1.一種基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述裝置包括兩個(gè)磁場(chǎng)探測(cè)模塊(1)、GPS定位模塊(2)、氣壓測(cè)量模塊(3)、雙軸傾角測(cè)量模塊(4)、電子羅盤(5)和控制模塊(6)，上述各模塊安裝于探測(cè)平臺(tái)(9)上；其中，兩個(gè)磁場(chǎng)探測(cè)模塊(1)通過電機(jī)模塊可旋轉(zhuǎn)地安裝在探測(cè)平臺(tái)(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述兩個(gè)磁場(chǎng)探測(cè)模塊(1)設(shè)于探測(cè)平臺(tái)(9)上的等高位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述GPS定位模塊(2)和氣壓測(cè)量模塊(3)位于兩個(gè)磁場(chǎng)探測(cè)模塊(1)回轉(zhuǎn)中心連線的垂直平分線位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述GPS定位模塊(2)和氣壓測(cè)量模塊(3)到磁場(chǎng)探測(cè)模塊(1)回轉(zhuǎn)中心的距離小于等于2cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述磁場(chǎng)探測(cè)模塊(1)回轉(zhuǎn)中心的連線與雙軸傾角測(cè)量模塊(4)的橫軸平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述磁場(chǎng)探測(cè)模塊(1)回轉(zhuǎn)中心的連線與電子羅盤(5)指北方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述電機(jī)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)兩側(cè)設(shè)有起始角限位開關(guān)和終止角限位開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述探測(cè)平臺(tái)(9)包括輪式或者履帶式的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(901)。