本實(shí)用新型屬于電動(dòng)執(zhí)行器測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器拉壓力測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)完成后，需要進(jìn)行拉力測(cè)試，目前拉壓力測(cè)試設(shè)備普遍是采用一個(gè)拉桿，拉壓力傳感器由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與電動(dòng)執(zhí)行器連接后，將拉桿控制在不動(dòng)的位置進(jìn)行測(cè)試，但現(xiàn)有技術(shù)中單由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制拉桿，拉壓力傳感器不動(dòng)的結(jié)構(gòu)，在具體實(shí)踐中無法達(dá)到預(yù)期的效果，不能準(zhǔn)確地進(jìn)行測(cè)試，因此需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種電動(dòng)執(zhí)行器拉壓力測(cè)試裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)執(zhí)行器拉壓力測(cè)試裝置，包括拉桿及與所述拉桿連接的拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器安裝在一個(gè)支撐塊上，所述支撐塊下端連接升降氣缸，所述支撐塊外側(cè)端面對(duì)稱設(shè)有一個(gè)定位凸塊，所述支撐塊的外部設(shè)有一個(gè)矩形支架，所述矩形支架包括下端板、上端板以及兩個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，每個(gè)所述導(dǎo)軌上設(shè)有由滑塊氣缸控制移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有與所述定位凸塊相配合的卡槽，所述下端板上開設(shè)有支撐塊通孔，所述上端板上設(shè)有拉桿通孔。

所述滑塊氣缸安裝在滑塊氣缸支架上，所述滑塊氣缸支架與矩形支架的后端面相連接固定，所述滑塊氣缸的活塞桿連接推板，所述推板通過推桿連接所述滑塊，所述滑塊氣缸為兩個(gè)，并排設(shè)置。

所述升降氣缸為三個(gè)，所述升降氣缸的外側(cè)設(shè)有電子測(cè)量尺，所述電子測(cè)量尺的上端穿過支撐塊上的孔后由鎖緊件鎖緊。

本實(shí)用新型通過包括拉桿及與所述拉桿連接的拉壓力傳感器，其特征在于，所述拉壓力傳感器安裝在一個(gè)支撐塊上，所述支撐塊下端連接升降氣缸，所述支撐塊外側(cè)端面對(duì)稱設(shè)有一個(gè)定位凸塊，所述支撐塊的外部設(shè)有一個(gè)矩形支架，所述矩形支架包括下端板、上端板以及兩個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，每個(gè)所述導(dǎo)軌上設(shè)有由滑塊氣缸控制移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有與所述定位凸塊相配合的卡槽，所述下端板上開設(shè)有支撐塊通孔，所述上端板上設(shè)有拉桿通孔，可實(shí)現(xiàn)利用升降氣缸將支撐塊連同拉壓力傳感器、拉桿頂起后中，通過支撐塊上的定位凸塊與滑塊上的卡槽配合而將拉壓力傳感器等固定在相應(yīng)測(cè)試位置而不動(dòng)，在拉桿與電動(dòng)執(zhí)行器連接后，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行拉壓力測(cè)試，具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的電動(dòng)執(zhí)行器拉壓力測(cè)試裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

如圖1所示，一種電動(dòng)執(zhí)行器拉壓力測(cè)試裝置，包括用于與電動(dòng)執(zhí)行器連接的拉桿6及與所述拉桿連接的拉壓力傳感器5，所述拉壓力傳感器安裝在一個(gè)支撐塊48上，所述支撐塊下端連接升降氣缸1，所述支撐塊外側(cè)端面對(duì)稱設(shè)有一個(gè)定位凸塊481，所述支撐塊的外部設(shè)有一個(gè)矩形支架4，所述矩形支架包括下端板40、上端板42以及兩個(gè)側(cè)板41，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌47，每個(gè)所述導(dǎo)軌上設(shè)有由滑塊氣缸44控制移動(dòng)的滑塊46，所述滑塊上設(shè)有與所述定位凸塊相配合的卡槽461，所述下端板上開設(shè)有支撐塊通孔401，所述上端板上設(shè)有拉桿通孔421。

其中，所述滑塊氣缸44安裝在滑塊氣缸支架43上，所述滑塊氣缸支架與矩形支架4的后端面相連接固定，所述滑塊氣缸的活塞桿連接推板450，所述推板通過推桿45連接所述滑塊46。

優(yōu)選的，所述滑塊氣缸為兩個(gè)，并排設(shè)置。

優(yōu)選的，所述升降氣缸為三個(gè)，并排設(shè)置。

進(jìn)一步的的，所述升降氣缸的外側(cè)設(shè)有電子測(cè)量尺2，所述電子測(cè)量尺的上端穿過支撐塊上的孔482后由鎖緊件鎖緊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降氣缸的升降行程進(jìn)行測(cè)量，從而可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)升降氣缸的行程。

其中，所述升降氣缸安裝在氣缸支撐板3上。

測(cè)量時(shí)，由升降氣缸升起，將支撐塊自支撐塊通孔401頂出，使拉壓力傳感器升起到相應(yīng)的位置后，通過滑塊氣缸伸出，使滑塊移動(dòng)到相應(yīng)的位置，與支撐塊上的定位凸塊卡住，此時(shí)升降氣缸不再施加作用力，由滑塊將支撐塊支撐，此時(shí)拉桿在升起時(shí)，可與被測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器的相應(yīng)的部件相卡接固定，拉壓力測(cè)試數(shù)據(jù)通過拉壓力傳感器即可獲得，這樣即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的拉壓力性能測(cè)試。

本實(shí)用新型利用升降氣缸頂起后由滑塊支撐進(jìn)行測(cè)試，支撐更為穩(wěn)定，且成本更為低，方便使用并易于推廣，具有重要的意義。

本實(shí)用新型通過包括拉桿及與所述拉桿連接的拉壓力傳感器，其特征在于，所述拉壓力傳感器安裝在一個(gè)支撐塊上，所述支撐塊下端連接升降氣缸，所述支撐塊外側(cè)端面對(duì)稱設(shè)有一個(gè)定位凸塊，所述支撐塊的外部設(shè)有一個(gè)矩形支架，所述矩形支架包括下端板、上端板以及兩個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，每個(gè)所述導(dǎo)軌上設(shè)有由滑塊氣缸控制移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有與所述定位凸塊相配合的卡槽，所述下端板上開設(shè)有支撐塊通孔，所述上端板上設(shè)有拉桿通孔，可實(shí)現(xiàn)利用升降氣缸將支撐塊連同拉壓力傳感器、拉桿頂起后中，通過支撐塊上的定位凸塊與滑塊上的卡槽配合而將拉壓力傳感器等固定在相應(yīng)測(cè)試位置而不動(dòng)，在拉桿與電動(dòng)執(zhí)行器連接后，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行拉壓力測(cè)試，具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。