1.一種檢測設(shè)備,其特征在于,包括工作臺、攝像頭以及夾具,所述工作臺設(shè)有入料工位和檢測工位;所述攝像頭安裝于所述檢測工位,所述夾具具有由所述入料工位至所述檢測工位的上料行程,和具有由所述檢測工位至所述入料工位的下料行程,所述夾具用于夾持待檢測工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測設(shè)備,其特征在于,還包括轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤繞豎直方向轉(zhuǎn)動連接于所述工作臺;所述夾具安裝于所述轉(zhuǎn)盤上,所述上料行程與所述下料行程均為所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動行程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測設(shè)備,其特征在于,所述入料工位與所述檢測工位位于所述轉(zhuǎn)盤的直徑方向的兩端;所述夾具至少設(shè)有兩個,且其中兩個所述夾具分別位于所述轉(zhuǎn)盤的直徑方向的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測設(shè)備,其特征在于,所述工作臺還設(shè)有下料工位,所述上料工位、所述檢測工位與所述下料工位沿所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次排列;所述夾具設(shè)有至少三個,且在一個所述夾具轉(zhuǎn)動至所述檢測工位時,有兩個所述夾具分別位于所述上料工位與所述下料工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測設(shè)備,其特征在于,所述下料工位設(shè)有兩個,兩個所述下料工位分別為良品工位和殘品工位,所述上料工位、所述檢測工位、所述良品工位和所述殘品工位沿所述轉(zhuǎn)盤的周向均勻分布;
所述夾具設(shè)有四個,且沿所述轉(zhuǎn)盤的周向均勻分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測設(shè)備,其特征在于,還包括多個感應(yīng)器,各所述夾具與各所述感應(yīng)器一一對應(yīng),所述感應(yīng)器用于檢測各所述夾具是否放置有所述待檢測工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的檢測設(shè)備,其特征在于,所述攝像頭沿靠近和遠(yuǎn)離所述工作臺的方向活動連接于所述工作臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的檢測設(shè)備,其特征在于,還包括機(jī)械手,所述機(jī)械手用于將所述待檢測工件放置于所述夾具,和/或用于將所述待檢測工件取出所述夾具。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械手包括連接于所述工作臺的支架,和沿靠近或者遠(yuǎn)離所述入料工位的方向活動連接于所述支架的持物部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的檢測設(shè)備,其特征在于,還包括機(jī)箱,所述工作臺、所述攝像頭以及所述夾具均置于所述機(jī)箱內(nèi)。