本實(shí)用新型涉及倒車?yán)走_(dá)的測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)。
背景技術(shù):
汽車倒車?yán)走_(dá)又稱“倒車防撞雷達(dá)”,也叫“泊車輔助裝置”,它能以聲音或者直觀顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況。汽車倒車?yán)走_(dá)作用是:解除駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛的安全性。
倒車?yán)走_(dá)采用超聲波測(cè)距原理,包括:控制器、發(fā)送傳感器以及接收傳感器;當(dāng)車輛掛進(jìn)倒車擋時(shí),倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài),在控制器的控制下,由安裝在車尾保險(xiǎn)杠上的發(fā)送傳感器發(fā)送超聲波,遇到障礙物產(chǎn)生回波信號(hào),接收傳感器接收到回波信號(hào)后,經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并計(jì)算出車體與障礙物之間的距離,從而判斷出障礙物的具體位置。
無(wú)論國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)還是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),對(duì)倒車?yán)走_(dá)的測(cè)試均有明確的定義,如在ISO 17386-2010中定義了在后方的水平測(cè)試中,在后保險(xiǎn)杠指定的區(qū)域范圍內(nèi),雷達(dá)識(shí)別到障礙物的覆蓋率需要達(dá)到一定的值;對(duì)于測(cè)試工況而言,石子路面、模擬墻體、模擬停車立柱、模擬路沿等必須包含在測(cè)試范圍內(nèi)。
現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)測(cè)試采用全手動(dòng)實(shí)車測(cè)試,在車輛后方布置雷達(dá)測(cè)試布,在雷達(dá)測(cè)試布上放置PVC測(cè)試管作為障礙物,操作人員按照測(cè)試布上的方格手動(dòng)移動(dòng)PVC測(cè)試管,并根據(jù)倒車?yán)走_(dá)蜂鳴器鳴叫頻率手動(dòng)繪制測(cè)試曲線。測(cè)試曲線可以反映雷達(dá)的水平極限測(cè)試范圍、水平測(cè)試角度,最后依據(jù)測(cè)試曲線上的覆蓋率來(lái)判斷倒車?yán)走_(dá)性能是否合格。
該方式具有以下缺點(diǎn):1)只能夠?qū)崿F(xiàn)倒車?yán)走_(dá)水平方向的測(cè)試,但是對(duì)于法規(guī)要求的其他測(cè)試,如垂直、拐角方向的測(cè)試驗(yàn)證較困難,存在測(cè)試工況不全面的問(wèn)題。2)需要一人移動(dòng)障礙物,一人記錄數(shù)據(jù),并且需要手動(dòng)繪制測(cè)試曲線形成測(cè)試報(bào)告,測(cè)試費(fèi)事、費(fèi)力。3)障礙物的移動(dòng)以及依據(jù)蜂鳴器鳴叫頻率判斷障礙物的位置,均依靠人來(lái)操作,主觀性較大,測(cè)試結(jié)果不可靠。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型提供了一種倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng),以提高倒車?yán)走_(dá)測(cè)試的測(cè)試精度與測(cè)試效率。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
一種倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng),包括:控制器以及分別與所述控制器連接的第一臺(tái)架、第二臺(tái)架、上位機(jī);所述第一臺(tái)架與所述第二臺(tái)架之間按照設(shè)定距離放置;所述第一臺(tái)架用于裝載倒車?yán)走_(dá)并且所述第一臺(tái)架上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述倒車?yán)走_(dá)位置的第一驅(qū)動(dòng)裝置;所述第二臺(tái)架用于承載模擬的障礙物并且所述第二臺(tái)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述障礙物按預(yù)定運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二臺(tái)架配置有獲取所述障礙物位置信息的定位模塊;所述控制器分別控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置,以使所述倒車?yán)走_(dá)處于不同位置并且所述障礙物按預(yù)定運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng),所述上位機(jī)采集所述倒車?yán)走_(dá)信息并將所述倒車?yán)走_(dá)信息發(fā)送給所述控制器,所述控制器根據(jù)所述倒車?yán)走_(dá)信息以及所述定位模塊信息確定所述倒車?yán)走_(dá)的探測(cè)區(qū)域。
優(yōu)選地,所述第一臺(tái)架上配置有:
用于相對(duì)固定所述倒車?yán)走_(dá)的第一滑竿,垂直絲桿傳動(dòng)裝置以及水平絲桿傳動(dòng)裝置;
所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述垂直絲桿傳動(dòng)裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述第一滑竿垂直運(yùn)動(dòng);
所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述水平絲桿傳動(dòng)裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述第一滑竿水平運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選地,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括:第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在所述第一伺服電機(jī)與所述控制器之間,所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在所述第二伺服電機(jī)與所述控制器之間;所述第一伺服電機(jī)與所述垂直絲杠傳動(dòng)裝置連接,所述第二伺服電機(jī)與所述水平絲杠傳動(dòng)裝置連接。
優(yōu)選地,所述第二臺(tái)架配置有:第一固定導(dǎo)軌、第二固定導(dǎo)軌、活動(dòng)支架、第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置、第三傳動(dòng)裝置以及第二滑竿;所述第一固定導(dǎo)軌與所述第二固定導(dǎo)軌平行設(shè)置;所述活動(dòng)支架跨接在所述第一固定導(dǎo)軌與所述第二固定導(dǎo)軌之間;所述第二滑竿用于相對(duì)固定所述障礙物并且所述第二滑竿可在所述活動(dòng)支架上垂直或水平運(yùn)動(dòng);
所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二滑竿在所述活動(dòng)支架上水平運(yùn)動(dòng);所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第二傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二滑竿在所述活動(dòng)支架上垂直運(yùn)動(dòng);所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述第三傳動(dòng)裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架在所述第一固定導(dǎo)軌與所述第二固定導(dǎo)軌之間水平運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選地,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括:X向伺服電機(jī)、Y向伺服電機(jī)、Z 向伺服電機(jī)、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在所述X向伺服電機(jī)與所述控制器之間,所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在所述Y向伺服電機(jī)與所述控制器之間,所述第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在所述Z向伺服電機(jī)與所述控制器之間,所述X向伺服電機(jī)還與所述第一傳動(dòng)裝置連接,所述Y向伺服電機(jī)還與所述第二傳動(dòng)裝置連接,所述Z向伺服電機(jī)還與所述第三傳動(dòng)裝置連接。
優(yōu)選地,還包括:與所述控制器連接的指示燈,所述指示燈用于提供警報(bào)作用。
優(yōu)選地,還包括:分別與所述控制器連接的急停按鈕、復(fù)位按鈕;所述急停按鈕用于停止所述控制器工作,所述復(fù)位按鈕用于復(fù)位所述控制器。
本實(shí)用新型的有益效果在于:
本實(shí)用新型提供的倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng),控制器通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置使所述倒車?yán)走_(dá)處于不同位置并且所述障礙物按預(yù)定運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng);上位機(jī)采集倒車?yán)走_(dá)信息并將所述倒車?yán)走_(dá)信息發(fā)送給所述控制器,所述控制器根據(jù)所述倒車?yán)走_(dá)信息以及第二驅(qū)動(dòng)裝置中的定位模塊信息確定所述倒車?yán)走_(dá)的探測(cè)區(qū)域。通過(guò)本實(shí)用新型,提高了倒車?yán)走_(dá)測(cè)試的測(cè)試精度與測(cè)試效率。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中第一臺(tái)架與第二臺(tái)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中標(biāo)記:
1、第一臺(tái)架 11、第一滑竿 12、垂直絲桿傳動(dòng)裝置 13、水平絲桿傳動(dòng)裝置 2、第二臺(tái)架 21、第一固定導(dǎo)軌 22、第二固定導(dǎo)軌 23、活動(dòng)支架 24、第二滑竿 3、障礙物
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容,下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示是本實(shí)用新型實(shí)施例倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖,包括:控制器以及分別與所述控制器連接的第一臺(tái)架1、第二臺(tái)架2、上位機(jī);所述第一臺(tái)架1與所述第二臺(tái)架2之間按照設(shè)定的距離放置;所述第一臺(tái)架1用于裝載倒車?yán)走_(dá)并且所述第一臺(tái)架1上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述倒車?yán)走_(dá)位置的第一驅(qū)動(dòng)裝置;所述第二臺(tái)架2用于承載模擬的障礙物3并且所述第二臺(tái)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述障礙物按預(yù)定運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二臺(tái)架上配置有獲取所述障礙物位置信息的定位模塊;所述控制器分別控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置,以使所述倒車?yán)走_(dá)處于不同位置并且所述障礙物按預(yù)定運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng),所述上位機(jī)采集所述倒車?yán)走_(dá)信息并將所述倒車?yán)走_(dá)信息發(fā)送給所述控制器,所述控制器根據(jù)所述倒車?yán)走_(dá)信息以及所述定位模塊信息確定所述倒車?yán)走_(dá)的探測(cè)區(qū)域。
需要說(shuō)明的是,第一臺(tái)架與第二臺(tái)架之間的設(shè)定距離由倒車?yán)走_(dá)型號(hào)以及當(dāng)前倒車?yán)走_(dá)覆蓋率,比如,第一臺(tái)架與第二臺(tái)架之間的設(shè)定距離為0.8m。
需要說(shuō)明的是,控制器與第一臺(tái)架連接主要是控制器與第一臺(tái)架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置電連接,所述控制器通過(guò)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)倒車?yán)走_(dá)位置;控制器與第二臺(tái)架連接主要是控制與第二臺(tái)架上的第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接,所述控制器通過(guò)控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置并根據(jù)獲取到的定位模塊的信息控制障礙物按預(yù)定運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng),具體地,預(yù)定運(yùn)行模式包括:障礙物正向水平方向運(yùn)動(dòng)、正向垂直方向運(yùn)動(dòng)、滾地運(yùn)動(dòng)、拐角水平運(yùn)動(dòng)。
需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型實(shí)施例中,倒車?yán)走_(dá)不限于一個(gè)可以有多個(gè),并且倒車?yán)走_(dá)可與上位機(jī)通過(guò)CAN總線連接,倒車?yán)走_(dá)將倒車?yán)走_(dá)信息實(shí)時(shí)發(fā)送到CAN總線上,該倒車?yán)走_(dá)信息包括:各雷達(dá)監(jiān)測(cè)障礙物的距離、報(bào)警級(jí)別信息以及雷達(dá)系統(tǒng)狀態(tài)信息;優(yōu)選的,所述障礙物的距離包括:35cm、40cm、45cm、50cm、55cm、60cm、65cm、70cm、75cm、80cm、 85cm、90cm、95cm、100cm、105cm、110cm、115cm、120cm、125cm、 130cm、135cm、140cm、145cm、150cm;優(yōu)選的,所述報(bào)警級(jí)別信息包括:無(wú)蜂鳴、1HZ、2HZ、4HZ、8HZ、長(zhǎng)鳴;優(yōu)選的,所述雷達(dá)系統(tǒng)狀態(tài)信息包括:雷達(dá)故障、雷達(dá)未激活、雷達(dá)激活。
需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型實(shí)施例中,通過(guò)在第二臺(tái)架上設(shè)置定位模塊,可以方便控制器由定位模塊獲取到障礙物的初始位置,具體地,定位模塊可以是安裝在第二臺(tái)架上的微動(dòng)開關(guān),當(dāng)所述障礙物移動(dòng)到初始位置,所述微動(dòng)開關(guān)處于閉合狀態(tài);當(dāng)障礙物不在初始位置時(shí),所述微動(dòng)開關(guān)處于斷開狀態(tài)。
需要指出的是:在ISO法規(guī)中,障礙物可以是直徑75mm、長(zhǎng)度1m~1.2m 的金屬、木塊、塑料桿等;在國(guó)標(biāo)中定義的是直徑75mm,L=1m PVC管;而本實(shí)用新型中障礙物可以采用國(guó)標(biāo)的PVC管,當(dāng)然,本實(shí)施中障礙物也可以不限于PVC管,對(duì)其他典型的障礙物,如路錐、石塊、垃圾桶以及ISO 法規(guī)定中定義的障礙物等也同樣適用。
具體地,如圖2所示,所述第一臺(tái)架1上配置有:用于相對(duì)固定所述倒車?yán)走_(dá)的第一滑竿11,垂直絲桿傳動(dòng)裝置12以及水平絲桿傳動(dòng)裝置13;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述垂直絲桿傳動(dòng)裝置12傳遞驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述第一滑竿11垂直運(yùn)動(dòng);所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述水平絲桿傳動(dòng)裝置13 傳遞驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述第一滑竿11水平運(yùn)動(dòng)。
具體地,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示)包括:第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在所述第一伺服電機(jī)與所述控制器之間,所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在所述第二伺服電機(jī)與所述控制器之間;所述第一伺服電機(jī)與所述垂直絲杠傳動(dòng)裝置12連接,所述第二伺服電機(jī)與所述水平絲杠傳動(dòng)裝置13連接。
具體地,如圖2所示,第二臺(tái)架2上配置有:第一固定導(dǎo)軌21、第二固定導(dǎo)軌22、活動(dòng)支架23、第一傳動(dòng)裝置(圖中未示)、第二傳動(dòng)裝置(圖中未示)、第三傳動(dòng)裝置(圖中未示)以及第二滑竿24;所述第一固定導(dǎo)軌21與所述第二固定導(dǎo)軌22平行設(shè)置;所述活動(dòng)支架23跨接在所述第一固定導(dǎo)軌21與所述第二固定導(dǎo)軌22之間;所述第二滑竿24用于相對(duì)固定所述障礙物3并且所述第二滑竿24可在所述活動(dòng)支架23上垂直或水平運(yùn)動(dòng)。
所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示)通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二滑竿 24在所述活動(dòng)支架23上水平運(yùn)動(dòng);所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第二傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二滑竿24在所述活動(dòng)支架23上垂直運(yùn)動(dòng);所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述第三傳動(dòng)裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架23在所述第一固定導(dǎo)軌21與所述第二固定導(dǎo)軌22之間水平運(yùn)動(dòng)。
具體地,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括:X向伺服電機(jī)、Y向伺服電機(jī)、Z 向伺服電機(jī)、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在所述X向伺服電機(jī)與所述控制器之間,所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在所述Y向伺服電機(jī)與所述控制器之間,所述第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接在所述Z向伺服電機(jī)與所述控制器之間,所述X向伺服電機(jī)還與所述第一傳動(dòng)裝置連接,所述Y向伺服電機(jī)還與所述第二傳動(dòng)裝置連接,所述Z向伺服電機(jī)還與所述第三傳動(dòng)裝置連接,即所述X向伺服電機(jī)通過(guò)控制所述第一傳動(dòng)裝置使所述第二滑竿24在所述活動(dòng)支架23上水平運(yùn)動(dòng),所述Y向伺服電機(jī)通過(guò)控制所述第二傳動(dòng)裝置使所述第二滑竿24在所述活動(dòng)支架23上垂直運(yùn)動(dòng),所述Z向伺服電機(jī)通過(guò)控制所述第三傳動(dòng)裝置使所述活動(dòng)支架23在所述第一固定導(dǎo)軌21與所述第二固定導(dǎo)軌22之間水平運(yùn)動(dòng)??刂破飨虻谌姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)以使X向伺服電機(jī)工作,控制器向第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)以使Y向伺服電機(jī)工作,控制器向第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)以使Z向伺服電機(jī)工作。
由于第二臺(tái)架上設(shè)置有定位模塊(圖中未示),在第二驅(qū)動(dòng)裝置中X 向伺服電機(jī)、Y向伺服電機(jī)、Z向伺服電機(jī)采用編碼方式控制時(shí),控制器根據(jù)定位模塊的信息,從而可以獲得每個(gè)伺服電機(jī)在某一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)距離,從而獲知障礙物3的三向坐標(biāo)信息,從而準(zhǔn)確定位障礙物的當(dāng)前位置。
本實(shí)施例中,通過(guò)設(shè)置第一臺(tái)架1可以使控制器控制倒車?yán)走_(dá)處于不同位置,通過(guò)設(shè)置第二臺(tái)架2可以使控制器控制障礙物按預(yù)定運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)。從而節(jié)省了人力,提高了倒車?yán)走_(dá)測(cè)試的測(cè)試效率與測(cè)試精度。
進(jìn)一步,為了更好指示倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)工作情況,本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中,還可以包括:與所述控制器連接的指示燈,所述指示燈用于提供警報(bào)作用。具體地,指示燈可以包括:紅色指示燈、黃色指示燈、綠色指示燈;所述紅色指示燈用于表征倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)存在故障,不能夠正常工作,需要檢修。黃色指示燈用于指示控制器上電后,倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)未正常工作的狀態(tài)。綠色指示燈用于表示倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。更進(jìn)一步,上述紅色指示燈不僅可以常亮,還可以閃爍,具體可以根據(jù)紅燈亮燈的次數(shù)顯示當(dāng)前故障的類型。
進(jìn)一步,為了更好的控制倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)工作,本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中,還可以包括:分別與所述控制器連接的急停按鈕、復(fù)位按鈕;所述急停按鈕用于停止所述控制器工作,所述復(fù)位按鈕用于復(fù)位所述控制器。即所述急停按鈕用于當(dāng)控制倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)出現(xiàn)緊急事件時(shí),可以通過(guò)停止控制器工作使系統(tǒng)緊急停止;而所述復(fù)位按鈕用于控制器停止工作后,還可以重新初始化運(yùn)行。
綜上所述,本實(shí)用新型提供的倒車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了倒車?yán)走_(dá)的自動(dòng)化測(cè)試,節(jié)省人力、物力;由于系統(tǒng)具有故障檢測(cè)、故障顯示,因此便于檢修、維護(hù);測(cè)試參數(shù)可調(diào)整,可擴(kuò)展性強(qiáng)。
以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型;同時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本實(shí)用新型的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本實(shí)用新型內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。