本實(shí)用新型涉及探傷設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種X射線探傷機(jī)及其行走裝置。

背景技術(shù)：

X射線探傷即射線探傷，是利用X射線穿透金屬材料，并通過材料對射線的吸收和散射作用的不同，從而使膠片感光不同，于是在底片上形成黑度不同的影像，據(jù)此來判斷材料的內(nèi)部缺陷情況的檢測方法，是五大常規(guī)無損檢測方法之一。

由于X射線探傷機(jī)的重量較大，而檢測時(shí)需要對設(shè)備的同一點(diǎn)圓周透照數(shù)次，因此工作人員在操作時(shí)需要多人進(jìn)行操作，且重復(fù)的工作量較大，工作效率很低，因此X射線探傷機(jī)一般帶有行走裝置，探傷機(jī)通過安裝環(huán)固定在行走裝置上。

目前，公開號(hào)為CN205737601U的中國專利公開了一種安全系數(shù)高的無損探傷輔助裝置，它由行走裝置、設(shè)置于行走裝置上的x光機(jī)定位裝置、x光機(jī)提升旋轉(zhuǎn)裝置、x光機(jī)安全防護(hù)裝置以及對稱設(shè)置于行走裝置下端的爬坡裝置組成。

這種安全系數(shù)高的無損探傷輔助裝置雖然在使用時(shí)能夠在一定程度上提升操作人員的安全系數(shù)，但是在進(jìn)行環(huán)形焊縫的探傷時(shí)，X射線探傷機(jī)在檢測時(shí)需要對焊接處進(jìn)行圓周檢測以保證整個(gè)環(huán)形焊縫均受到照射，而X射線探傷機(jī)安裝在這種行走裝置上時(shí)旋轉(zhuǎn)較為困難，需要耗費(fèi)較多的人力才能夠使其檢測完全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一目的是提供一種X射線探傷機(jī)用行走裝置，其具有方便X射線探傷機(jī)進(jìn)行圓周式旋轉(zhuǎn)，降低所需人力的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種X射線探傷機(jī)用行走裝置，包括底座、固定在底座上的立板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上的行走輪和履帶，所述底座包括下座和通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下座上的上座，下座內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和上座旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下座內(nèi)的主動(dòng)齒輪和固定在旋轉(zhuǎn)軸上并與主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪以及用于推動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件，X射線探傷機(jī)通過主鎖緊機(jī)構(gòu)固定在上座上。

通過采用上述技術(shù)方案，由于上座通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下座上，在驅(qū)動(dòng)單元的作用下，上座能夠帶動(dòng)固定在上座上的探傷機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，如此就能夠帶動(dòng)上座以及探傷機(jī)旋轉(zhuǎn)并且進(jìn)行探傷作業(yè)，操作人員只需要通過控制驅(qū)動(dòng)件就能夠帶動(dòng)X射線探傷機(jī)進(jìn)行圓周式的旋轉(zhuǎn)，在很大程度上降低搬運(yùn)、安裝和拆卸X射線探傷機(jī)所需要的人力和物力。

進(jìn)一步設(shè)置：所述驅(qū)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下座內(nèi)并相互嚙合的驅(qū)動(dòng)蝸桿和驅(qū)動(dòng)蝸輪，驅(qū)動(dòng)蝸輪上穿設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸另一端固定在主動(dòng)齒輪上。

通過采用上述技術(shù)方案，操作人員旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿，驅(qū)動(dòng)蝸桿就能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)蝸輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸就能夠帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到帶動(dòng)從動(dòng)齒輪和上座旋轉(zhuǎn)的效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述立板上設(shè)有輔助鎖緊機(jī)構(gòu)，輔助鎖緊機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在立板上的第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)，立板上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)相對或者相背滑移的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，在輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)能夠相對滑動(dòng)并將X射線探傷機(jī)夾持在中間，如此就能夠達(dá)到輔助固定X射線探傷機(jī)的效果，就不需要在探傷機(jī)的頂部設(shè)置高度限位板，便于操作人員安裝和拆卸探傷機(jī)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別固定在第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)上的固定塊和兩根用于推動(dòng)固定塊滑移的推動(dòng)氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)推動(dòng)氣缸相對設(shè)置，其輸出軸分別固定在兩個(gè)固定塊上，當(dāng)推動(dòng)氣缸帶動(dòng)固定塊在立板上滑動(dòng)時(shí)，固定塊就能夠帶動(dòng)第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)相對或者相背滑移，達(dá)到鎖緊或松開探傷機(jī)的目的。

進(jìn)一步設(shè)置：所述立板固定在下座上，第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)朝向X射線探傷機(jī)的一側(cè)設(shè)有連接槽，連接槽內(nèi)設(shè)有若干個(gè)滾珠。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)立板固定在下座上時(shí)，第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)在夾持探傷機(jī)的同時(shí)不會(huì)隨著上座的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，因此設(shè)置連接槽和滾珠可以將鎖緊環(huán)與探傷機(jī)之間的摩擦減小，使探傷機(jī)能夠在鎖緊環(huán)內(nèi)較為自由地旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述立板固定在上座上，第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)朝向X射線探傷機(jī)的一側(cè)均設(shè)有橡膠材料制成的防滑墊層。

通過采用上述技術(shù)方案，立板固定在上座上，當(dāng)上座帶著探傷機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，立板會(huì)隨著上座一起旋轉(zhuǎn)，防滑墊層的設(shè)置可以增加兩個(gè)鎖緊環(huán)與X射線探傷機(jī)之間的摩擦，從而進(jìn)一步提升夾持時(shí)的牢固程度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述上座上設(shè)有與X射線探傷機(jī)安裝環(huán)相適配的環(huán)形安裝槽，環(huán)形安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于鎖緊安裝環(huán)的環(huán)扣。

通過采用上述技術(shù)方案，環(huán)扣轉(zhuǎn)動(dòng)連接在容納槽內(nèi)，通過輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)環(huán)扣朝向或者背離安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將環(huán)扣推動(dòng)至安裝環(huán)上時(shí)就能將安裝環(huán)卡住，從而將整個(gè)X射線探傷機(jī)固定住。

進(jìn)一步設(shè)置：所述主鎖緊機(jī)構(gòu)包括底座上環(huán)繞環(huán)形安裝槽的圓形設(shè)置的若干個(gè)容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)有主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括環(huán)扣上固定的V型連接桿，V型連接桿的轉(zhuǎn)角處通過鉸接軸連接在容納槽內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，環(huán)扣固定在V型連接桿上，而V型連接桿的轉(zhuǎn)角處通過鉸接軸連接在容納槽內(nèi)，只需要推動(dòng)V型連接桿在鉸接軸上旋轉(zhuǎn)就能夠帶動(dòng)扣環(huán)扣住或者放開安裝環(huán)，從而方便探傷機(jī)安裝或者拆卸。

作為優(yōu)選，所述容納槽內(nèi)設(shè)有鎖緊氣缸和驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿的一端鉸接在鎖緊氣缸的輸出軸上并與容納槽滑動(dòng)連接，另一端鉸接在V型連接桿上。

通過采用上述技術(shù)方案，鎖緊氣缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿的一端在容納槽內(nèi)滑動(dòng)，另一端帶動(dòng)V型連接桿繞著鉸接軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)扣環(huán)靠近或者遠(yuǎn)離安裝環(huán)，達(dá)到固定和放開安裝環(huán)的效果。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種X射線探傷機(jī)用行走裝置，其具有方便X射線探傷機(jī)進(jìn)行圓周式旋轉(zhuǎn)，降低所需人力的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種X射線探傷機(jī)用行走裝置，帶有上述任意一種X射線探傷機(jī)用行走裝置。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

只需要通過控制驅(qū)動(dòng)件就能夠帶動(dòng)X射線探傷機(jī)進(jìn)行圓周式的旋轉(zhuǎn)，在很大程度上降低搬運(yùn)、安裝和拆卸X射線探傷機(jī)所需要的人力和物力，還能方便操作人員安裝和拆卸探傷機(jī)。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中用于顯示主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是圖2中A處的放大示意圖；

圖4是實(shí)施例1中用于顯示輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例1中用于顯示驅(qū)動(dòng)單元的示意圖；

圖6是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實(shí)施例2中用于顯示輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座；11、立板；12、行走輪；13、履帶；14、環(huán)形安裝槽；15、下座；16、上座；2、主鎖緊機(jī)構(gòu)；21、容納槽；22、環(huán)扣；23、墊片；3、輔助鎖緊機(jī)構(gòu)；31、第一鎖緊環(huán)；32、第二鎖緊環(huán)；33、防滑墊層；34、連接槽；35、滾珠；4、輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；41、固定塊；42、推動(dòng)氣缸；5、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、V型連接桿；52、鉸接軸；53、鎖緊氣缸；54、驅(qū)動(dòng)桿；6、驅(qū)動(dòng)單元；61、主動(dòng)齒輪；62、從動(dòng)齒輪；63、驅(qū)動(dòng)件；64、驅(qū)動(dòng)蝸桿；65、驅(qū)動(dòng)蝸輪；66、傳動(dòng)軸；67、旋轉(zhuǎn)軸；68、伺服電機(jī)；7、安裝環(huán)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種X射線探傷機(jī)用行走裝置，如圖1所示，其包括方形的底座1，底座1包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上座16和下座15，下座15的側(cè)壁上固定有立板11，底座1的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)行走輪12，行走輪12之間設(shè)有兩條平行設(shè)置的履帶13，底座1的頂部通過主鎖緊機(jī)構(gòu)2將X射線探傷機(jī)的安裝環(huán)7固定，立板11上還設(shè)有輔助鎖緊機(jī)構(gòu)3，用來鎖緊探傷機(jī)的側(cè)壁，以輔助主鎖緊機(jī)構(gòu)2將探傷機(jī)固定在底座1上。

如圖1所示，底座1上設(shè)有環(huán)形安裝槽14，環(huán)形安裝槽14與安裝環(huán)7相適配，安裝環(huán)7置于環(huán)形安裝槽14內(nèi)，環(huán)形安裝槽14整體呈圓形設(shè)置，主鎖緊機(jī)構(gòu)2包括底座1上環(huán)繞環(huán)形安裝槽14的圓形設(shè)置的若干個(gè)容納槽21，容納槽21垂直于環(huán)形安裝槽14設(shè)置并與環(huán)形安裝槽14相交，容納槽21內(nèi)設(shè)有環(huán)扣22，參見圖1和圖2，環(huán)扣22與安裝環(huán)7的接觸面上還固定有相交材料制成的墊片23，底座1內(nèi)還設(shè)有用于推動(dòng)環(huán)扣22在容納槽21中旋轉(zhuǎn)的主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。

如圖2和圖3所示，主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括V型連接桿51，V型連接桿51的一端與環(huán)扣22固定，其另一端上鉸接有驅(qū)動(dòng)桿54，V型連接桿51中間的轉(zhuǎn)角上通過鉸接軸52與容納槽21鉸接，驅(qū)動(dòng)桿54的右端固定有鎖緊氣缸53，鎖緊氣缸53與驅(qū)動(dòng)桿54的連接處與容納槽21滑動(dòng)連接。

當(dāng)鎖緊氣缸53的輸出軸向前推動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿54向左側(cè)滑動(dòng)，帶動(dòng)V型連接桿51朝向安裝環(huán)7旋轉(zhuǎn)，就能夠帶動(dòng)扣環(huán)使其抵觸在安裝環(huán)7上，保持鎖緊氣缸53輸出軸的推動(dòng)就能夠?qū)惭b環(huán)7較為牢固地固定，反之就能夠松開安裝環(huán)7，方便操作人員對探傷機(jī)的拆卸。

如圖4所示，立板11上設(shè)有輔助鎖緊機(jī)構(gòu)3，輔助鎖緊機(jī)構(gòu)3可以輔助主鎖緊機(jī)構(gòu)2將探傷機(jī)固定住，輔助鎖緊機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)平行于水平面滑動(dòng)連接在立板11上的固定塊41，兩個(gè)固定塊41上分別固定有形狀相同的第一鎖緊環(huán)31和第二鎖緊環(huán)32，第一鎖緊環(huán)31呈弧形設(shè)置，其弧度與探傷機(jī)側(cè)壁的弧度相同，第一鎖緊環(huán)31構(gòu)成的凹槽朝向探傷機(jī)，第一鎖緊環(huán)31和第二鎖緊環(huán)32相對設(shè)置，立板11上還設(shè)有輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其包括推動(dòng)氣缸42，推動(dòng)氣缸42的輸出軸連接在固定塊41上，推動(dòng)氣缸42就能夠通過推動(dòng)固定塊41使兩個(gè)鎖緊環(huán)滑動(dòng)，這樣第一鎖緊環(huán)31和第二鎖緊環(huán)32相對滑動(dòng)時(shí)就能將探傷機(jī)的側(cè)壁較為牢固地固定住。

如圖4所示，第一鎖緊環(huán)31和第二鎖緊環(huán)32與探傷機(jī)接觸的一側(cè)上開設(shè)有連接槽34，連接槽34內(nèi)放置有若干顆滾珠35，在上座16旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠35能夠減小兩個(gè)鎖緊環(huán)與探傷機(jī)之間的摩擦。

如圖5所示，上座16和下座15通過旋轉(zhuǎn)軸67轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過驅(qū)動(dòng)單元6驅(qū)動(dòng)活動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸67上固定有從動(dòng)齒輪62，下座15內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與從動(dòng)齒輪62嚙合的主動(dòng)齒輪61，下座15內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)件63，其包括相互配合使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)68、驅(qū)動(dòng)蝸輪65和驅(qū)動(dòng)蝸桿64，驅(qū)動(dòng)蝸輪65上固定有傳動(dòng)軸66，傳動(dòng)軸66與主動(dòng)齒輪61固定。

當(dāng)操作人員通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)68調(diào)整驅(qū)動(dòng)蝸桿64時(shí)，驅(qū)動(dòng)蝸輪65能夠通過傳動(dòng)軸66帶動(dòng)主動(dòng)齒輪61旋轉(zhuǎn)，從而使從動(dòng)齒輪62帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸67旋轉(zhuǎn)，達(dá)到旋轉(zhuǎn)上座16和探傷機(jī)的目的，而由于蝸輪蝸桿具有自鎖性，因此無法由探傷機(jī)帶動(dòng)上座16旋轉(zhuǎn)，保證了使用的安全性。

實(shí)施例2，一種X射線探傷機(jī)用行走裝置，與實(shí)施例1的不同之處在于，參見圖6和圖7，第一鎖緊環(huán)31、第二鎖緊環(huán)32及立板11均固定在上座16上，兩個(gè)鎖緊環(huán)就能夠隨著上座16的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，第一鎖緊環(huán)31和第二鎖緊環(huán)32與探傷機(jī)的接觸面上還設(shè)有橡膠材料制成的防滑墊層33，其能夠增加兩個(gè)鎖緊環(huán)與探傷機(jī)之間的摩擦，進(jìn)一步增加固定的牢固性。

實(shí)施例3：一種X射線探傷機(jī)，其包括實(shí)施例1或2。

上述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。