紅外測(cè)距系統(tǒng)或超聲波測(cè)距系統(tǒng)，本實(shí)施例優(yōu)選采用超聲波測(cè)距系統(tǒng)，該超聲波測(cè)距系統(tǒng)包括超聲波發(fā)射器、接收器及測(cè)距電路，超聲波發(fā)射器選用UCM40T，接收器為與發(fā)射器配對(duì)的UCM40R，接收器用于將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?hào)。所述測(cè)距電路連接所述單片機(jī)，單片機(jī)為AT89C51，通信模塊采用NRF24L01芯片，均為成熟穩(wěn)定的芯片模塊，經(jīng)濟(jì)易用，由于裝置只需要前方測(cè)距功能，所以測(cè)距電路只包含前方測(cè)距電路部分。

本實(shí)用新型原理：本實(shí)施例在垃圾筒沒(méi)有裝滿(mǎn)的情況下超聲波通過(guò)距離為到垃圾筒對(duì)壁距離的2倍。當(dāng)垃圾桶垃圾到達(dá)額定量時(shí)，垃圾會(huì)對(duì)超聲波造成遮擋，導(dǎo)致超聲波從發(fā)出到接收的通過(guò)距離大大變短，測(cè)距系統(tǒng)將此轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞到單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)通信模塊將測(cè)距信息傳遞到控制中心，控制中心一般可設(shè)于環(huán)衛(wèi)站，控制中心經(jīng)過(guò)分析判斷得到區(qū)域內(nèi)已滿(mǎn)垃圾筒的監(jiān)測(cè)信息。具體過(guò)程是：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制超聲波的發(fā)射和對(duì)超聲波自發(fā)射至接收往返時(shí)間的計(jì)時(shí)，超聲波發(fā)射器UCM40T能夠發(fā)出40kHz的脈沖超聲波，接收器采用與發(fā)射器配對(duì)的UCM40R，接收器能夠接收到發(fā)射器發(fā)出后經(jīng)垃圾筒內(nèi)壁反射的超聲波，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?hào)，經(jīng)運(yùn)算放大器放大后加至帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567的IC2。調(diào)節(jié)R8在發(fā)射的載頻上，則LM567輸入信號(hào)大于25mV，輸出端8腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為信?hào)送至單片機(jī)進(jìn)行處理。當(dāng)測(cè)距信號(hào)傳送至單片機(jī)后，由單片機(jī)將處理過(guò)的信號(hào)送至通信模塊，再由通信模塊將信息傳送到控制中心。控制中心對(duì)收集到的測(cè)距信號(hào)進(jìn)行分析判斷，當(dāng)連續(xù)多次測(cè)得距離小于垃圾桶對(duì)壁距離即判定為垃圾桶已滿(mǎn)，由此得到區(qū)域內(nèi)已滿(mǎn)垃圾桶的信息，并以此為依據(jù)安排工作人員到現(xiàn)場(chǎng)清理收集垃圾。

應(yīng)用本實(shí)用新型所述的垃圾桶垃圾自動(dòng)監(jiān)測(cè)器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)垃圾桶內(nèi)垃圾量的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，并在垃圾到達(dá)額量時(shí)將信息第一時(shí)間反饋到控制中心，通過(guò)對(duì)一定區(qū)域內(nèi)垃圾桶的監(jiān)測(cè)，控制中心能安排合理的回收方案，提高垃圾回收效率，避免出現(xiàn)垃圾堆溢造成的視覺(jué)及氣味污染。

本實(shí)用新型所述的垃圾桶垃圾自動(dòng)監(jiān)測(cè)器帶有安裝掛鉤，對(duì)于需要監(jiān)測(cè)的垃圾桶只需將裝置搭載到筒壁即可使用，無(wú)需對(duì)原有垃圾桶進(jìn)行更換，能夠節(jié)省資源；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝拆卸和后期維護(hù)保養(yǎng)，能夠改變現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的檢測(cè)方式。