本實(shí)用新型涉及一種編解器，具體是一種自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編解器。

背景技術(shù)：

編解器也稱編碼器，是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。旋轉(zhuǎn)式編碼器將角度位移轉(zhuǎn)換成一連串?dāng)?shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，如申請(qǐng)公布號(hào)CN105157734A公布的一種編碼器。此類編碼器存在的主要問題是：主軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性誤差無法消除，此種慣性誤差的存在直接導(dǎo)致采集器采集并輸出的信號(hào)誤差問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種高分辨率和精度的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編解器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編解器，包括基座、主軸、磁源體、發(fā)光元件、光柵盤、磁采集器、光采集器和線路板，所述主軸軸向穿過所述基座，與所述基座可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述磁源體與所述光柵盤設(shè)置于所述主軸的內(nèi)端部，所述磁源體位于所述主軸的軸心處，所述光柵盤與所述主軸同軸連接；所述發(fā)光元件設(shè)置于所述基座上，所述光采集器與所述發(fā)光元件相對(duì)設(shè)置，所述發(fā)光元件發(fā)出的光信號(hào)經(jīng)過所述光柵盤后由所述光采集器接收；所述磁采集器與所述磁源體相對(duì)設(shè)置，用于接收所述磁源體發(fā)出的磁信號(hào)，所述光采集器和所述磁采集器均與所述線路板連接。

作為改進(jìn)，所述發(fā)光元件通過第一控制器連接有第一電源，第一控制器控制發(fā)光元件與第一電源連接的通斷；所述磁源體由電磁鐵裝置構(gòu)成，所述電磁鐵裝置包括電磁鐵芯和線圈，所述線圈纏繞在電磁鐵芯，所述線圈通過第二控制器連接有第二電源，第二控制器控制線圈與第二電源連接的通斷。

具體地，所述主軸與所述基座通過軸承連接。

為了能夠在線圈斷電后，電磁鐵芯能夠立即“消磁”，所述電磁鐵芯的材料為硅鋼材料。

在存在慣性誤差的情況下，在第一控制器、第二控制器的控制下，即使存在慣性誤差，由于無模擬量信號(hào)的輸出，這樣便可以消除慣性誤差而導(dǎo)致的測(cè)量誤差。

本實(shí)用新型的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編解器在主軸慣性誤差存在的情況下，能夠消除因主軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性誤差而導(dǎo)致的信號(hào)誤差問題，具有較高的分辨率和精度，并且能夠根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行數(shù)據(jù)編制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編解器，包括基座2、主軸1、磁源體3、發(fā)光元件4、光柵盤5、磁采集器6、光采集器10和線路板8，所述主軸1軸向穿過所述基座2，主軸1與所述基座2通過軸承9連接，與所述基座2可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述磁源體3與所述光柵盤5設(shè)置于所述主軸1的內(nèi)端部，所述磁源體3位于所述主軸1的軸心處，所述光柵盤5與所述主軸1同軸連接；所述發(fā)光元件4設(shè)置于所述基座2上，所述光采集器7與所述發(fā)光元件4相對(duì)設(shè)置，所述發(fā)光元件4發(fā)出的光信號(hào)經(jīng)過所述光柵盤5后由所述光采集器7接收；所述磁采集器6與所述磁源體3相對(duì)設(shè)置，用于接收所述磁源體3發(fā)出的磁信號(hào)，所述光采集器7和所述磁采集器6均與所述線路板8連接。

所述發(fā)光元件4通過第一控制器12連接有第一電源11，第一控制器12控制發(fā)光元件4與第一電源11連接的通斷；所述磁源體3由電磁鐵裝置構(gòu)成，所述電磁鐵裝置包括電磁鐵芯和線圈，所述電磁鐵芯的材料為硅鋼材料，所述線圈纏繞在電磁鐵芯，所述線圈通過第二控制器14連接有第二電源13，第二控制器14控制線圈與第二電源13連接的通斷。

工作時(shí)，主軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)磁源體3和光柵盤5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，磁源體3轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)出相應(yīng)角度位置的磁信號(hào)，由磁采集器6接收并向線路板8輸出相應(yīng)的模擬量信號(hào)，發(fā)光元件4發(fā)出的光信號(hào)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)后的光柵盤5，由光采集器7接收并輸出相應(yīng)的模擬量信號(hào)。由于慣性的存在，主軸1的慣性誤差無法消除，本實(shí)用新型通過第一控制器12控制發(fā)光元件4與第一電源11的通斷，來控制發(fā)光元件4是否發(fā)光，即控制是否發(fā)出光信號(hào)，當(dāng)不發(fā)出光信號(hào)時(shí)，光采集器7無法接收并輸出相應(yīng)的模擬量信號(hào)；第二控制器14控制線圈與第二電源13連接的通斷，從而控制磁源體3是否存在磁性，當(dāng)不存在磁性時(shí)，磁采集器6不再接收并向線路板8輸出相應(yīng)的模擬量信號(hào)。這樣，在存在慣性誤差的情況下，無模擬量信號(hào)的輸出，這樣便可以消除慣性誤差而導(dǎo)致的測(cè)量誤差。在此過程中，第一控制器12和第二控制器14均通過主軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)與否來發(fā)出控制信號(hào)。如當(dāng)不再產(chǎn)生模擬量信號(hào)或不再產(chǎn)生變化的模擬量信號(hào)時(shí)，便可認(rèn)為此時(shí)主軸1停止旋轉(zhuǎn)。另外，可以根據(jù)信號(hào)或數(shù)據(jù)的特征，通過控制模擬量信號(hào)的采集，自動(dòng)調(diào)整信號(hào)或數(shù)據(jù)的處理。

上述實(shí)施例不以任何方式限制本實(shí)用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。