本實(shí)用新型涉及一種傳感器微調(diào)裝置，具體涉及一種用于磁通門經(jīng)緯儀的傳感器微調(diào)裝置。

背景技術(shù)：

磁通門經(jīng)緯儀是一種地磁場(chǎng)絕對(duì)觀測(cè)儀器，因磁通門經(jīng)緯儀在地磁場(chǎng)七要素的偏角D和傾角I的觀測(cè)中操作容易，而且觀測(cè)精度高，已成為國(guó)際上通用的地磁絕對(duì)觀測(cè)儀器。

磁通門經(jīng)緯儀包括磁通門傳感器以及普通經(jīng)緯儀；普通經(jīng)緯儀配置有望遠(yuǎn)鏡。磁通門傳感器用于測(cè)量經(jīng)緯儀角度坐標(biāo)系下的地磁場(chǎng)方向；而望遠(yuǎn)鏡的作用為：對(duì)準(zhǔn)遠(yuǎn)處的已知固定參照物，從而將大地坐標(biāo)系引入經(jīng)緯儀角度坐標(biāo)系，使兩個(gè)坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來(lái)，最終得到大地坐標(biāo)系下的地磁場(chǎng)方向。

因此，在測(cè)量大地坐標(biāo)系下的地磁場(chǎng)方向時(shí)，為保證測(cè)量精度，需要使望遠(yuǎn)鏡光軸和磁通門傳感器磁軸盡可能平行。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于機(jī)械加工和機(jī)械裝配等原因，望遠(yuǎn)鏡光軸和磁通門傳感器磁軸之間不可能完全平行，必然存在角度誤差。由于磁通門傳感器固定在經(jīng)緯儀上，其傳感器磁軸為固定不可調(diào)方式。因此，當(dāng)角度誤差較小時(shí)，目前通過(guò)望遠(yuǎn)鏡正反鏡對(duì)準(zhǔn)參照目標(biāo)的方式，從而盡量消除望遠(yuǎn)鏡光軸和傳感器磁軸之間的角度誤差，滿足所需的測(cè)量精度要求。然而，當(dāng)角度誤差較大時(shí)，采用正反鏡對(duì)準(zhǔn)方式無(wú)法消除望遠(yuǎn)鏡光軸和傳感器磁軸之間的角度誤差，因此會(huì)使觀測(cè)結(jié)果誤差增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種用于磁通門經(jīng)緯儀的傳感器微調(diào)裝置，可有效解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供一種用于磁通門經(jīng)緯儀的傳感器微調(diào)裝置，包括底座(1)、方位調(diào)整單元(2)、俯仰調(diào)整單元(3)和傳感器固定單元；

所述方位調(diào)整單元(2)包括：方位調(diào)整板(2.1)、第1方位調(diào)整螺絲(2.2)和第2方位調(diào)整螺絲(2.3)；所述方位調(diào)整板(2.1)的底部具有圓柱形凸臺(tái)(2.1.1)；所述底座(1)在對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有與所述圓柱形凸臺(tái)(2.1.1)相適配的圓形孔(1.1)；所述方位調(diào)整板(2.1)置于所述底座(1)的上方，并使所述圓柱形凸臺(tái)(2.1.1)嵌入到所述圓形孔(1.1)中，使所述方位調(diào)整板(2.1)以所述圓柱形凸臺(tái)為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；采用固定螺絲(2.4)依次穿過(guò)所述圓柱形凸臺(tái)(2.1.1)和所述圓形孔(1.1)的圓心，使所述方位調(diào)整板(2.1)和所述底座(1)連接到一起，防止所述方位調(diào)整板(2.1)和所述底座(1)脫離開(kāi)；

所述底座(1)外端的左右兩側(cè)分別延伸出第1支持臂(1.2)和第2支持臂(1.3)；所述第1支持臂(1.2)和所述第2支持臂(1.3)分別開(kāi)設(shè)有第1螺紋通孔(1.4)和第2螺紋通孔(1.5)；所述方位調(diào)整板(2.1)的外端部位于所述第1支持臂(1.2)和所述第2支持臂(1.3)之間；所述第1方位調(diào)整螺絲(2.2)的端部旋過(guò)所述第1螺紋通孔(1.4)后，抵在所述方位調(diào)整板(2.1)的左側(cè)面；所述第2方位調(diào)整螺絲(2.3)的端部旋過(guò)所述第2螺紋通孔(1.5)后，抵在所述方位調(diào)整板(2.1)的右側(cè)面；通過(guò)調(diào)整所述第1方位調(diào)整螺絲(2.2)和所述第2方位調(diào)整螺絲(2.3)的旋入量，使所述方位調(diào)整板(2.1)相對(duì)于所述底座(1)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整所述方位調(diào)整板(2.1)的方位；

所述俯仰調(diào)整單元(3)包括：俯仰調(diào)整板(3.1)、俯仰轉(zhuǎn)軸(3.2)、俯仰調(diào)節(jié)螺絲(3.3)和俯仰鎖緊螺絲(3.4)；

所述俯仰調(diào)整板(3.1)置于所述方位調(diào)整板(2.1)的上方，所述俯仰調(diào)整板(3.1)的內(nèi)端與所述方位調(diào)整板(2.1)的內(nèi)端通過(guò)所述俯仰轉(zhuǎn)軸(3.2)連接，使所述俯仰調(diào)整板(3.1)可繞所述俯仰轉(zhuǎn)軸(3.2)進(jìn)行俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述俯仰調(diào)整板(3.1)的外端開(kāi)設(shè)有垂直方向的螺紋通孔(3.1.1)；所述方位調(diào)整板(2.1)的外端開(kāi)設(shè)有垂直方向的螺紋孔(2.1.2)；所述螺紋通孔(3.1.1)和所述螺紋孔(2.1.2)同軸心，并且，所述螺紋通孔(3.1.1)的孔徑大于所述螺紋孔(2.1.2)的孔徑；所述俯仰調(diào)節(jié)螺絲(3.3)的外螺紋與所述螺紋通孔(3.1.1)的螺紋相匹配；所述俯仰調(diào)節(jié)螺絲(3.3)的末端旋過(guò)所述螺紋通孔(3.1.1)后，抵于所述方位調(diào)整板(2.1)上；通過(guò)旋進(jìn)或旋出所述俯仰調(diào)節(jié)螺絲(3.3)，調(diào)整所述俯仰調(diào)整板(3.1)外端的高度，進(jìn)而調(diào)整所述俯仰調(diào)整板(3.1)的俯仰角；所述俯仰調(diào)節(jié)螺絲(3.3)軸向中心開(kāi)設(shè)光孔；所述俯仰鎖緊螺絲(3.4)的末端穿過(guò)所述光孔后，旋入到所述螺紋孔(2.1.2)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述俯仰調(diào)整板(3.1)和所述方位調(diào)整板(2.1)的鎖緊固定；

磁通門傳感器(5)通過(guò)所述傳感器固定單元固定到所述俯仰調(diào)整板(3.1)的上面。

優(yōu)選的，所述底座(1)開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)減重矩形開(kāi)孔。

優(yōu)選的，所述方位調(diào)整板(2.1)開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)減重矩形開(kāi)孔。

優(yōu)選的，所述俯仰調(diào)整板(3.1)開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)減重矩形開(kāi)孔。

優(yōu)選的，所述傳感器固定單元包括傳感器固定板(4)、尾部壓線板(6)和側(cè)壓線板(7)；

所述傳感器固定板(4)用于將所述磁通門傳感器(5)固定到所述俯仰調(diào)整板(3.1)的上方；

所述尾部壓線板(6)固定于所述俯仰調(diào)整板(3.1)的末端；所述側(cè)壓線板(7)固定于所述方位調(diào)整板(2.1)的側(cè)面；傳感器連接線(8)的一端與磁通門傳感器(5)尾部連接；傳感器連接線(8)的另一端依次通過(guò)所述尾部壓線板(6)和所述側(cè)壓線板(7)進(jìn)行固定后，引出到設(shè)備外部。

優(yōu)選的，還包括外殼體(9)；所述外殼體(9)套于所述底座(1)的外部，使所述方位調(diào)整單元(2)、所述俯仰調(diào)整單元(3)和所述磁通門傳感器(5)均置于所述外殼體(9)的內(nèi)部。

本實(shí)用新型提供的一種用于磁通門經(jīng)緯儀的傳感器微調(diào)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)能夠簡(jiǎn)單方便的微調(diào)磁通門傳感器的磁軸和望遠(yuǎn)鏡光軸的平行度，從而盡量保證磁通門傳感器的磁軸與望遠(yuǎn)鏡光軸的平行性，消除望遠(yuǎn)鏡光軸和傳感器磁軸之間的角度誤差，滿足所需的測(cè)量精度要求。

(2)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小以及操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的安裝外殼后的傳感器微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1去掉外殼后的傳感器微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為底座固定到經(jīng)緯儀時(shí)的過(guò)程示意圖；

圖4為底座固定到經(jīng)緯儀后的狀態(tài)示意圖；

圖5為方位調(diào)整板固定到底座時(shí)的過(guò)程示意圖；

圖6為方位調(diào)整板固定到底座后的狀態(tài)示意圖；

圖7為方位調(diào)整螺絲安裝過(guò)程示意圖；

圖8為方位調(diào)整螺絲安裝到位后得到的方位調(diào)整單元與底座的整體裝配圖；

圖9為俯仰調(diào)整板通過(guò)俯仰轉(zhuǎn)軸裝配到方位調(diào)整板時(shí)的過(guò)程示意圖；

圖10為俯仰調(diào)整板通過(guò)俯仰轉(zhuǎn)軸裝配到方位調(diào)整板后的狀態(tài)示意圖；

圖11為俯仰調(diào)節(jié)螺絲和俯仰鎖緊螺絲裝配過(guò)程示意圖；

圖12為俯仰調(diào)節(jié)螺絲和俯仰鎖緊螺絲裝配到位后的狀態(tài)示意圖；

圖13為傳感器固定單元的分解狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供一種用于磁通門經(jīng)緯儀的傳感器微調(diào)裝置，能夠簡(jiǎn)單方便的微調(diào)磁通門傳感器的磁軸和望遠(yuǎn)鏡光軸的平行度，從而盡量保證磁通門傳感器的磁軸與望遠(yuǎn)鏡光軸的平行性，消除望遠(yuǎn)鏡光軸和傳感器磁軸之間的角度誤差，滿足所需的測(cè)量精度要求。

參考圖1-圖2，用于磁通門經(jīng)緯儀的傳感器微調(diào)裝置，包括底座1、方位調(diào)整單元2、俯仰調(diào)整單元3和傳感器固定單元。以下分別對(duì)方位調(diào)整單元2、俯仰調(diào)整單元3和傳感器固定單元這三個(gè)單元詳細(xì)介紹：

(一)方位調(diào)整單元

方位調(diào)整單元2包括：方位調(diào)整板2.1、第1方位調(diào)整螺絲2.2和第2方位調(diào)整螺絲2.3；

參考圖5-圖6，方位調(diào)整板2.1的底部具有圓柱形凸臺(tái)2.1.1；底座1在對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有與圓柱形凸臺(tái)2.1.1相適配的圓形孔1.1；方位調(diào)整板2.1置于底座1的上方，并使圓柱形凸臺(tái)2.1.1嵌入到圓形孔1.1中，使方位調(diào)整板2.1以圓柱形凸臺(tái)為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；采用固定螺絲2.4依次穿過(guò)圓柱形凸臺(tái)2.1.1和圓形孔1.1的圓心，使方位調(diào)整板2.1和底座1連接到一起，防止方位調(diào)整板2.1和底座1脫離開(kāi)；

參考圖7-圖8，底座1外端的左右兩側(cè)分別延伸出第1支持臂1.2和第2支持臂1.3；第1支持臂1.2和第2支持臂1.3分別開(kāi)設(shè)有第1螺紋通孔1.4和第2螺紋通孔1.5；方位調(diào)整板2.1的外端部位于第1支持臂1.2和第2支持臂1.3之間；第1方位調(diào)整螺絲2.2的端部旋過(guò)第1螺紋通孔1.4后，抵在方位調(diào)整板2.1的左側(cè)面；第2方位調(diào)整螺絲2.3的端部旋過(guò)第2螺紋通孔1.5后，抵在方位調(diào)整板2.1的右側(cè)面；通過(guò)調(diào)整第1方位調(diào)整螺絲2.2和第2方位調(diào)整螺絲2.3的旋入量，使方位調(diào)整板2.1相對(duì)于底座1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整方位調(diào)整板2.1的方位。

實(shí)際應(yīng)用中，底座可通過(guò)螺絲(例如2顆)固定到經(jīng)緯儀上，參考圖3-圖4，為將底座固定到經(jīng)緯儀的圖；然后，方位調(diào)整單元設(shè)置到底座上面。

此外，作為一種優(yōu)選方式，底座和方位調(diào)整板均可開(kāi)設(shè)用于減重的至少一個(gè)矩形開(kāi)孔。

(二)俯仰調(diào)整單元

俯仰調(diào)整單元3包括：俯仰調(diào)整板3.1、俯仰轉(zhuǎn)軸3.2、俯仰調(diào)節(jié)螺絲3.3和俯仰鎖緊螺絲3.4；

參考圖9-圖10，俯仰調(diào)整板3.1置于方位調(diào)整板2.1的上方，俯仰調(diào)整板3.1的內(nèi)端與方位調(diào)整板2.1的內(nèi)端通過(guò)俯仰轉(zhuǎn)軸3.2連接，使俯仰調(diào)整板3.1可繞俯仰轉(zhuǎn)軸3.2進(jìn)行俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰轉(zhuǎn)軸可采用銷軸。

參考圖11-圖12，俯仰調(diào)整板3.1的外端開(kāi)設(shè)有垂直方向的螺紋通孔3.1.1；方位調(diào)整板2.1的外端開(kāi)設(shè)有垂直方向的螺紋孔2.1.2；螺紋通孔3.1.1和螺紋孔2.1.2同軸心，并且，螺紋通孔3.1.1的孔徑大于螺紋孔2.1.2的孔徑；俯仰調(diào)節(jié)螺絲3.3的外螺紋與螺紋通孔3.1.1的螺紋相匹配；俯仰調(diào)節(jié)螺絲3.3的末端旋過(guò)螺紋通孔3.1.1后，抵于方位調(diào)整板2.1上；通過(guò)旋進(jìn)或旋出俯仰調(diào)節(jié)螺絲3.3，調(diào)整俯仰調(diào)整板3.1外端的高度，進(jìn)而調(diào)整俯仰調(diào)整板3.1的俯仰角；俯仰調(diào)節(jié)螺絲3.3軸向中心開(kāi)設(shè)光孔；俯仰鎖緊螺絲3.4的末端穿過(guò)光孔后，旋入到螺紋孔2.1.2中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)俯仰調(diào)整板3.1和方位調(diào)整板2.1的鎖緊固定。

俯仰調(diào)整板同樣可開(kāi)設(shè)用于減重的至少一個(gè)矩形開(kāi)孔。

(三)傳感器固定單元

磁通門傳感器5通過(guò)傳感器固定單元固定到俯仰調(diào)整板3.1的上面。

參考圖13，傳感器固定單元包括傳感器固定板4、尾部壓線板6和側(cè)壓線板7；

傳感器固定板4用于將磁通門傳感器5固定到俯仰調(diào)整板3.1的上方；尾部壓線板6固定于俯仰調(diào)整板3.1的末端；側(cè)壓線板7固定于方位調(diào)整板2.1的側(cè)面；傳感器連接線8的一端與磁通門傳感器5尾部連接；傳感器連接線8的另一端依次通過(guò)尾部壓線板6和側(cè)壓線板7進(jìn)行固定后，引出到設(shè)備外部。

具體的，磁通門傳感器通過(guò)傳感器固定板緊緊的固定在俯仰調(diào)整板上，避免任何位置上的錯(cuò)動(dòng)。磁通門傳感器尾部的導(dǎo)線通過(guò)尾部壓線板固定，然后再通過(guò)側(cè)壓線板進(jìn)行二次固定。

采用傳感器固定單元對(duì)磁通門傳感器和傳感器連接線進(jìn)行固定，優(yōu)點(diǎn)為：在經(jīng)緯儀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可防止傳感器連接線拽動(dòng)內(nèi)部的傳感器而產(chǎn)生測(cè)量誤差，因此，有效的保證了測(cè)量精度。

此外，還包括外殼體9；外殼體9套于底座1的外部，使方位調(diào)整單元2、俯仰調(diào)整單元3和磁通門傳感器5均置于外殼體9的內(nèi)部。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種用于磁通門經(jīng)緯儀的傳感器微調(diào)裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)能夠簡(jiǎn)單方便的微調(diào)磁通門傳感器的磁軸和望遠(yuǎn)鏡光軸的平行度，從而盡量保證磁通門傳感器的磁軸與望遠(yuǎn)鏡光軸的平行性，消除望遠(yuǎn)鏡光軸和傳感器磁軸之間的角度誤差，滿足所需的測(cè)量精度要求。

(2)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小以及操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。