本實(shí)用新型涉及測(cè)力裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種土槽車用農(nóng)具測(cè)力裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)逐步向著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的方向發(fā)展，我國(guó)農(nóng)業(yè)也向著機(jī)械化農(nóng)業(yè)發(fā)展，為了使機(jī)械更加精準(zhǔn)，就會(huì)出現(xiàn)一些農(nóng)業(yè)機(jī)械的研制和開發(fā)。隨著世界農(nóng)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械的要求就更加嚴(yán)格，以往傳統(tǒng)的田間試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取方法已經(jīng)無法為新型農(nóng)具的研發(fā)提供可靠的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

在室內(nèi)修建土槽，用來模擬田間土壤的含水率、堅(jiān)實(shí)度等條件，土槽車可以用于控制農(nóng)機(jī)具的牽引速度、耕深、和旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速等，來測(cè)試農(nóng)具在行走過程中所受的拉力、扭矩等各項(xiàng)參數(shù)，從而分析拉力、扭矩與牽引速度、耕深和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。這樣可以縮短農(nóng)機(jī)具的研制和投產(chǎn)，加快試驗(yàn)和定型，為農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展提供理論依據(jù)。

土槽車用農(nóng)具測(cè)力裝置主要用于測(cè)試農(nóng)機(jī)具在作業(yè)時(shí)的受力情況。目前，土槽車農(nóng)機(jī)具的測(cè)力方式主要是在農(nóng)機(jī)具的受力部分貼應(yīng)變片，或者將應(yīng)變片貼于彈性敏感元件(懸臂梁式、柱式、環(huán)式和框式等)，這種方法只能測(cè)量農(nóng)具貼應(yīng)變片部位的局部受力情況，無法對(duì)農(nóng)具在工作時(shí)的整體受力情況進(jìn)行測(cè)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開發(fā)了一種土槽車用農(nóng)具測(cè)力裝置，本實(shí)用新型的目的之一是提供了測(cè)力裝置，并且具有多個(gè)連接固定端，能夠?qū)⑼敛圮嚺c農(nóng)機(jī)具緊密連接進(jìn)行測(cè)試。

本實(shí)用新型的目的之二是通過在土槽車與農(nóng)具之間安裝傳感器，能夠?qū)r(nóng)具的整體受力進(jìn)行測(cè)量。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種土槽車用農(nóng)具測(cè)力裝置，包括：

連接板，其與所述土槽車可拆卸的固定連接；

主立板，其與所述連接板固定連接，在所述連接板下方分別對(duì)稱固定連接側(cè)立板；

前立板，其通過矩形板固定連接在所述主立板前部；

懸掛連接架，其通過L型連接板可拆卸的固定連接在所述側(cè)立板上；

其中，所述懸掛連接架包括：

連接側(cè)板、后立板以及懸掛連接座板，所述連接側(cè)板對(duì)稱固定連接在所述后立板兩側(cè)，所述后立板與所述懸掛連接座板通過水平板固定連接形成空心結(jié)構(gòu)；

懸掛連接座，其與所述懸掛連接座板可拆卸的固定連接，其用于連接農(nóng)具；

傳感器，其可拆卸的固定安裝在所述主立板以及所述后立板之間。

優(yōu)選的是，還包括：變速箱，其可拆卸的固定安裝在所述主立板上。

優(yōu)選的是，所述連接板包括上連接板以及下連接板；以及

所述上連接板與所述下連接板均為豎直設(shè)置的矩形鋼板，通過水平設(shè)置的矩形鋼板與所述主立板焊接固定。

優(yōu)選的是，所述上連接板與其對(duì)應(yīng)的水平設(shè)置的矩形鋼板通過彎板焊接固定在所述主立板上，所述下連接板與其對(duì)應(yīng)的水平設(shè)置的矩形鋼板焊接固定在所述主立板上。

優(yōu)選的是，所述側(cè)立板為梯形鋼板，其設(shè)置在所述下連接板下方，并且對(duì)稱焊接在所述主立板兩側(cè)。

優(yōu)選的是，所述主立板為凸形板，其上包括通孔，所述變速箱的主軸穿過所述通孔與電機(jī)相連，在所述變速箱下方焊接矩形鋼板，并且在兩側(cè)對(duì)稱焊接梯形鋼板。

優(yōu)選的是，所述連接側(cè)板為空心梯形結(jié)構(gòu)，其通過內(nèi)側(cè)無孔梯形板、外側(cè)有孔梯形板以及豎直矩形板組焊接形成，并且對(duì)稱焊接于所述后立板兩側(cè)；以及

所述后立板為凹型鋼板，其上均布通孔，通過螺栓與所述傳感器可拆卸的固定連接；

其中，所述豎直矩形板與所述側(cè)立板通過所述L型連接板焊接固定。

優(yōu)選的是，還包括：

第一懸掛機(jī)構(gòu)支架，其連接在所述懸掛連接座的上方設(shè)置的圓孔處，所述懸掛連接座的下方與懸掛連接座蓋形成的圓孔用于連接所述懸掛機(jī)構(gòu)橫軸；

第二懸掛結(jié)構(gòu)支架，其一端固定連接于所述第一懸掛支架端部，另一端固定連接于所述側(cè)立板外側(cè)；

支架橫軸，其固定安裝在所述第一懸掛結(jié)構(gòu)支架以及所述第二懸掛結(jié)構(gòu)支架相交點(diǎn)之間，所述支架橫軸上可旋轉(zhuǎn)的套接連接件；

其中，在所述連接件與所述懸掛機(jī)構(gòu)橫軸之間設(shè)置液壓裝置，其用于調(diào)整所述連接件高度。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較所具有的有益效果：

1、本實(shí)用新型提供的測(cè)力裝置采用將傳感器安裝于土槽車與農(nóng)具之間，能夠?qū)r(nóng)機(jī)具整體受力情況進(jìn)行測(cè)量；

2、在土槽車連接架兩側(cè)設(shè)有L型連接板，用以連接懸掛連接架，采用螺栓固定，拆卸方便，可對(duì)傳感器起到保護(hù)作用，當(dāng)進(jìn)行農(nóng)機(jī)具測(cè)試時(shí)，可將L型連接板卸下，避免對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生影響；

3、土槽車連接架和懸掛連接架均采用厚度為10mm和20mm的鋼板焊接而成，連接架、傳感器、L型板以及懸掛裝置間均采用螺栓連接，裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，拆裝維修方便，成本低，穩(wěn)定性好，可靠實(shí)用；

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的測(cè)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為土槽車連接架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為L(zhǎng)型連接板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為懸掛連接架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為懸掛連接座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為懸掛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種土槽車用農(nóng)具測(cè)力裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括：土槽車連接架100、L型連接板200、懸掛連接架300、懸掛連接座400、變速箱500、六分力傳感器600以及懸掛機(jī)構(gòu)700；其中，土槽車連接架100上設(shè)有上連接板110、下連接板130、主立板120、側(cè)立板140以及前立板150，土槽車連接架100通過上連接板110和下連接板130與土槽車相連，變速箱500固定在主立板120上，變速箱500下方設(shè)有六分力傳感器600；懸掛連接架300上設(shè)有懸掛連接側(cè)板310、后立板320以及懸掛連接座板330，懸掛連接座板330上設(shè)有懸掛連接座400，后立板320與傳感器600相連；懸掛機(jī)構(gòu)700用于連接農(nóng)具，其一端與懸掛連接座400相連，另一端固定在懸掛連接架上；L型連接板200，設(shè)于土槽車連接架100兩側(cè)，用以連接土槽車連接架100和懸掛連接架300。

圖2為土槽車連接架100結(jié)構(gòu)示意圖，由鋼板組焊而成，各鋼板相互接觸部分均為滿焊，包括上連接板110、主立板120、下連接板130、側(cè)立板140以及前立板15等；其中，上連接板110和下連接板130為矩形鋼板，其上各對(duì)稱分布8個(gè)直徑17mm的通孔，垂直焊接于水平矩形鋼板上，通過螺栓與土槽車相連，上連接板110與其下方的矩形水平鋼板通過三塊彎板焊接固定于主立板120上，下連接板130與其下方的矩形水平鋼板通過兩側(cè)的矩形鋼板焊接固定與主立板120上，位于上連接板110下方；主立板120為凸形板，其上包括一個(gè)直徑100mm的通孔，通孔兩側(cè)對(duì)稱分布六個(gè)M12的螺紋孔，變速箱500的主軸穿過直徑100mm的通孔與測(cè)力裝置的電機(jī)相連，通過螺栓固定在主立板120上，變速箱500下方水平焊接矩形鋼板，兩側(cè)對(duì)稱焊接兩塊梯形鋼板；側(cè)立板140為梯形鋼板，對(duì)稱焊接與主立板120兩側(cè)，其上分布四個(gè)直徑18mm的通孔，通過螺栓與L形連接板200相連；前立板150為矩形鋼板，位于變速箱下方，其中心直徑200mm的圓周上均布12個(gè)直徑11mm的通孔，通過螺栓與傳感器600相連。

圖3為L(zhǎng)形連接板200結(jié)構(gòu)示意圖，其上分布8個(gè)直徑11mm的通孔，通過螺栓連接土槽車連接架100和懸掛連接架300。

圖4為懸掛連接架300結(jié)構(gòu)示意圖，由鋼板組焊而成，各鋼板相互接觸部分均為滿焊，包括懸掛連接側(cè)板310，后立板320以及懸掛連接座板330；其中，懸掛連接側(cè)板310為梯形板，其上分布四個(gè)直徑11mm的通孔，通過無孔梯形板、水平矩形板及豎直矩形板組焊成空心梯形結(jié)構(gòu)，對(duì)稱焊接于后立板320兩側(cè)，后立板320為凹形鋼板，其中心直徑200mm的圓周上均布12個(gè)直徑11mm的通孔，通過螺栓與傳感器600相連；懸掛連接座板330為矩形鋼板，其上兩側(cè)對(duì)稱分布12個(gè)直徑M16的螺紋孔，通過螺栓與懸掛連接座410相連，懸掛連接座板330和后立板320之間通過兩塊水平矩形鋼板焊接在一起，中間為空心結(jié)構(gòu)。

圖5為懸掛連接座400結(jié)構(gòu)示意圖，包括懸掛連接座410和懸掛連接座蓋420，其中，懸掛連接座410上通過螺栓與懸掛連接座板330連接，上方直徑40mm的圓孔用于連接懸掛機(jī)構(gòu)支架710，下方與懸掛連接座蓋形成直徑72mm的圓孔用于連接懸掛機(jī)構(gòu)橫軸720，通過銷軸固定；懸掛連接座蓋420其上分布4個(gè)直徑17.5的通孔，通過螺栓與懸掛連接座相連。

圖6為傳感器600結(jié)構(gòu)示意圖，傳感器采用六分力傳感器，中間為圓柱形結(jié)構(gòu)，兩端為圓型凸臺(tái)，凸臺(tái)邊緣均布12個(gè)直徑11mm的通孔，通過螺栓固定于前立板150和后立板320上。

圖7為懸掛機(jī)構(gòu)700結(jié)構(gòu)示意圖，懸掛機(jī)構(gòu)700包括第一懸掛機(jī)構(gòu)支架710、第二懸掛機(jī)構(gòu)支架720、懸掛機(jī)構(gòu)橫軸730、液壓機(jī)構(gòu)740、支架橫軸750以及連接件751，其中，第二懸掛結(jié)構(gòu)支架720的一端固定連接于第一懸掛支架710端部，第二懸掛結(jié)構(gòu)支架720的另一端通過螺栓固定連接于側(cè)立板140外側(cè)，支架橫軸750固定安裝在第一懸掛結(jié)構(gòu)支架710以及第二懸掛結(jié)構(gòu)支架720相交點(diǎn)之間，支架橫軸750上可旋轉(zhuǎn)的套接連接件751，連接件751用于連接農(nóng)機(jī)具，在連接件751與懸掛機(jī)構(gòu)橫軸730之間設(shè)置液壓裝置740，其用于調(diào)整連接件751高度，進(jìn)而可以使連接件更好的與農(nóng)機(jī)具進(jìn)行連接固定。

本實(shí)用新型提供的土槽車用農(nóng)具測(cè)力裝置的一種工作過程如下：

如圖1～7所示，給出了本實(shí)用新型的一種實(shí)現(xiàn)形式，土槽車用農(nóng)具測(cè)力裝置工作過程包括準(zhǔn)備工作和測(cè)力工作兩部分，具體如下：

1、準(zhǔn)備工作

為了避免六分力傳感器在非工作狀態(tài)仍然受力，防止因機(jī)具長(zhǎng)時(shí)間固定在傳感器上致使其因應(yīng)力集中而發(fā)生損壞，本實(shí)用新型采用L型連接板200將懸掛連接架300與土槽車連接架100固定可拆卸的連接在一起，這樣可以有效的減少六分力傳感器600在非工作狀態(tài)時(shí)受力；因此，在進(jìn)行農(nóng)具測(cè)力工作之前，需將L型連接板200拆除，將所有載荷全部加載到六分力傳感器600上，進(jìn)行農(nóng)具的安裝，將農(nóng)具在懸掛機(jī)構(gòu)700安裝完成之后，我們需要對(duì)系統(tǒng)所受應(yīng)力進(jìn)行清零操作，之后便可以進(jìn)行農(nóng)具測(cè)力工作；

2、測(cè)力工作具體過程

由于農(nóng)具在工作過程中會(huì)受到土壤的反作用力，它會(huì)產(chǎn)生各個(gè)方向的震動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，需要將農(nóng)具穩(wěn)定安裝在測(cè)力裝置上，首先通過液壓裝置740調(diào)整連接件751的高度，通過連接件751以及懸掛機(jī)構(gòu)橫軸730將農(nóng)具穩(wěn)定安裝，此時(shí)農(nóng)具通過懸掛機(jī)構(gòu)700和懸掛連接架300固結(jié)在六分力傳感器600上，因此，農(nóng)具在工作過程中的所有受力會(huì)傳遞到六分力傳感器600上，六分力傳感器600將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)終端，完成農(nóng)具實(shí)時(shí)受力情況的測(cè)量；在工作過程中也可通過懸掛機(jī)構(gòu)700上的液壓裝置740隨時(shí)調(diào)節(jié)農(nóng)具與地面的高度，如果農(nóng)具有旋轉(zhuǎn)部件需要?jiǎng)恿斎雱t由變速箱500為農(nóng)具提供。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。