本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種水下動(dòng)磁測(cè)量傳感器。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于水下磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，分析水下磁場(chǎng)的特性，對(duì)水介質(zhì)環(huán)境磁場(chǎng)的傳播特性、磁力線分布特性的掌握，以達(dá)到對(duì)水下電子產(chǎn)品的使用及環(huán)境適用性設(shè)計(jì)控制的目的，但是現(xiàn)有技術(shù)不能有效的檢測(cè)水下磁場(chǎng)測(cè)試，甚至更不能測(cè)試磁場(chǎng)方向。例如：在水下作業(yè)時(shí)，需要了解本地工作前進(jìn)的方向，需要到水面獲取目前的方位，而到水下由于漂浮又失去方向，不能有效開展工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種水下動(dòng)磁測(cè)量傳感器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)不能有效的對(duì)水下磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，分析水下磁場(chǎng)的特性的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種水下動(dòng)磁測(cè)量傳感器，包括密封殼體、磁感應(yīng)探頭、激勵(lì)源發(fā)生器、姿態(tài)傳感器、信號(hào)采集裝置、處理器、AD轉(zhuǎn)換裝置、DA轉(zhuǎn)換裝置、光纖轉(zhuǎn)換模塊和供電模塊；激勵(lì)源發(fā)生器、姿態(tài)傳感器、信號(hào)采集裝置、處理器、AD轉(zhuǎn)換裝置、DA轉(zhuǎn)換裝置、光纖轉(zhuǎn)換模塊和供電模塊放置于密封殼體內(nèi)部；激勵(lì)源發(fā)生器連接至磁感應(yīng)探頭的一端，磁感應(yīng)探頭的另一端連接至信號(hào)采集裝置的一端，信號(hào)采集裝置塊的另一端通過AD轉(zhuǎn)換裝置連接至處理器得輸入端；同時(shí)姿態(tài)傳感器也連接至處理器的輸入端；處理器的輸出端同時(shí)連接至光纖轉(zhuǎn)換模塊和DA轉(zhuǎn)換模塊。

所述的密封殼體采用增強(qiáng)型環(huán)氧樹脂材料，并用非磁金屬螺釘緊固。

所述的供電模塊選用磷酸鐵鋰電池。

利用填料函式密封接口對(duì)光纖轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行密封。

所述的姿態(tài)傳感器選用型號(hào)為ADXL362的傳感器。

采用2個(gè)姿態(tài)傳感器進(jìn)行45°交叉放置，分別在兩個(gè)傳感器大斜率區(qū)域采樣。

所述的處理器采用采用FPGA和DSP高速處理器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型裝置通過磁感應(yīng)探頭測(cè)量動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)變化，具有水下磁場(chǎng)定向測(cè)量功能；

2、本實(shí)用新型裝置可實(shí)時(shí)監(jiān)視產(chǎn)品在水下的姿態(tài)，無需供電。

3、本實(shí)用新型裝置采用2個(gè)姿態(tài)傳感器進(jìn)行45°交叉放置，分別在兩個(gè)傳感器大斜率區(qū)域采樣，實(shí)現(xiàn)了自身姿態(tài)無死角，保證了測(cè)量角精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括密封殼體、磁感應(yīng)探頭、激勵(lì)源發(fā)生器、姿態(tài)傳感器、信號(hào)采集裝置、處理器、AD轉(zhuǎn)換裝置、DA轉(zhuǎn)換裝置、光纖轉(zhuǎn)換模塊和供電模塊；激勵(lì)源發(fā)生器、姿態(tài)傳感器、信號(hào)采集裝置、處理器、AD轉(zhuǎn)換裝置、DA轉(zhuǎn)換裝置、光纖轉(zhuǎn)換模塊和供電模塊放置于密封殼體內(nèi)部；激勵(lì)源發(fā)生器連接至磁感應(yīng)探頭的一端，磁感應(yīng)探頭的另一端連接至信號(hào)采集裝置的一端，信號(hào)采集裝置塊的另一端通過AD轉(zhuǎn)換裝置連接至處理器得輸入端；同時(shí)姿態(tài)傳感器也連接至處理器的輸入端；處理器的輸出端同時(shí)連接至光纖轉(zhuǎn)換模塊和DA轉(zhuǎn)換模塊。

所述的密封殼體采用增強(qiáng)型環(huán)氧樹脂材料，并用非磁金屬螺釘緊固；用于防護(hù)外界強(qiáng)電磁對(duì)測(cè)量裝置的干擾，具有抗腐蝕，抗老化，無磁等特點(diǎn)。

為了保證產(chǎn)品的通用性，適應(yīng)各種應(yīng)用條件，所述的供電模塊選用安全性較高的磷酸鐵鋰電池為設(shè)備供電，2個(gè)15V電池(穩(wěn)壓到±12V使用)，容量5Ah，磷酸鐵鋰電池在其它產(chǎn)品中已有應(yīng)用，并經(jīng)過短路放電、反向充電等試驗(yàn)，性能良好，安全性高。

利用填料函式密封接口對(duì)光纖轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行密封。

所述的姿態(tài)傳感器選用型號(hào)為ADXL362的傳感器，ADXL362是一款超低功耗、3軸MEMS加速度計(jì)，測(cè)量范圍為±2g、±4g及±8g，±2g范圍內(nèi)的分辨率為1mg/LSB。它采用高數(shù)據(jù)速率對(duì)傳感器的整個(gè)帶寬進(jìn)行采樣。ADXL362通常提供12位輸出，由于單個(gè)傳感器在90°，180°點(diǎn)分辨率低，所以需要采用2個(gè)傳感器進(jìn)行45°交叉，分別在兩個(gè)傳感器大斜率區(qū)域采樣，以保證測(cè)量角精度；

所述的處理器采用采用FPGA和DSP高速處理器。

激勵(lì)源發(fā)生器發(fā)出載波信號(hào)給磁感應(yīng)探頭；磁感應(yīng)探頭探測(cè)水下環(huán)境的磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述姿態(tài)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)并采集產(chǎn)品在水下的姿態(tài)，并發(fā)送給信號(hào)處理模塊；信號(hào)采集模塊采集載波信號(hào)的幅度變化，再通過AD轉(zhuǎn)換模塊將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量并發(fā)送給信號(hào)處理模塊；所述信號(hào)處理模塊計(jì)算得到磁場(chǎng)方向，一路通過光纖轉(zhuǎn)換模塊以數(shù)字量輸出，一路通過DA轉(zhuǎn)換模塊以模擬量形式輸出。

這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用都只是說明性和示意性的，并非是想要將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是完全可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，實(shí)施例的替換和等效的各種部件均是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)，以及在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。