本實(shí)用新型涉及油氣集輸管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集輸管道形變無損檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：
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在海洋油氣資源的開發(fā)中，形成了縱橫交錯(cuò)的海底輸油網(wǎng)。油氣輸送管線投入運(yùn)行后就長(zhǎng)期承受地質(zhì)變化、介質(zhì)腐蝕、海流等因素的作用，易產(chǎn)生變形、腐蝕與裂紋等缺陷，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些缺陷，防止發(fā)生油氣泄漏現(xiàn)象，目前管線缺陷檢測(cè)要求管線變形量非常小，因此在進(jìn)行管道缺陷檢測(cè)之前，如不進(jìn)行管道內(nèi)變形檢測(cè)，極容易造成管道缺陷檢測(cè)儀器卡堵在變形較大的管段內(nèi)，為此進(jìn)行油氣輸送管線變形檢測(cè)技術(shù)研究非常必要。但由于投入運(yùn)行時(shí)間很長(zhǎng)，油氣輸送管道內(nèi)會(huì)積存有砂體、砂塊，這些砂體、砂塊在檢測(cè)裝置不斷運(yùn)行檢測(cè)過程中會(huì)在檢測(cè)裝置的前端不斷堆積，小型砂體堆積過多后會(huì)不可避免的通過檢測(cè)裝置與管壁之間的縫隙進(jìn)入到檢測(cè)裝置內(nèi)部，對(duì)于一些較大型的砂石不僅會(huì)嚴(yán)重影響檢測(cè)裝置的使用壽命，甚至可能將檢測(cè)裝置卡堵在管道內(nèi)，并且檢測(cè)裝置在使用過程中由于橡膠環(huán)自身恢復(fù)形變能力較差，會(huì)導(dǎo)致大量的管道內(nèi)雜物進(jìn)入到檢測(cè)裝置內(nèi)部，而且會(huì)導(dǎo)致采集到的信息有較大誤差；當(dāng)管道有較大凹陷時(shí)，管道內(nèi)部會(huì)出現(xiàn)較大的凸起，使管道內(nèi)凸起處與檢測(cè)裝置的摩擦太大，導(dǎo)致檢測(cè)裝置很難從凸起處通過，使檢測(cè)裝置卡在管道內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種集輸管道形變無損檢測(cè)儀，該裝置實(shí)現(xiàn)了大大提高橡膠環(huán)的恢復(fù)形變能力，在檢測(cè)過程中能夠?qū)⒂蜌廨斔凸艿纼?nèi)積存的砂體、砂塊及時(shí)清理，避免小型砂體和雜物進(jìn)入到檢測(cè)儀內(nèi)部，使采集到的信息更加準(zhǔn)確，同時(shí)避免一些較大型的砂石與檢測(cè)儀發(fā)生碰撞和摩擦從而影響檢測(cè)儀的使用壽命，減少檢測(cè)儀與管道內(nèi)壁之間的摩擦力，避免管道內(nèi)凸起將檢測(cè)儀卡堵在管道內(nèi)，使檢測(cè)儀更容易從管道內(nèi)凸起處通過?？朔爽F(xiàn)有集輸管道形變檢測(cè)裝置橡膠環(huán)自身恢復(fù)形變能力差，小型砂體和雜物易進(jìn)入到檢測(cè)裝置內(nèi)部，導(dǎo)致采集到的信息不準(zhǔn)確，檢測(cè)裝置易被大砂石和管道內(nèi)凸起卡堵住的不足。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種集輸管道形變無損檢測(cè)儀，包括控制體、第一端蓋、保護(hù)橡膠環(huán)、測(cè)量橡膠環(huán)、直線位移傳感器、里程測(cè)量裝置和第二端蓋；控制體上部筒體內(nèi)部設(shè)有控制腔，控制體下部側(cè)壁凹槽內(nèi)設(shè)有里程測(cè)量腔，控制體底端凹槽內(nèi)設(shè)有電池腔，控制體上部筒體外側(cè)順次套裝有保護(hù)橡膠環(huán)和測(cè)量橡膠環(huán)，控制體下端外壁上套裝有受壓橡膠環(huán)，保護(hù)橡膠環(huán)、測(cè)量橡膠環(huán)、受壓橡膠環(huán)下端分別設(shè)有第一擋環(huán)、第二擋環(huán)、第三擋環(huán)，第一擋環(huán)、第二擋環(huán)、第三擋環(huán)上分別安裝有第一伸縮彈簧、第二伸縮彈簧、第三伸縮彈簧，保護(hù)橡膠環(huán)、測(cè)量橡膠環(huán)、受壓橡膠環(huán)外端均彎曲成能夠與管道內(nèi)壁相貼合的形狀，保護(hù)橡膠環(huán)、測(cè)量橡膠環(huán)、受壓橡膠環(huán)分別通過第一伸縮彈簧、第二伸縮彈簧、第三伸縮彈簧壓緊在管道內(nèi)壁上，控制體上下兩端分別通過第一端蓋和第二端蓋密封，第一端蓋通過螺栓與保護(hù)橡膠環(huán)、第一擋環(huán)、測(cè)量橡膠環(huán)、第二擋環(huán)相連接固定，第二端蓋通過螺栓與受壓橡膠環(huán)相連接固定，控制體上端設(shè)有能夠貼緊管道內(nèi)壁的清理鏟，清理鏟通過螺栓與保護(hù)橡膠環(huán)、第一擋環(huán)固定連接，控制體外壁上設(shè)有傳感器安裝槽，傳感器安裝槽內(nèi)安裝有直線位移傳感器，直線位移傳感器上的滑桿與傳感器連桿一端鉸接，傳感器連桿另一端與鉸接座鉸接，鉸接座設(shè)置在測(cè)量橡膠環(huán)與管道內(nèi)壁相貼合部位的內(nèi)側(cè)，控制腔內(nèi)設(shè)有信息采集器、信息存儲(chǔ)器和信息處理器，里程測(cè)量腔內(nèi)設(shè)有里程測(cè)量裝置，電池腔內(nèi)部設(shè)有蓄電池，直線位移傳感器、里程測(cè)量裝置通過電纜與信息采集器相連接，信息采集器與信息存儲(chǔ)器通過電纜連接，信息存儲(chǔ)器與信息處理器通過電纜連接，直線位移傳感器、里程測(cè)量裝置、信息采集器、信息存儲(chǔ)器、信息處理器均與蓄電池相連接。

保護(hù)橡膠環(huán)、測(cè)量橡膠環(huán)、受壓橡膠環(huán)外端設(shè)計(jì)有彎折部，彎折部與管道內(nèi)壁相接觸的一側(cè)周向上均布有多個(gè)球槽，球槽內(nèi)安裝有滾動(dòng)球。

里程測(cè)量裝置包括里程輪、支撐臂和強(qiáng)力彈簧，強(qiáng)力彈簧內(nèi)端連接在里程測(cè)量腔內(nèi)，強(qiáng)力彈簧外端連接支撐臂，支撐臂外端安裝里程輪，里程輪通過強(qiáng)力彈簧壓緊在管道內(nèi)壁上，支撐臂內(nèi)設(shè)有里程記錄儀。

里程輪為磁性輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了大大提高橡膠環(huán)的恢復(fù)形變能力，在檢測(cè)過程中能夠?qū)⒂蜌廨斔凸艿纼?nèi)積存的砂體、砂塊及時(shí)清理，避免小型砂體和雜物進(jìn)入到檢測(cè)儀內(nèi)部，使采集到的信息更加準(zhǔn)確，同時(shí)避免一些較大型的砂石與檢測(cè)儀發(fā)生碰撞和摩擦從而影響檢測(cè)儀的使用壽命，減少檢測(cè)儀與管道內(nèi)壁之間的摩擦力，避免管道內(nèi)凸起將檢測(cè)儀卡堵在管道內(nèi)，使檢測(cè)儀更容易從管道內(nèi)凸起處通過。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中I處放大示意圖。

圖3為橡膠環(huán)彎折部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為球槽和滾動(dòng)球的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2所示，一種集輸管道形變無損檢測(cè)儀，包括控制體1、第一端蓋3、保護(hù)橡膠環(huán)4、測(cè)量橡膠環(huán)5、直線位移傳感器7、里程測(cè)量裝置和第二端蓋9；控制體1上部筒體內(nèi)部設(shè)有控制腔10，控制體1下部側(cè)壁凹槽內(nèi)設(shè)有里程測(cè)量腔11，控制體1底端凹槽內(nèi)設(shè)有電池腔12，控制體1上部筒體外側(cè)順次套裝有保護(hù)橡膠環(huán)4和測(cè)量橡膠環(huán)5，控制體1下端外壁上套裝有受壓橡膠環(huán)8，保護(hù)橡膠環(huán)4、測(cè)量橡膠環(huán)5、受壓橡膠環(huán)8下端分別設(shè)有第一擋環(huán)14、第二擋環(huán)16、第三擋環(huán)24，第一擋環(huán)14、第二擋環(huán)16、第三擋環(huán)24上分別安裝有第一伸縮彈簧15、第二伸縮彈簧17、第三伸縮彈簧25，保護(hù)橡膠環(huán)4、測(cè)量橡膠環(huán)5、受壓橡膠環(huán)8外端均彎曲成能夠與管道內(nèi)壁相貼合的形狀，保護(hù)橡膠環(huán)4、測(cè)量橡膠環(huán)5、受壓橡膠環(huán)8分別通過第一伸縮彈簧15、第二伸縮彈簧17、第三伸縮彈簧25壓緊在管道內(nèi)壁上，此種結(jié)構(gòu)能夠提高保護(hù)橡膠環(huán)4、測(cè)量橡膠環(huán)5、受壓橡膠環(huán)8的恢復(fù)形變能力，使檢測(cè)儀在經(jīng)過管道內(nèi)凸起或凹陷時(shí)能及時(shí)的恢復(fù)形變，避免了管道內(nèi)雜物進(jìn)入到檢測(cè)儀內(nèi)部，同時(shí)也使通過傳感器連接桿6與測(cè)量橡膠環(huán)5連接的直線位移傳感器7測(cè)量的信息更加準(zhǔn)確。控制體1上下兩端分別通過第一端蓋3和第二端蓋9密封，第一端蓋3通過螺栓與保護(hù)橡膠環(huán)4、第一擋環(huán)14、測(cè)量橡膠環(huán)5、第二擋環(huán)16相連接固定，第二端蓋9通過螺栓與受壓橡膠環(huán)8相連接固定，控制體1上端設(shè)有能夠貼緊管道內(nèi)壁的清理鏟2，清理鏟2通過螺栓與保護(hù)橡膠環(huán)4、第一擋環(huán)14固定連接，在檢測(cè)過程中清理鏟2能夠?qū)⒂蜌廨斔凸艿纼?nèi)積存的砂體、砂塊及時(shí)清理，避免了小型砂體堆積過多后通過檢測(cè)儀與管壁之間的縫隙進(jìn)入到檢測(cè)儀內(nèi)部，同時(shí)避免了一些較大型的砂石與檢測(cè)儀的碰撞和摩擦從而影響檢測(cè)儀的使用壽命，避免了將檢測(cè)儀卡堵在管道內(nèi)?？刂企w1外壁上設(shè)有傳感器安裝槽13，傳感器安裝槽13內(nèi)安裝有直線位移傳感器7，直線位移傳感器7上的滑桿與傳感器連桿6一端鉸接，傳感器連桿6另一端與鉸接座18鉸接，鉸接座18設(shè)置在測(cè)量橡膠環(huán)5與管道內(nèi)壁相貼合部位的內(nèi)側(cè)，直線位移傳感器7用來收集管道內(nèi)信息?？刂魄?0內(nèi)設(shè)有信息采集器28、信息存儲(chǔ)器29和信息處理器30，信息采集器28、信息存儲(chǔ)器29和信息處理器30用于對(duì)信息的匯總、存儲(chǔ)和處理。里程測(cè)量腔11內(nèi)設(shè)有里程測(cè)量裝置，里程測(cè)量裝置用來測(cè)量檢測(cè)儀所經(jīng)過的路程，并且與直線位移傳感器7測(cè)得的管道內(nèi)信息相對(duì)應(yīng)。電池腔12內(nèi)部設(shè)有蓄電池23，直線位移傳感器7、里程測(cè)量裝置通過電纜與信息采集器28相連接，信息采集器28與信息存儲(chǔ)器29通過電纜連接，信息存儲(chǔ)器29與信息處理器30通過電纜連接，直線位移傳感器7、里程測(cè)量裝置、信息采集器28、信息存儲(chǔ)器29、信息處理器30均與蓄電池23相連接。

如圖3、圖4所示，保護(hù)橡膠環(huán)4、測(cè)量橡膠環(huán)5、受壓橡膠環(huán)8外端設(shè)計(jì)有彎折部26，彎折部26與管道內(nèi)壁相接觸的一側(cè)周向上均布有多個(gè)球槽31，球槽31內(nèi)安裝有滾動(dòng)球27。當(dāng)管道內(nèi)壁有較大凸起時(shí)，由于滾動(dòng)球27的存在，使管道與檢測(cè)儀之間的摩擦由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大減小了管道內(nèi)凸起處與檢測(cè)儀的摩擦作用力，使檢測(cè)儀更容易從管道內(nèi)凸起處通過。

里程測(cè)量裝置包括里程輪19、支撐臂20和強(qiáng)力彈簧21，強(qiáng)力彈簧21內(nèi)端連接在里程測(cè)量腔11內(nèi)，強(qiáng)力彈簧21外端連接支撐臂20，支撐臂20外端安裝里程輪19，里程輪19通過強(qiáng)力彈簧21壓緊在管道內(nèi)壁上，支撐臂20內(nèi)設(shè)有里程記錄儀22。里程輪19為磁性輪，能夠保證里程輪19與管道內(nèi)壁始終保持接觸，使里程記錄儀22更加準(zhǔn)確地進(jìn)行里程測(cè)量。

使用時(shí)，本實(shí)用新型通過壓差驅(qū)動(dòng)在管道內(nèi)運(yùn)行，將本實(shí)用新型投放到被檢管道內(nèi)，并將裝置的投放口關(guān)緊，在受壓橡膠環(huán)8一側(cè)管道內(nèi)通入壓縮氣體，然后對(duì)壓縮氣體進(jìn)行施壓，使受壓橡膠環(huán)8一側(cè)管道的壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于保護(hù)橡膠環(huán)4一側(cè)的壓力，使本實(shí)用新型能夠在管道內(nèi)運(yùn)行，對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行管道變形檢測(cè)，并判斷變形所在地理位置。當(dāng)管道內(nèi)壁存在變形時(shí)，變形處會(huì)使測(cè)量橡膠環(huán)5發(fā)生形變，從而帶動(dòng)傳感器連桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器連桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)引起直線位移傳感器7上的滑桿伸縮運(yùn)動(dòng)，使直線位移傳感器7感應(yīng)到變化信息，直線位移傳感器7將信息存儲(chǔ)并反饋到信息采集器28中；同時(shí)，本實(shí)用新型上的2個(gè)里程記錄儀22分別測(cè)量行走的里程信息，便于對(duì)照，使信息更加準(zhǔn)確，也將里程信息反饋到信息采集器28中，待裝置運(yùn)行出管道后，將信息取出，將檢測(cè)到的信息導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)即可獲得管道的變形情況和變形處的地理位置及管道長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道變形狀況的分析與評(píng)估。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。