本實(shí)用新型涉及一種實(shí)驗(yàn)裝置，尤其涉及一種用于載重行走的實(shí)驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

各大腳輪生產(chǎn)廠家，對(duì)于抗沖擊輪、萬向輪等腳輪產(chǎn)品出廠前，都需要進(jìn)行出廠測(cè)試，現(xiàn)有的測(cè)試方式為：使用動(dòng)力設(shè)備牽引載重的腳輪在測(cè)試場(chǎng)地中行駛一定的公里數(shù)，然后再對(duì)腳輪的磨損程度、載重、抗沖擊等性能進(jìn)行檢驗(yàn)。現(xiàn)有膠輪的測(cè)試方式需要占用很大的測(cè)試場(chǎng)地，測(cè)試一旦開始就不能隨意停止，更需要操作人員不斷的操作測(cè)試設(shè)備，時(shí)刻關(guān)注測(cè)試進(jìn)程，不僅浪費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力，而且測(cè)試時(shí)間非常長(zhǎng)，測(cè)試效率較低，并且存在著安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于載重行走的實(shí)驗(yàn)裝置，不僅大大縮小了實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，而且測(cè)試效率高，使用極其方便。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于載重行走的實(shí)驗(yàn)裝置，包括第一電機(jī)、減速器、旋轉(zhuǎn)軸、立柱、安裝箱、手輪、載重輪、絲桿、螺母、升降桿、安裝底板和實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤，第一電機(jī)通過減速器與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸端部固接于實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤的中心位置，立柱安裝在實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤側(cè)部，安裝箱固接于立柱上部；升降桿一端部與安裝底板固接，另一端貫穿安裝箱并沿安裝箱的高度方向滑動(dòng)；螺母固接于立柱，絲桿位于安裝箱內(nèi)部并與螺母螺紋連接，絲桿上端部與手輪固接，絲桿下端部與安裝底板樞接；載重輪以可拆卸的方式固接于安裝底板下表面，載重輪與實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤滾動(dòng)配合。

優(yōu)選地，該用于載重行走的實(shí)驗(yàn)裝置還包括升降裝置、重力傳導(dǎo)裝置、加力砝碼和安裝支架；升降裝置、重力傳導(dǎo)裝置均安裝在安裝支架上，升降裝置與加力砝碼連接，用于加力砝碼的升降；重力傳導(dǎo)裝置用于將加力砝碼的重力傳導(dǎo)至載重輪。

優(yōu)選地，升降裝置包括第二電機(jī)和懸掛繩；懸掛繩一端纏繞并固接于第二電機(jī)輸出端，另一端與加力砝碼連接；

重力傳導(dǎo)裝置包括曲軸、連桿、加力桿、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪和傳動(dòng)件；加力桿穿過立柱并與立柱鉸接，其一端與安裝箱內(nèi)的螺母固接，另一端與連桿的頂部鉸接；曲軸位于實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤下方，曲軸中部設(shè)有避讓旋轉(zhuǎn)軸的缺口，曲軸穿過立柱并鉸接于立柱，其一端部與連桿頂部固接，另一端部與第三導(dǎo)向輪固定連接；第一導(dǎo)向輪固接于安裝支架上部，第二導(dǎo)向輪固接于安裝支架底部，傳動(dòng)件依次繞過第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪和第三導(dǎo)向輪，其一端固接于加力砝碼，另一端固接于安裝支架。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪均為鏈輪，傳動(dòng)件為鏈條。

優(yōu)選地，手輪上設(shè)有立桿。

優(yōu)選地，實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過設(shè)置第一電機(jī)、減速器和實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤，第一電機(jī)可以通過減速器驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)載重輪行走，另外通過手輪、絲桿和螺母，能夠向載重輪施加壓力，從而完成載重輪載重等性能的測(cè)試。本實(shí)用新型對(duì)載重輪的測(cè)試，由室外的測(cè)試場(chǎng)地轉(zhuǎn)移到室內(nèi)，大大縮小了需要占用的場(chǎng)地，安裝好載重輪，設(shè)定好公里數(shù)和載重量，就可以自動(dòng)完成載重輪各方面性能的測(cè)試，極其便于廠家測(cè)試使用，本實(shí)用新型不僅測(cè)試效率高，而且節(jié)省大量人力、物力和財(cái)力，使用非常安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一電機(jī)；2、減速器；3、旋轉(zhuǎn)軸；4、立柱；5、曲軸；6、載重輪；7、連桿；8、升降桿；9、加力桿；10、安裝箱；11、手輪；12、立桿；13、安裝底板；14、實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤；15、防護(hù)罩；16、第一導(dǎo)向輪；17、第二電機(jī)；18、安裝支架；19、懸掛繩；20、加力砝碼；21、第三導(dǎo)向輪；22、傳動(dòng)件；23、第二導(dǎo)向輪；24、絲桿；25、升降裝置；26、重力傳導(dǎo)裝置。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示的用于載重行走的實(shí)驗(yàn)裝置，包括第一電機(jī)1、減速器2、旋轉(zhuǎn)軸3、立柱4、安裝箱10、手輪11、載重輪6、絲桿24、螺母(圖中未示出)、升降桿8、安裝底板13和實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤14，第一電機(jī)1通過減速器2與旋轉(zhuǎn)軸3傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸3端部固接于實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤14的中心位置，立柱4安裝在實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤14側(cè)部，安裝箱10固接于立柱4上部；升降桿8一端部與安裝底板13固接，另一端貫穿安裝箱10并沿安裝箱10的高度方向滑動(dòng)；螺母固接于立柱4，絲桿24位于安裝箱10內(nèi)部并與螺母螺紋連接，絲桿24上端部與手輪11固接，絲桿24下端部與安裝底板13樞接；載重輪6以可拆卸的方式固接于安裝底板13下表面，載重輪6與實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤14滾動(dòng)配合。

第一電機(jī)1通過減速器2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3高速旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤14旋轉(zhuǎn)，作為載重輪6行走的測(cè)試場(chǎng)地，本例中第一電機(jī)1選擇伺服電機(jī)，能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。人工旋轉(zhuǎn)手輪11，通過絲桿24和螺母(圖中未示出)，不僅能夠驅(qū)動(dòng)載重輪6、安裝底板13通過升降桿8沿安裝箱10的高度方向上下滑動(dòng)，便于調(diào)節(jié)各種型號(hào)、大小不同的載重輪6的高度，使得載重輪6與實(shí)驗(yàn)圓盤接觸，從而高速轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)圓盤帶動(dòng)載重輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，還可以通過手輪11調(diào)節(jié)向載重輪6施加一定的壓力，使得載重輪6載重，從而完成載重輪6載重等性能的測(cè)試。

本實(shí)用新型對(duì)載重輪6的測(cè)試，由室外的測(cè)試場(chǎng)地轉(zhuǎn)移到室內(nèi)，大大縮小了需要占用的場(chǎng)地，安裝好載重輪6，設(shè)定好公里數(shù)和載重量，就可以自動(dòng)完成載重輪6各方面性能的測(cè)試，極其便于廠家測(cè)試使用，本實(shí)用新型不僅測(cè)試效率高，而且節(jié)省大量人力、物力和財(cái)力，使用非常安全。

進(jìn)一步，該用于載重行走的實(shí)驗(yàn)裝置還包括升降裝置25、重力傳導(dǎo)裝置26、加力砝碼20和安裝支架18；升降裝置25、重力傳導(dǎo)裝置26均安裝在安裝支架18上，升降裝置25與加力砝碼20連接，用于加力砝碼20的升降；重力傳導(dǎo)裝置26用于將加力砝碼20的重力傳導(dǎo)至載重輪6。

升降裝置25用于驅(qū)動(dòng)加力砝碼20的升降，加力砝碼20將重力輸送到重力傳導(dǎo)裝置26上，通過重力傳導(dǎo)裝置26將加力砝碼20的重量施加到載重輪6上，調(diào)節(jié)加力砝碼20的高度，通過重力傳導(dǎo)裝置26的傳導(dǎo)，可向載重輪6施加大小不同的重量，非常便于向載重輪6施加重力。

進(jìn)一步，升降裝置25包括第二電機(jī)17和懸掛繩19；懸掛繩19一端纏繞并固接于第二電機(jī)17輸出端，另一端與加力砝碼20連接；

重力傳導(dǎo)裝置26包括曲軸5、連桿7、加力桿9、第一導(dǎo)向輪16、第二導(dǎo)向輪23、第三導(dǎo)向輪21和傳動(dòng)件22；加力桿9穿過立柱4并與立柱4鉸接，其一端與安裝箱10內(nèi)的螺母固接，另一端與連桿7的頂部鉸接；曲軸5位于實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤14下方，曲軸5中部設(shè)有避讓旋轉(zhuǎn)軸3的缺口，曲軸5穿過立柱4并鉸接于立柱4，其一端部與連桿7頂部固接，另一端部與第三導(dǎo)向輪21固定連接；第一導(dǎo)向輪16固接于安裝支架18上部，第二導(dǎo)向輪23固接于安裝支架18底部，傳動(dòng)件22依次繞過第一導(dǎo)向輪16、第二導(dǎo)向輪23和第三導(dǎo)向輪21，其一端固接于加力砝碼20，另一端固接于安裝支架18。

第二電機(jī)17輸出端通過懸掛繩19與加力砝碼20連接，控制加力砝碼20的高度，傳動(dòng)件22通過第一導(dǎo)向輪16、第二導(dǎo)向輪23和第三導(dǎo)向輪21，控制并調(diào)節(jié)曲軸5端部的升降。當(dāng)加力砝碼20降低時(shí)，曲軸5端部下降，通過杠桿原理以及連桿7的傳動(dòng)作用，加力桿9帶動(dòng)螺母、絲桿24下降，從而向載重輪6施加重力；通過調(diào)節(jié)重力砝碼的高度，可以控制加力桿9向載重輪6施加的重力。同理，當(dāng)加力砝碼20升高時(shí)，曲軸5端部升高，通過曲軸5、連桿7的傳動(dòng)作用，從而減小向載重輪6施加的重力。

進(jìn)一步，第一導(dǎo)向輪16、第二導(dǎo)向輪23、第三導(dǎo)向輪21均為鏈輪，傳動(dòng)件22為鏈條。鏈條與鏈輪傳動(dòng)配合，能夠精確控制鏈條行進(jìn)，進(jìn)而精確控制加力砝碼20的升降高度，從而控制向載重輪6施加的重力大小。

進(jìn)一步，手輪11上設(shè)有立桿12，立桿12固接于手輪11并向外延伸，在手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪11時(shí)，便于施力，便于轉(zhuǎn)動(dòng)手輪11。

進(jìn)一步，實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)盤14外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩15，防護(hù)罩15能夠避免高速旋轉(zhuǎn)的實(shí)驗(yàn)圓盤誤傷到工作人員，提高安全性能。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。