本實(shí)用新型涉及制造業(yè)對(duì)零部件大批量生產(chǎn)時(shí)的零部件外形尺寸檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及到一種利用光學(xué)影像技術(shù)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸的裝置。

背景技術(shù)：

目前許多工廠利用光學(xué)影像正面投影(投影機(jī))或直接取圖像檢測(cè)零部件尺寸的機(jī)器來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品；這種影像檢測(cè)方式在檢測(cè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件時(shí)檢測(cè)更加精確、靈活、完善，對(duì)于游標(biāo)卡尺或千分尺測(cè)不到的，或者是需要精確角度測(cè)量的地方可輕松實(shí)現(xiàn)測(cè)量。

雖然成熟化的影像測(cè)量機(jī)器在工廠測(cè)量方面對(duì)于產(chǎn)品抽檢或全檢更加方便，但其操作方式必須每人每機(jī)來(lái)進(jìn)行測(cè)量，拿放產(chǎn)品和觸發(fā)按鈕等操作流程時(shí)間比較久，且不同的人員來(lái)操作檢測(cè)出來(lái)的數(shù)據(jù)波動(dòng)在一定范圍內(nèi)相對(duì)比較大，所以很難減小不同人員測(cè)量手法誤差和實(shí)現(xiàn)快速的、大批量的零部件尺寸檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在生產(chǎn)過(guò)程中往往需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外形尺寸的全檢，其外形特征比較復(fù)雜，從主、后、仰三個(gè)視角來(lái)看共有二十個(gè)尺寸需要檢測(cè)，如果用傳統(tǒng)方式檢測(cè)非常慢，準(zhǔn)確度差，而且要保證每個(gè)尺寸和剩下其他任何尺寸之間的尺寸關(guān)系，幾乎很難達(dá)到；為了實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品A的外形尺寸快速、準(zhǔn)確、全面的測(cè)量，開(kāi)發(fā)全自動(dòng)送料方式和光學(xué)影像尺寸檢測(cè)結(jié)合的快速測(cè)量裝置。

本實(shí)用新型包括如下內(nèi)容：一種利用光學(xué)影像技術(shù)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸的裝置，所述的裝置包括振動(dòng)送料工站、光線感應(yīng)工站、照相機(jī)工站與分選工站；

所述的振動(dòng)送料工站包括振動(dòng)送料盤(pán)與送料料道；所述的光線感應(yīng)工站為入料感應(yīng)光纖；

所述的振動(dòng)送料工站、光線感應(yīng)工站、照相機(jī)工站與分選工站依次相連；

所述的照相機(jī)工站與PLC裝置相連，所述的照相機(jī)工站包括一臺(tái)以上的照相機(jī)。

優(yōu)選地，所述的利用光學(xué)影像技術(shù)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸的裝置中的照相機(jī)工站包括上下位移氣缸、左右橫移氣缸、真空發(fā)生器、真空吸嘴與照相機(jī)；

所述的真空發(fā)生器與真空吸嘴安裝在上下位移氣缸上；所述的上下位移氣缸與左右橫移氣缸設(shè)立在送料料道上方；

所述的照相機(jī)設(shè)置在與送料料道齊平的高度上。

優(yōu)選地，所述的述的照相機(jī)數(shù)量為3個(gè)，分別設(shè)置在送料料道正前方與左右兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述的利用光學(xué)影像技術(shù)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸的裝置中的照相機(jī)為活動(dòng)安裝，其位置能夠進(jìn)行前后左右上下調(diào)整。

優(yōu)選地，所述的利用光學(xué)影像技術(shù)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸的裝置中的照相機(jī)為工業(yè)相機(jī)；所述的照相機(jī)均與PLC裝置相連。

本實(shí)用新型對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量，分成三個(gè)步驟：

1、要將產(chǎn)品放置在影像測(cè)量區(qū)域內(nèi)(放至產(chǎn)品時(shí)要保證每次放置的每一個(gè)產(chǎn)品的方向是固定的)；

2、然后觸發(fā)影像檢測(cè)開(kāi)關(guān)，對(duì)產(chǎn)品外形尺寸進(jìn)行測(cè)量，因?yàn)楫a(chǎn)品要測(cè)量的尺寸主要在產(chǎn)品的主視方向、后視方向、仰視方向，所以要分三個(gè)照相機(jī)對(duì)三個(gè)方向的圖像進(jìn)行尺寸拍照測(cè)量；

3、其次是將測(cè)量完成的產(chǎn)品進(jìn)行良品和不良品的區(qū)分。

整個(gè)利用光學(xué)影像技術(shù)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸的裝置部分分為六個(gè)工站，振動(dòng)送料工站、光線感應(yīng)工站、照相機(jī)一工站、照相機(jī)二工站、照相機(jī)三工站、分選工站。

整個(gè)機(jī)器工作流程：開(kāi)啟機(jī)器電源，開(kāi)始測(cè)量。將待測(cè)產(chǎn)品倒入振動(dòng)送料盤(pán)中，振動(dòng)送料盤(pán)將產(chǎn)品選為同一方向，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入到入料感應(yīng)光纖位置時(shí)，入料感應(yīng)光纖感應(yīng)到產(chǎn)品，PLC得到信號(hào)控制上下位移氣缸向下位移，當(dāng)上下位移氣缸下來(lái)后，PLC得到信號(hào)控制真空發(fā)生器開(kāi)啟，真空吸嘴將產(chǎn)品吸住，上下位移氣缸吸住產(chǎn)品向上位移，左右橫移氣缸右移，上下位移氣缸再向下位移，這時(shí)產(chǎn)品被送到了照相機(jī)一的位置，然后真空發(fā)生器關(guān)閉，產(chǎn)品被松開(kāi)，上下位移氣缸向上位移，此時(shí)產(chǎn)品停留在了照相機(jī)一的位置，然后照相機(jī)一對(duì)產(chǎn)品主視方向拍照，對(duì)拍到的圖像進(jìn)行測(cè)量尺寸，得出數(shù)據(jù)，在這同時(shí)，左右橫移氣缸向左移動(dòng)回到原點(diǎn)，此時(shí)一個(gè)完整的循環(huán)動(dòng)作完成，然后下一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)來(lái)被光纖感應(yīng)到，重復(fù)循環(huán)動(dòng)作，這個(gè)產(chǎn)品被送到照相機(jī)一的位置，第一個(gè)已經(jīng)測(cè)好主視方向尺寸的產(chǎn)品被送到照相機(jī)二的位置，拍照處理得出尺寸，照相機(jī)三工位也是如此，依次不停地循環(huán)動(dòng)作，完成對(duì)產(chǎn)品所有尺寸的拍照得出尺寸， 對(duì)測(cè)得的尺寸進(jìn)行處理，分料工站的分選氣缸對(duì)良品和不良品進(jìn)行分選，從而達(dá)到對(duì)產(chǎn)品的尺寸分選，整個(gè)循環(huán)過(guò)程2秒鐘。

本實(shí)用新型將無(wú)人化全自動(dòng)送料、定位和分選方式與光學(xué)影像尺寸檢測(cè)方式相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件外形尺寸的高效率，高精度，批量性的檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、振動(dòng)送料盤(pán)；2、機(jī)罩；3、三色報(bào)警器；4、人機(jī)操作面板；5、控制面板；6、油水分離器；7、真空發(fā)生器；8、數(shù)字氣壓表；9、真空吸嘴；10、左右橫移氣缸；11、照相機(jī)二(針對(duì)后視方向)；12、照相機(jī)三(針對(duì)仰視方向)；13、分選氣缸；14、入料感應(yīng)光纖；15、照相機(jī)一(針對(duì)主視方向)；16、上下位移氣缸；17、送料料道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例：

如圖1圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種利用光學(xué)影像技術(shù)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸的裝置，包括振動(dòng)送料工站、光線感應(yīng)工站、照相機(jī)工站與分選工站等一些裝置；

振動(dòng)送料工站包括振動(dòng)送料盤(pán)1、送料料道17，振動(dòng)送料盤(pán)1與送料料道17相連；光線感應(yīng)工站為料感應(yīng)光纖14所述的振動(dòng)送料工站、光線感應(yīng)工站、照相機(jī)工站與分選工站依次相連，在空間上依次相連排布；所述的照相機(jī)工站包括上下位移氣缸16、左右橫移氣缸10、真空發(fā)生器、真空吸嘴與照相機(jī)；上下位移氣缸16、左右橫移氣缸10設(shè)置在送料料道17上部空間；真空發(fā)生器7與真空吸嘴9相連；照相機(jī)設(shè)置在送料料道17四周的空間處；照相機(jī)的個(gè)數(shù)根據(jù)待檢測(cè)產(chǎn)品的各個(gè)面的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度來(lái)確定；如果多個(gè)面的結(jié)構(gòu)不一致并且 需要測(cè)量多個(gè)面的結(jié)構(gòu)時(shí)，可以設(shè)置多個(gè)照相機(jī)對(duì)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行拍照檢測(cè)；本實(shí)施例的照相機(jī)數(shù)量為3個(gè)，分別設(shè)置在送料料道正前方與左右兩側(cè)，其中照相機(jī)一15(針對(duì)主視方向)；照相機(jī)二11(針對(duì)后視方向)；照相機(jī)三12(針對(duì)仰視方向)；三個(gè)照相機(jī)均為通過(guò)滑軌與螺栓活動(dòng)安裝，其位置能夠進(jìn)行前后左右上下調(diào)整。且三個(gè)照相機(jī)為工業(yè)相機(jī)；所述的照相機(jī)均與PLC裝置相連。

本實(shí)施例提供的裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量，分成三個(gè)步驟：

1、要將產(chǎn)品放置在影像測(cè)量區(qū)域內(nèi)(放至產(chǎn)品時(shí)要保證每次放置的每一個(gè)產(chǎn)品的方向是固定的)；

2、然后觸發(fā)影像檢測(cè)開(kāi)關(guān)，對(duì)產(chǎn)品外形尺寸進(jìn)行測(cè)量，因?yàn)楫a(chǎn)品要測(cè)量的尺寸主要在產(chǎn)品的主視方向、后視方向、仰視方向，所以要分三個(gè)照相機(jī)對(duì)三個(gè)方向的圖像進(jìn)行尺寸拍照測(cè)量；

3、其次是將測(cè)量完成的產(chǎn)品進(jìn)行良品和不良品的區(qū)分。

整個(gè)利用光學(xué)影像技術(shù)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸的裝置部分分為六個(gè)工站，振動(dòng)送料工站、光線感應(yīng)工站、照相機(jī)一工站、照相機(jī)二工站、照相機(jī)三工站、分選工站。

整個(gè)機(jī)器工作流程：開(kāi)啟機(jī)器電源，開(kāi)始測(cè)量。將待測(cè)產(chǎn)品倒入振動(dòng)送料盤(pán)中，振動(dòng)送料盤(pán)將產(chǎn)品選為同一方向，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入到入料感應(yīng)光纖位置時(shí)，入料感應(yīng)光纖感應(yīng)到產(chǎn)品，PLC得到信號(hào)控制上下位移氣缸向下位移，當(dāng)上下位移氣缸下來(lái)后，PLC得到信號(hào)控制真空發(fā)生器開(kāi)啟，真空吸嘴將產(chǎn)品吸住，上下位移氣缸吸住產(chǎn)品向上位移，左右橫移氣缸右移，上下位移氣缸再向下位移，這時(shí)產(chǎn)品被送到了照相機(jī)一的位置，然后真空發(fā)生器關(guān)閉，產(chǎn)品被松開(kāi)，上下位移氣缸向上位移，此時(shí)產(chǎn)品停留在了照相機(jī)一的位置，然后照相機(jī)一對(duì)產(chǎn)品主視方向拍照，對(duì)拍到的圖像進(jìn)行測(cè)量尺寸，得出數(shù)據(jù)，在這同時(shí)，左右橫移氣缸向左移動(dòng)回到原點(diǎn)，此時(shí)一個(gè)完整的循環(huán)動(dòng)作完成，然后下一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)來(lái)被光纖感應(yīng)到，重復(fù)循環(huán)動(dòng)作，這個(gè)產(chǎn)品被送到照相機(jī)一的位置，第一個(gè)已經(jīng)測(cè)好主視方向尺寸的產(chǎn)品被送到照相機(jī)二的位置，拍照處理得出尺寸，照相機(jī)三工位也是如此，依次不停地循環(huán)動(dòng)作，完成對(duì)產(chǎn)品所有尺寸的拍照得出尺寸，對(duì)測(cè)得的尺寸進(jìn)行處理，分料工站的分選氣缸對(duì)良品和不良品進(jìn)行分選，從而達(dá)到對(duì)產(chǎn)品的尺寸分選，整個(gè)循環(huán)過(guò)程2秒鐘。

本實(shí)施例將無(wú)人化全自動(dòng)送料、定位和分選方式與光學(xué)影像尺寸檢測(cè)方式相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件外形尺寸的高效率，高精度，批量性的檢測(cè)。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。