本實(shí)用新型涉及一種探傷檢測(cè)儀器，特別涉及一種TOFD掃查器。

背景技術(shù)：

目前，授權(quán)公告號(hào)為CN203479763U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種TOFD檢測(cè)雙通道掃查器，包括主框架、位置傳感器機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)掃查夾具機(jī)構(gòu)、三個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)推行把手，所述主框架的形狀為工字型，并且主框架由兩條豎梁及一條橫梁通過(guò)緊固件連接而成，所述豎梁四邊以及橫梁四邊均開(kāi)有用于安裝附件的導(dǎo)軌溝槽；所述三個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)分別安裝在兩條豎梁外側(cè)，所述位置感器機(jī)構(gòu)安裝在一條豎梁外側(cè)，所述掃查夾具機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上，所述兩個(gè)推行把手分別安裝在兩條豎梁頂面上；所述滾輪機(jī)構(gòu)包括滾輪、滾輪框架和第一夾具；所述位置傳感器機(jī)構(gòu)包括第二夾具、增量型編碼器和行走輪。

但這種TOFD檢測(cè)裝置在檢測(cè)時(shí)，需要通過(guò)雙手進(jìn)行壓緊和推動(dòng)，速度不穩(wěn)定，并且雙手操作檢查器時(shí)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)的TOFD掃查器。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種TOFD掃查器，包括主框架、推行把手、探測(cè)組件和滾輪，其中：所述主框架包括呈“工”字形的一條豎梁和兩條橫梁，其中一條橫梁上連接有兩個(gè)滾輪，另一橫梁上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述推行把手固定在豎梁上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)掃查器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在掃查器移動(dòng)的過(guò)程中，速度均勻，避免手動(dòng)移動(dòng)的過(guò)程中速度過(guò)快或過(guò)慢導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果的不穩(wěn)定；推行把手僅設(shè)置一個(gè)設(shè)置在豎梁上，在移動(dòng)掃查器的過(guò)程中可以對(duì)掃查器進(jìn)行一定的限位，避免掃查器與工件分離，同時(shí)也提供了單手將掃查器提起移動(dòng)的受力結(jié)構(gòu)，在使用過(guò)程中更加方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在橫梁上的位置可調(diào)節(jié)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置調(diào)節(jié)可以控制驅(qū)動(dòng)輪的位置，從而保證驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)路徑的選擇較為正確，避免掃查架發(fā)生顛簸。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述推行把手靠近豎梁一端固定有接線臺(tái)，所述推行把手遠(yuǎn)離接線臺(tái)一端設(shè)置有接線口，所述接線口與接線臺(tái)接通。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將探測(cè)頭的連接線等線路全都接到接線臺(tái)上，在從把手的另一端繼續(xù)引出，線路結(jié)構(gòu)更加合理，避免探測(cè)頭的連接線發(fā)生纏繞，結(jié)構(gòu)合理，并且只需要一個(gè)接線口與其他儀器相接，使用時(shí)也更加方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述橫梁包括兩根固定桿，所述固定桿鉸接在豎梁上，兩固定桿相向一段設(shè)置有相互嚙合的齒輪狀連接頭。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，兩根固定桿的齒輪狀連接頭相互嚙合在使用過(guò)程中，根據(jù)被測(cè)工件的表面情況，對(duì)豎梁施力，使得固定桿發(fā)生共同轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)探測(cè)組件與工件表面的距離，從而使得TOFD掃查器能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確的對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，從而可以檢測(cè)中部凸出較高的工件或者凹陷工件，提高TOFD所能檢測(cè)的工件的種類；利用齒輪嚙合結(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，能準(zhǔn)確的保證兩邊的固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，避免掃查器發(fā)生偏斜。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定桿上開(kāi)設(shè)有弧形通槽，所述豎梁正對(duì)弧形通槽的位置螺紋連接有定位螺栓。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位螺栓在弧形通槽內(nèi)進(jìn)行圓弧狀運(yùn)動(dòng)，從而能限制固定桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度而無(wú)法工作的情況。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述弧形通槽設(shè)置為上寬下窄的階梯狀，所述定位螺栓的螺帽與弧形通槽的下端抵觸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位螺栓可以擰緊在弧形的通槽內(nèi)，進(jìn)而在轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置后，可以對(duì)固定桿進(jìn)行固定，避免在掃查的過(guò)程中，固定桿發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，影響檢測(cè)的精度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)輪在橫梁的長(zhǎng)度方向位于兩個(gè)滾輪之間。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)輪位于兩滾輪運(yùn)動(dòng)方向的中間位置，避免檢查架發(fā)生傾斜，并且對(duì)兩側(cè)滾輪的驅(qū)動(dòng)力較為接近，從而保證掃查器能穩(wěn)定的掃查運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A放大圖；

圖3為實(shí)施例中滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾輪相連處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例中探測(cè)組件處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例中探測(cè)組件背面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例中探測(cè)塊的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主框架；11、豎梁；12、固定桿；13、連接頭；14、弧形通槽；15、定位螺栓；16、上滑槽；17、側(cè)滑槽；18、距離刻度線；2、推行把手；21、接線臺(tái)；22、接線口；23、傳輸口；3、探測(cè)組件；31、固定塊；32、滑動(dòng)板；33、轉(zhuǎn)動(dòng)栓；34、探頭框；35、滑動(dòng)槽；36、滑動(dòng)凸臺(tái)；37、探測(cè)塊；371、固定蓋；372、探測(cè)基體；373、固定腳；38、探測(cè)頭；39、拉簧；4、滾輪；5、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、上滑塊；52、固定環(huán)；53、固定栓；54、扳桿；55、固定板；56、陶瓷摩擦墊；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、驅(qū)動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例：

一種TOFD掃查器，參照?qǐng)D1，包括主框架1、推行把手2、探測(cè)組件3和滾輪4，主框架1分成呈“工”字形的一條豎梁11和兩條橫梁，探測(cè)組件3和滾輪4滑動(dòng)連接在主框架1的橫梁上。

參照?qǐng)D1，推行把手2固定在主框架1的豎梁11上，推行把手2內(nèi)穿設(shè)有信號(hào)線，推行把手2與豎梁11連接一端處固定有接線臺(tái)21，接線臺(tái)21上設(shè)置有與探測(cè)組件3相接的接線口22，推行把手2上具有與TOFD檢測(cè)儀相連的信號(hào)傳輸口23。

參照?qǐng)D1和圖2，橫梁分為相互固定的兩根固定桿12，兩固定桿12相向的一端設(shè)置有齒輪狀的連接頭13，連接頭13的輪齒相互嚙合，連接頭13的齒輪軸心位置鉸接在橫梁上，固定桿12上開(kāi)設(shè)有弧形通槽14，豎梁11正對(duì)弧形通槽14的位置連接有定位螺栓15，定位螺栓15的螺帽寬度與弧形通槽14的寬度大小相等，弧形通槽14為上寬下窄階梯狀，定位螺栓15的螺帽與弧形通槽14的下端抵觸；固定桿12具有上滑槽16和側(cè)滑槽17，側(cè)滑槽17的上方具有指示距離的刻度線，探測(cè)組件3和滾輪4通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5滑動(dòng)連接在固定桿12上，固定桿12的側(cè)面在側(cè)滑槽17上方設(shè)置有距離刻度線18；一根橫梁上的兩個(gè)固定桿12上滑動(dòng)連接有滾輪4，滾輪4優(yōu)選為磁性滾輪4，另一根橫梁的其中一個(gè)固定桿12上滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪7相連，驅(qū)動(dòng)輪7相對(duì)電機(jī)的輸出端靠近豎梁11。

參照?qǐng)D3，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括上滑塊51、固定環(huán)52和固定栓53，固定栓53的栓帽上穿設(shè)有扳桿54，所述扳桿54相對(duì)固定栓53可滑動(dòng)，固定栓53在扳桿54的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，上滑塊51包括上連接板和嵌入上滑槽16內(nèi)的固定板55，固定環(huán)52上端設(shè)置有與固定栓53配合的內(nèi)螺紋，固定板55與上滑槽16的底部抵觸，固定板55朝向上滑槽16的一端設(shè)置有陶瓷摩擦墊56。

安裝時(shí)，先將固定環(huán)52套在固定桿12上，蓋上上滑塊51，再將固定栓53擰入固定環(huán)52上的螺紋孔內(nèi)，擰入過(guò)程中，固定環(huán)52被頂起，而上滑塊51被下壓，固定板55下端的陶瓷摩擦墊56與上滑槽16抵觸，形成固定，需要調(diào)節(jié)時(shí)，擰開(kāi)固定栓53，移動(dòng)固定環(huán)52至所需位置后再擰緊固定栓53進(jìn)行固定。

參照?qǐng)D4到圖6，探測(cè)組件3包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)分為固定塊31和滑動(dòng)板32，固定塊31與固定環(huán)52固定連接，滑動(dòng)板32朝向固定塊31的一端設(shè)置有滑動(dòng)槽35，固定板55朝向滑動(dòng)槽35的一端具有滑動(dòng)凸臺(tái)36，滑動(dòng)板32的上端高于固定板55的上端，滑動(dòng)板32的下端低于固定板55的下端，滑動(dòng)板32的上端與固定板55的下端之間在側(cè)面連接有拉簧39；滑動(dòng)板32的下端具有的連接端，連接端上穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)栓33，轉(zhuǎn)動(dòng)栓33上轉(zhuǎn)動(dòng)連接探頭框34，探頭框34內(nèi)鉸接有探測(cè)塊37，探測(cè)塊37分為固定蓋371和探測(cè)基體372，探測(cè)頭38上設(shè)置有固定沿，探測(cè)基體372包括容納探測(cè)頭38以及固定沿的容納腔，固定蓋371扣在探測(cè)基體372上，將固定沿限位在容納腔內(nèi)，固定蓋371包括固定腳373，所述固定腳373與探測(cè)基體372下側(cè)的四個(gè)角位置通過(guò)螺栓固定，固定腳373與固定蓋371一體設(shè)置。

在與工件接觸時(shí)，探測(cè)基體372可以相對(duì)探頭框34發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而探頭框34以轉(zhuǎn)動(dòng)栓33為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向與探測(cè)基體372的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直，從而能夠使得探測(cè)機(jī)體能平穩(wěn)的與工件表面接觸，并且抵觸過(guò)程中拉簧39會(huì)被拉開(kāi)，保持探測(cè)基體372以一定壓力壓緊在工件上，安裝穩(wěn)定。

使用時(shí)，首先將滾輪4放至被測(cè)工件上，首先調(diào)節(jié)探頭組件的位置，控制檢測(cè)的位置；再通過(guò)對(duì)推動(dòng)把手施加壓力或提起，調(diào)節(jié)探頭框34與工件表面的距離，使得探測(cè)基體372能穩(wěn)定的與工件表面接觸，然后擰緊定位螺栓15，使得固定桿12被壓緊在豎梁11上，鎖定結(jié)構(gòu)；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7驅(qū)動(dòng)掃查器整體勻速運(yùn)動(dòng)，操作人員握持推動(dòng)手桿保持掃查器穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。