本實(shí)用新型涉及尺寸檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器視覺(jué)尺寸檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器視覺(jué)是使用光學(xué)器件進(jìn)行非接觸感知，自動(dòng)獲取和解釋一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的圖像，以獲取信息和(或)控制機(jī)器或過(guò)程，即通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)可以理解為給機(jī)器加裝上視覺(jué)裝置，使機(jī)器具備視覺(jué)功能，在某些領(lǐng)域代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，使其能認(rèn)識(shí)和看懂觀察到的東西，能確定它所見(jiàn)范圍內(nèi)目標(biāo)的位置。機(jī)器視覺(jué)不僅是人眼的延伸，也具有人腦的部分功能，目的是提高機(jī)器的自動(dòng)化和智能化程度。因此利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)已成為越來(lái)越多人關(guān)注的焦點(diǎn)。

現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)尺寸檢測(cè)裝置在使用時(shí)存在安裝繁瑣、使用場(chǎng)景單一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易用性差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器視覺(jué)尺寸檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的使用場(chǎng)景單一、易用性差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器視覺(jué)尺寸檢測(cè)裝置，包括單片機(jī)、軸套、軸套軸、載物板、固定卡扣軸承、固定卡扣、支撐桿、攝像頭支撐桿、光源、攝像頭、攝像頭連桿機(jī)構(gòu)、裝置本體、頂緊螺絲、攝像頭支撐桿固定平臺(tái)、攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套和光源連桿機(jī)構(gòu)，所述單片機(jī)置于攝像頭支撐桿左側(cè)的外壁上且單片機(jī)頂端設(shè)置有觸摸屏，所述光源置于光源連桿機(jī)構(gòu)的末端，所述軸套軸貫穿于軸套內(nèi)部，所述載物板置于攝像頭支撐桿固定平臺(tái)前端的外壁上，所述支撐桿底部貫穿于固定卡扣軸承內(nèi)部，所述裝置本體的底部設(shè)置有固定卡扣，所述攝像頭設(shè)置于攝像頭連桿機(jī)構(gòu)的末端，所述頂緊螺絲設(shè)置有三處均置于軸套的頂端，所述攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套置于攝像頭支撐桿固定平臺(tái)的頂端。

優(yōu)選的，所述固定卡扣底部設(shè)置有頂緊固定機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐桿為活塞式伸縮設(shè)置。

優(yōu)選的，所述軸套聯(lián)動(dòng)載物板于軸套軸內(nèi)作往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述攝像頭支撐桿貫穿于攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)器視覺(jué)尺寸檢測(cè)裝置設(shè)置有固定卡扣，通過(guò)固定卡扣可以將裝置本體固定于輸送帶左右兩側(cè)的機(jī)架上、桌子邊沿上、防護(hù)欄桿上等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備設(shè)施上，使機(jī)器視覺(jué)尺寸檢測(cè)裝置的適用的場(chǎng)景廣泛，提高了裝置的易用性，支撐桿為活塞式伸縮設(shè)置可以適用輸送帶上各種不同高度的傳送物，做到了一機(jī)多用，充分利用了設(shè)備的功能，減少了企業(yè)對(duì)購(gòu)買設(shè)備的投入，節(jié)約了生產(chǎn)的成本，攝像頭為0-360°可轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，方便對(duì)物體的檢測(cè)，減少了檢測(cè)工作所需要的時(shí)間，提高了設(shè)備的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型局部三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-單片機(jī)，2-軸套，3-軸套軸，4-載物板，5-固定卡扣軸承，6-固定卡扣，7-支撐桿，8-攝像頭支撐桿，9-光源，10-攝像頭，11-攝像頭連桿機(jī)構(gòu)，12-裝置本體，13-頂緊螺絲，14-攝像頭支撐桿固定平臺(tái)，15-攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套，16-光源連桿機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器視覺(jué)尺寸檢測(cè)裝置，包括單片機(jī)1、軸套2、軸套軸3、載物板4、固定卡扣軸承5、固定卡扣6、支撐桿7、攝像頭支撐桿8、光源9、攝像頭10、攝像頭連桿機(jī)構(gòu)11、裝置本體12、頂緊螺絲13、攝像頭支撐桿固定平臺(tái)14、攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套15和光源連桿機(jī)構(gòu)16，單片機(jī)1置于攝像頭支撐桿8左側(cè)的外壁上，且單片機(jī)1頂端設(shè)置有觸摸屏，單片機(jī)1為可編程的單片機(jī)控制器，光源9置于光源連桿機(jī)構(gòu)16的末端，光源9為可照明的LED燈，軸套軸3貫穿于軸套2內(nèi)部，載物板4置于攝像頭支撐桿固定平臺(tái)14前端的外壁上，支撐桿7底部貫穿于固定卡扣軸承5內(nèi)部，裝置本體12的底部設(shè)置有固定卡扣6，攝像頭10設(shè)置于攝像頭連桿機(jī)構(gòu)11的末端，頂緊螺絲13設(shè)置有三處，均置于軸套2的頂端，攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套15置于攝像頭支撐桿固定平臺(tái)14的頂端。

具體的，固定卡扣6底部設(shè)置有頂緊固定機(jī)構(gòu)，通過(guò)固定卡扣6上可以將裝置本體12固定于輸送帶左右兩側(cè)的機(jī)架上、桌子邊沿上、防護(hù)欄桿上等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備設(shè)施上，使機(jī)器視覺(jué)尺寸檢測(cè)裝置的適用的場(chǎng)景廣泛，提高了裝置的易用性；

具體的，支撐桿7為活塞式伸縮設(shè)置，通過(guò)支撐桿7的活塞伸縮運(yùn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)支撐桿7的長(zhǎng)度進(jìn)而改變裝置本體12的高度以適用輸送帶上各種不同高度的傳送物，做到了一機(jī)多用，充分利用了設(shè)備的功能，減少了企業(yè)對(duì)購(gòu)買設(shè)備的投入，節(jié)約了生產(chǎn)的成本；

具體的，軸套2聯(lián)動(dòng)載物板4于軸套軸3內(nèi)作往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，載物板4可以用于檢測(cè)平臺(tái)使用，同時(shí)也可用作支撐板支撐便攜式電腦等，為裝置本體12設(shè)置參數(shù)編程的設(shè)備，便于設(shè)備的維護(hù)排查故障，易于設(shè)備的延壽；

具體的，攝像頭支撐桿8貫穿于攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套15的內(nèi)部，攝像頭支撐桿8與攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套15為軸套式轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，攝像頭支撐桿8可以于攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套15內(nèi)部可以轉(zhuǎn)動(dòng)0-360°，從而聯(lián)動(dòng)攝像頭10轉(zhuǎn)動(dòng)至工作需要的角度，方便對(duì)物體的檢測(cè)，減少了檢測(cè)工作所需要的時(shí)間，提高了設(shè)備的工作效率。

工作原理：在使用機(jī)器視覺(jué)尺寸檢測(cè)裝置時(shí)，通過(guò)活塞伸縮支撐桿7，調(diào)節(jié)支撐桿7的長(zhǎng)度進(jìn)而改變裝置本體12的高度以適用輸送上傳送物的高度，通過(guò)扳手?jǐn)Q緊固定卡扣6上的頂緊螺絲可以將頂板與裝置本體12固定于輸送帶左右兩側(cè)的機(jī)架上，工作人員旋轉(zhuǎn)攝像頭支撐桿8至檢測(cè)物體所需要的角度，接通置本體12的電源，光源9與攝像頭10得電，光線照射于待測(cè)物體上，攝像頭10采集在輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)下的物體圖像，將該圖像反饋于單片機(jī)1內(nèi)，然后單片機(jī)1對(duì)采集的圖像進(jìn)行一系列的圖像處理，提取特征參數(shù)，最后根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)建立分級(jí)模型，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體尺寸大小的檢測(cè)，單片機(jī)1運(yùn)算得到物體的尺寸后，電性連接分揀機(jī)構(gòu)完成作業(yè)流程，安裝有載物板4，可將工作時(shí)需要用到的物品進(jìn)行放置。

綜上，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。