本實(shí)用新型涉及AOI測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種用于AOI測(cè)試的多工位裝置及其AOI測(cè)試機(jī)。

背景技術(shù)：

AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái)。

目前，AOI測(cè)試時(shí)，為了提高檢測(cè)效率，通常采用轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)工位，進(jìn)行多工位的測(cè)試，主要包括上料，檢測(cè)，取料等工位，如圖1所示，轉(zhuǎn)盤3通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)其繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有多個(gè)工位，比如包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位用于上料，第二工位用于檢測(cè)，第三工位用于檢測(cè)，第四工位用于下料。

多工位運(yùn)行時(shí)，其中第一工位、第二工位、第三工位和第四工位都包括治具底座1且必須采用一套獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2并配有相應(yīng)的減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)治具底座1的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)相機(jī)對(duì)不同角度的拍攝，這樣造成整個(gè)轉(zhuǎn)盤承受的重量較大，所需的驅(qū)動(dòng)裝置的要求較高，比如功率和轉(zhuǎn)矩，這樣就增加了驅(qū)動(dòng)裝置4的制造成本，電費(fèi)成本也隨之增加，同時(shí)，采用一套獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2和減速機(jī)，又增加了另一方面的制造成本，多套減速機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的成本較高，運(yùn)行時(shí)的電費(fèi)也較高，這樣不僅增加了生產(chǎn)制造成本，而且使用時(shí)的成本也較高；由于重量的增加，轉(zhuǎn)盤運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性差，容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)盤沿軸線方向偏擺的現(xiàn)象。

因此，亟需一種生產(chǎn)制造和使用時(shí)成本較低的AOI測(cè)試的多工位裝置及其AOI測(cè)試機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于AOI測(cè)試的多工位裝置，該裝置僅僅采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的治具底座運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)制造和使用成本低。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于AOI測(cè)試的多工位裝置，包括轉(zhuǎn)盤和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤繞轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線作圓周旋轉(zhuǎn)，其特征在于，還包括：

至少2個(gè)治具底座，所述治具底座與所述轉(zhuǎn)盤連接，用于放置待檢測(cè)的產(chǎn)品，所述治具底座設(shè)有第一連接件；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接有第二連接件，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于第二連接件與第一連接件的分離或者連接并驅(qū)動(dòng)所述第二連接件圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)在治具底座上設(shè)置第一連接件，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于第二連接件與第一連接件分離或者連接，并驅(qū)動(dòng)第二連接件圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)每個(gè)治具底座僅僅通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而不用每個(gè)治具底座上安裝獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，大大降低了生產(chǎn)制造成本，同時(shí)減輕整個(gè)裝置的重量，且裝置在實(shí)際使用時(shí)，節(jié)約電能，降低企業(yè)和使用者的成本。

進(jìn)一步地，所述第一連接件設(shè)有“一”字型的第一凹槽，所述第二連接件為圓柱體，所述第二連接件的一端面設(shè)有至少1個(gè)滾輪，所述滾輪偏離所述第二連接件的端面的中心設(shè)置，所述滾輪與所述第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置沿垂直于所述第二連接件的旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置具體的第一連接件與第二連接件的連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的分離或者連接，滾輪在連接時(shí)可以減小與第一連接件接觸時(shí)的摩擦，延長(zhǎng)使用壽命，滾動(dòng)摩擦在分離時(shí)，更加有利于第二連接件與第一連接件的分離。

進(jìn)一步地，所述滾輪的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)所述滾輪沿所述第二連接件的端面的徑向分布。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：設(shè)置3個(gè)滾輪，且3個(gè)滾輪沿徑向分布，保證與第一凹槽的接觸面積，傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，所述滾輪內(nèi)設(shè)有定位氣缸，所述第一連接件的第一凹槽內(nèi)設(shè)有定位孔。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置定位氣缸和定位孔，在第一連接件與第二連接件連接時(shí)，定位氣缸動(dòng)作，氣缸軸進(jìn)入定位孔，使得第二連接件與第一連接件定位，避免因滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，造成第二連接件偏離第一連接件的第一凹槽或者滑出第一凹槽。

進(jìn)一步地，所述滾輪的外徑小于或者等于所述第一凹槽的寬度。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：便于滾輪與第一凹槽配合。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸固定于機(jī)架上，所述伺服電機(jī)與所述滑臺(tái)氣缸連接，所述伺服電機(jī)與所述第二連接件連接。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：具體設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，滑臺(tái)氣缸可以使第二連接件與第一連接件連接或分離時(shí)更加平穩(wěn)且具有運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)向的作用，伺服電機(jī)用于提供動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述第二連接件的一端設(shè)有帶輪，所述治具底座包括與所述轉(zhuǎn)盤連接的底板，兩塊與所述底板垂直連接的第一連接板，與所述第一連接板垂直連接的從動(dòng)輪，所述第二連接件與所述從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，與所述從動(dòng)輪連接的兩塊第二連接板，兩塊所述第二連接板繞所述從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，兩塊所述第二連接板之間通過(guò)擺動(dòng)板連接，兩塊所述第一連接板之間設(shè)有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿與所述第二連接件相連。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)第二連接件驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)板繞從從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或者擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)不同角度的相機(jī)拍攝。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)板的底部設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸，所述擺動(dòng)板的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭與所述轉(zhuǎn)角氣缸相連，所述轉(zhuǎn)角氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：可以使放置在轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭上的待檢測(cè)產(chǎn)品在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，比如45度、60度或90度，對(duì)旋轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝圖片，提高測(cè)試的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，所述治具底座的一端設(shè)有鎖合裝置，所述鎖合裝置用于限制所述第二連接板的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖合裝置包括與所述第一連接板平行連接的氣缸固定板，與所述氣缸固定板連接的鎖合氣缸，所述第二連接板上設(shè)有鎖合孔。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)鎖合裝置和第二連接板上的鎖合孔，可以將第二連接板鎖合，使視覺(jué)測(cè)試時(shí)擺動(dòng)板保持水平。

本實(shí)用新型還公開了一種AOI測(cè)試機(jī)，包括送料裝置、上料裝置、點(diǎn)亮裝置、除塵裝置、檢測(cè)裝置和下料裝置，其特征在于，還包括上述述的一種用于AOI測(cè)試的多工位裝置。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型第一連接件和第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖4是本實(shí)用新型第一連接件和第二連接件連接的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖5是本實(shí)用新型治具底座軸測(cè)圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型治具底座主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型第一連接件和第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖8是本實(shí)用新型第一連接件和第二連接件連接的結(jié)構(gòu)示意圖之四。

圖9是本實(shí)用新型第一連接件和第二連接件連接的結(jié)構(gòu)示意圖之五。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例3第二連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例3第一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12本實(shí)用新型第一連接件和第二連接件連接的結(jié)構(gòu)示意圖之六。

圖13本實(shí)用新型頂桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件的名稱：

1、12-治具底座；2-電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；3、13-轉(zhuǎn)盤；11-第一驅(qū)動(dòng)裝置；14-第二驅(qū)動(dòng)裝置；15-機(jī)架；16-第一連接件；17-第二連接件；18-伺服電機(jī)；19-滑臺(tái)氣缸；161-第四凹槽；162-第一凹槽；163-定位孔；164-“十”字形凹槽；165-導(dǎo)向孔；166-連接孔；171-第三凹槽；172-彈簧；173-鋼珠；174-第二凸起；175-滾輪；176-定位氣缸；177-“十”字形凸起；178-導(dǎo)向桿；179-收納槽；1710-防滑凸起；1711-連接桿；1712-頂桿；1713-頂出氣缸；1714-斜槽；21-底板；22-第一連接板；23-第二連接板；24-擺動(dòng)板；25-轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭；26-轉(zhuǎn)角氣缸；27-傳動(dòng)桿；28-皮帶；29-氣缸固定板；30-鎖合氣缸；31-從動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖所示，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式為：實(shí)施例1：一種用于AOI測(cè)試的多工位裝置，包括轉(zhuǎn)盤13和第一驅(qū)動(dòng)裝置11，第一驅(qū)動(dòng)裝置11用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13繞轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)軸線作圓周旋轉(zhuǎn)，還包括：4個(gè)治具底座12(可以是2個(gè)，3個(gè)或者4個(gè)以上，本實(shí)用新型實(shí)施例不限于治具底座的具體數(shù)量)和第二驅(qū)動(dòng)裝置14，治具底座12與轉(zhuǎn)盤13連接，用于放置待檢測(cè)的產(chǎn)品，治具底座12設(shè)有第一連接件16，第二驅(qū)動(dòng)裝置14連接有第二連接件17，第二驅(qū)動(dòng)裝置14用于第二連接件17與第一連接件16的分離或者連接并驅(qū)動(dòng)第二連接件17圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接件16設(shè)有“一”字型的第一凹槽162或者第一凸起，第二連接件17設(shè)有與第一連接件16的第一凹槽162或者第一凸起相配合的第二凸起174或者第二凹槽，第二驅(qū)動(dòng)裝置14沿垂直于第二連接件17的旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置具體的第一連接件與第二連接件的連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的分離或者連接。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)在治具底座上設(shè)置第一連接件，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于第二連接件與第一連接件分離或者連接，并驅(qū)動(dòng)第二連接件圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)每個(gè)治具底座僅僅通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而不用每個(gè)治具底座上安裝獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，大大降低了生產(chǎn)制造成本，同時(shí)減輕整個(gè)裝置的重量，且裝置在實(shí)際使用時(shí)，節(jié)約電能，降低企業(yè)和使用者的成本。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，第一凸起或者第二凸起174的端部為半圓形。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：端部為半圓形，在第二連接件與第一連接件連接時(shí)，可以起到導(dǎo)向作用，同時(shí)在分離的時(shí)候，也可以起到導(dǎo)向作用，使得第二連接件與第一連接件在連接和分離時(shí)不會(huì)出現(xiàn)“憋死”現(xiàn)象。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，第二凸起174的中部設(shè)有截面為矩形的第三凹槽171，第三凹槽171內(nèi)設(shè)有彈簧172和鋼珠173，彈簧172的一端與鋼珠173連接，彈簧172的另一端與第三凹槽171連接，鋼珠173突出于第二凸起174的表面，第一凹槽162內(nèi)設(shè)有半球形的第四凹槽161，鋼珠173與第四凹槽161相匹配，鋼珠173的外表面或者第四凹槽161的內(nèi)表面設(shè)有一層耐磨層，可以增加鋼珠與第四凹槽之間的耐磨性，延長(zhǎng)使用壽命。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)彈簧和鋼珠，可以在第二連接件和第一連接件連接時(shí)起到定位的作用，定位時(shí)，鋼珠進(jìn)入第四凹槽中。

實(shí)施例2：一種用于AOI測(cè)試的多工位裝置，包括轉(zhuǎn)盤13和第一驅(qū)動(dòng)裝置11，第一驅(qū)動(dòng)裝置11用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13繞轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)軸線作圓周旋轉(zhuǎn)，還包括：4個(gè)治具底座12(可以是2個(gè)，3個(gè)或者4個(gè)以上，本實(shí)用新型實(shí)施例不限于治具底座的具體數(shù)量)和第二驅(qū)動(dòng)裝置14，治具底座12與轉(zhuǎn)盤13連接，用于放置待檢測(cè)的產(chǎn)品，治具底座12設(shè)有第一連接件16，第二驅(qū)動(dòng)裝置14連接有第二連接件17，第二驅(qū)動(dòng)裝置14用于第二連接件17與第一連接件16的分離或者連接并驅(qū)動(dòng)第二連接件17圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接件16設(shè)有“一”字型的第一凹槽162，第二連接件17為圓柱體，第二連接件的一端面設(shè)有至少1個(gè)滾輪175，滾輪175偏離第二連接件17的端面的中心設(shè)置，滾輪175與第二連接件17轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置14沿垂直于第二連接件17的旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置具體的第一連接件與第二連接件的連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的分離或者連接，滾輪在連接時(shí)可以減小與第一連接件接觸時(shí)的摩擦，延長(zhǎng)使用壽命，滾動(dòng)摩擦在分離時(shí)，更加有利于第二連接件與第一連接件的分離。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)在治具底座上設(shè)置第一連接件，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于第二連接件與第一連接件分離或者連接，并驅(qū)動(dòng)第二連接件圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)每個(gè)治具底座僅僅通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而不用每個(gè)治具底座上安裝獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，大大降低了生產(chǎn)制造成本，同時(shí)減輕整個(gè)裝置的重量，且裝置在實(shí)際使用時(shí)，節(jié)約電能，降低企業(yè)和使用者的成本。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于，滾輪175的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)滾輪沿第二連接件的端面的徑向分布。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：設(shè)置3個(gè)滾輪，且3個(gè)滾輪沿徑向分布，保證與第一凹槽的接觸面積，傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于，滾輪175內(nèi)設(shè)有定位氣缸176，第一連接件16的第一凹槽162內(nèi)設(shè)有定位孔163。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置定位氣缸和定位孔，在第一連接件與第二連接件連接時(shí)，定位氣缸動(dòng)作，氣缸軸進(jìn)入定位孔，使得第二連接件與第一連接件定位，避免因滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，造成第二連接件偏離第一連接件的第一凹槽或者滑出第一凹槽。

實(shí)施例3：一種用于AOI測(cè)試的多工位裝置，包括轉(zhuǎn)盤13和第一驅(qū)動(dòng)裝置11，第一驅(qū)動(dòng)裝置11用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13繞轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)軸線作圓周旋轉(zhuǎn)，還包括：4個(gè)治具底座12(可以是2個(gè)，3個(gè)或者4個(gè)以上，本實(shí)用新型實(shí)施例不限于治具底座的具體數(shù)量)和第二驅(qū)動(dòng)裝置14，治具底座12與轉(zhuǎn)盤13連接，用于放置待檢測(cè)的產(chǎn)品，治具底座12設(shè)有第一連接件16，第二驅(qū)動(dòng)裝置14連接有第二連接件17，第二驅(qū)動(dòng)裝置14用于第二連接件17與第一連接件16的分離或者連接并驅(qū)動(dòng)第二連接件17圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接件16設(shè)有“十”字形凹槽164，第二連接件17的一端設(shè)有“十”字形凸起177，第二驅(qū)動(dòng)裝置14沿第二連接件17的旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置具體的十字形的第一連接件與第二連接件的連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的分離或者連接。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)在治具底座上設(shè)置第一連接件，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于第二連接件與第一連接件分離或者連接，并驅(qū)動(dòng)第二連接件圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)每個(gè)治具底座僅僅通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而不用每個(gè)治具底座上安裝獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，大大降低了生產(chǎn)制造成本，同時(shí)減輕整個(gè)裝置的重量，且裝置在實(shí)際使用時(shí)，節(jié)約電能，降低企業(yè)和使用者的成本。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與實(shí)施例3相同，不同之處在于，“十”字形凹槽164內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向孔165，“十”字形凸起177上設(shè)有導(dǎo)向桿178，導(dǎo)向桿178與導(dǎo)向孔165配合，導(dǎo)向孔165內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)導(dǎo)向桿和導(dǎo)向孔的配合，使得第二連接件與第一連接件連接時(shí)具有導(dǎo)向作用，便于第二連接件與第一連接件的連接，同時(shí)緩沖彈簧在導(dǎo)向時(shí)起到緩沖作用。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與實(shí)施例3相同，不同之處在于，“十”字形凸起177上設(shè)有收納槽179，導(dǎo)向桿178與“十”字形凸起177轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向桿178轉(zhuǎn)動(dòng)后位于收納槽179中。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置收納槽，當(dāng)設(shè)備停機(jī)維修時(shí)，可以將導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)收納，避免人為的碰撞，造成“十”字形凸起位置偏移。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與實(shí)施例3相同，不同之處在于，收納槽179內(nèi)側(cè)表面設(shè)有若干防滑凸起1710，防滑凸起1710采用彈性材料制成。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置彈性材料制成的防滑凸起，可以增加與導(dǎo)向桿之間的摩擦力，避免導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)后回復(fù)初始位置。

實(shí)施例4：一種用于AOI測(cè)試的多工位裝置，包括轉(zhuǎn)盤13和第一驅(qū)動(dòng)裝置11，第一驅(qū)動(dòng)裝置11用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13繞轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)軸線作圓周旋轉(zhuǎn)，還包括：4個(gè)治具底座12(可以是2個(gè)，3個(gè)或者4個(gè)以上，本實(shí)用新型實(shí)施例不限于治具底座的具體數(shù)量)和第二驅(qū)動(dòng)裝置14，治具底座12與轉(zhuǎn)盤13連接，用于放置待檢測(cè)的產(chǎn)品，治具底座12設(shè)有第一連接件16，第二驅(qū)動(dòng)裝置14連接有第二連接件17，第二驅(qū)動(dòng)裝置14用于第二連接件17與第一連接件16的分離或者連接并驅(qū)動(dòng)第二連接件17圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接件16和第二連接件17均為圓柱體，第一連接件16的一端設(shè)有至少一個(gè)連接孔166，第二連接件17的一端設(shè)有至少一根連接桿1711，連接桿1711與第二連接件17一體成型或者可拆卸連接，連接孔166的軸線偏離第一連接件16的軸線，連接桿1711的軸線偏離第二連接件17的軸線，連接孔166與連接桿1711同軸設(shè)置，第二驅(qū)動(dòng)裝置14沿第二連接件17的軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置具體的第一連接件與第二連接件的連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的分離或者連接。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)在治具底座上設(shè)置第一連接件，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于第二連接件與第一連接件分離或者連接，并驅(qū)動(dòng)第二連接件圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)每個(gè)治具底座僅僅通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而不用每個(gè)治具底座上安裝獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，大大降低了生產(chǎn)制造成本，同時(shí)減輕整個(gè)裝置的重量，且裝置在實(shí)際使用時(shí)，節(jié)約電能，降低企業(yè)和使用者的成本。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與實(shí)施例4相同，不同之處在于，連接孔166沿第一連接件16的端面徑向設(shè)置。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：徑向設(shè)置，可以保證連接桿與連接孔連接時(shí)具有導(dǎo)向定位的作用。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與實(shí)施例4相同，不同之處在于，連接孔166沿第一連接件16的端面周向設(shè)置。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：周向設(shè)置，可以增加連接桿與連接孔傳動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，不會(huì)產(chǎn)生偏擺現(xiàn)象。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與實(shí)施例4相同，不同之處在于，連接桿1711的側(cè)壁設(shè)有與連接桿1711的軸線相傾斜的斜槽1714，斜槽1714內(nèi)設(shè)有頂出氣缸1713和頂桿1712，頂出氣缸1713與斜槽1714底部固定連接，頂桿1712與頂出氣缸1713連接，頂桿1712與斜槽1714同軸設(shè)置，頂桿1712采用彈性材料制成。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置斜槽和在斜槽內(nèi)設(shè)置頂桿，連接桿與連接孔連接時(shí)，在連接桿與連接孔之間形成倒刺，增加兩者的結(jié)合力，使連接更加可靠，頂桿采用彈性材料形成，增加頂桿與連接孔內(nèi)壁之間的摩擦力。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與上述實(shí)施例相同，不同之處在于，第二驅(qū)動(dòng)裝置14包括伺服電機(jī)18和滑臺(tái)氣缸19，滑臺(tái)氣缸19固定于機(jī)架15上，伺服電機(jī)14與滑臺(tái)氣缸19連接，伺服電機(jī)14與第二連接件17連接。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：具體設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，滑臺(tái)氣缸可以使第二連接件與第一連接件連接或分離時(shí)更加平穩(wěn)且具有運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)向的作用，伺服電機(jī)用于提供動(dòng)力。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與上述實(shí)施例相同，不同之處在于，第二連接件17的一端設(shè)有帶輪，治具底座12包括與轉(zhuǎn)盤13連接的底板21，兩塊與底板21垂直連接的第一連接板22，與第一連接板22垂直連接的從動(dòng)輪31，第二連接件17與從動(dòng)輪31通過(guò)皮帶28連接，與從動(dòng)輪31連接的兩塊第二連接板23，兩塊第二連接板23繞從動(dòng)輪31的旋轉(zhuǎn)軸線圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，兩塊第二連接板23之間通過(guò)擺動(dòng)板24連接，兩塊第一連接板22之間設(shè)有傳動(dòng)桿27，傳動(dòng)桿27與第二連接件17相連。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)第二連接件驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)板繞從從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或者擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)不同角度的相機(jī)拍攝。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與上述實(shí)施例相同，不同之處在于，擺動(dòng)板24的底部設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸26，擺動(dòng)板24的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭25，轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭25與轉(zhuǎn)角氣缸26相連，轉(zhuǎn)角氣缸26用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭25圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：可以使放置在轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭上的待檢測(cè)產(chǎn)品在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，比如45度、60度或90度，對(duì)旋轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝圖片，提高測(cè)試的準(zhǔn)確性。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施方式中，其余與上述實(shí)施例相同，不同之處在于，治具底座12的一端設(shè)有鎖合裝置，鎖合裝置用于限制第二連接板23的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖合裝置包括與第一連接板22平行連接的氣缸固定板29，與氣缸固定板29連接的鎖合氣缸30，第二連接板23上設(shè)有鎖合孔。采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)鎖合裝置和第二連接板上的鎖合孔，可以將第二連接板鎖合，使視覺(jué)測(cè)試時(shí)擺動(dòng)板保持水平。

本實(shí)用新型還公開了一種AOI測(cè)試機(jī)，包括送料裝置、上料裝置、點(diǎn)亮裝置、除塵裝置、檢測(cè)裝置和下料裝置，其特征在于，還包括上述述的一種用于AOI測(cè)試的多工位裝置。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。