本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

視覺檢測(cè)機(jī)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷，其主要是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，包括CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，再將圖像信號(hào)傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。視覺檢測(cè)機(jī)主要用于生產(chǎn)、裝配或包裝領(lǐng)域，其在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

現(xiàn)有的視覺檢測(cè)機(jī)一般只能對(duì)產(chǎn)品的某一技術(shù)參數(shù)或者某一視角進(jìn)行拍照檢測(cè)，對(duì)于需要檢測(cè)多個(gè)技術(shù)參數(shù)或者需要全視角進(jìn)行拍照的產(chǎn)品，就需要將產(chǎn)品依次放置在多臺(tái)視覺檢測(cè)機(jī)上進(jìn)行檢測(cè)，這樣不僅減低檢測(cè)效率，而且每次更換視覺檢測(cè)機(jī)后都需要對(duì)產(chǎn)品重新定位，進(jìn)而影響檢測(cè)的精確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠多視角多技術(shù)參數(shù)檢測(cè)、檢測(cè)效率高的視覺檢測(cè)機(jī)。

本實(shí)用新型的一種視覺檢測(cè)機(jī)，其技術(shù)方案為：

一種視覺檢測(cè)機(jī)，包括內(nèi)置有待檢測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)滑道，待檢測(cè)產(chǎn)品能夠沿檢測(cè)滑道移動(dòng)，檢測(cè)滑道的側(cè)部安裝有能夠?qū)Υ龣z測(cè)產(chǎn)品的側(cè)部進(jìn)行檢測(cè)的第一檢測(cè)組件，檢測(cè)滑道的上方安裝于能夠?qū)Ξa(chǎn)品的頂部進(jìn)行檢測(cè)的第二檢測(cè)組件，檢測(cè)滑道的側(cè)部還安裝有用于剔除檢測(cè)滑道滑動(dòng)內(nèi)不良品的剔除組件，待檢測(cè)產(chǎn)品經(jīng)第一檢測(cè)組件或第二檢測(cè)組件檢測(cè)后進(jìn)入剔除組件正對(duì)檢測(cè)滑道。

其中，還包括用于移動(dòng)和卡持檢測(cè)滑道內(nèi)的待檢測(cè)產(chǎn)品的第一移動(dòng)卡持組件。

其中，第一移動(dòng)卡持組件包括第一卡爪、驅(qū)動(dòng)第一卡爪豎直運(yùn)動(dòng)的第一豎直驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)第一卡爪水平運(yùn)動(dòng)的第一水平驅(qū)動(dòng)器，第一卡爪卡持住待檢測(cè)產(chǎn)品的頂部以使其側(cè)部不被遮擋。

其中，第一檢測(cè)組件包括照相機(jī)，照相機(jī)的鏡頭正對(duì)第一卡爪卡持住的待檢測(cè)產(chǎn)品的側(cè)部。

其中，第一檢測(cè)組件有兩個(gè)，兩個(gè)第一檢測(cè)組件對(duì)稱設(shè)于檢測(cè)滑道的兩側(cè)。

其中，還包括用于檢測(cè)待檢測(cè)產(chǎn)品的通孔是否通透的插針件，插針件安裝于第一移動(dòng)卡持組件。

其中，還包括用于移動(dòng)和卡持檢測(cè)滑道內(nèi)的待檢測(cè)產(chǎn)品的第二移動(dòng)卡持組件。

其中，第二移動(dòng)卡持組件包括第二卡爪、驅(qū)動(dòng)第二卡爪豎直運(yùn)動(dòng)的第二豎直驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)第二卡爪水平運(yùn)動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)器，第二卡爪卡持住待檢測(cè)產(chǎn)品的頂部的中間區(qū)域以使其中間區(qū)域的兩側(cè)區(qū)域不被遮擋。

其中，第二檢測(cè)組件包括固定架和安裝于固定架上的照相機(jī)，照相機(jī)的鏡頭正對(duì)第二卡爪卡持住的待檢測(cè)產(chǎn)品的頂部。

其中，還包括用于檢測(cè)待檢測(cè)產(chǎn)品的頂部的中間區(qū)域的第三檢測(cè)組件。

本實(shí)用新型的實(shí)施包括以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型的視覺檢測(cè)機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括檢測(cè)滑道，待檢測(cè)產(chǎn)品能夠沿檢測(cè)滑道移動(dòng)，在檢測(cè)滑道的側(cè)部安裝有能夠?qū)Υ龣z測(cè)產(chǎn)品的側(cè)部進(jìn)行檢測(cè)的第一檢測(cè)組件，在檢測(cè)滑道的上方安裝于能夠?qū)Ξa(chǎn)品的頂部進(jìn)行檢測(cè)的第二檢測(cè)組件，檢測(cè)滑道的側(cè)部還安裝有用于剔除檢測(cè)滑道滑動(dòng)內(nèi)不良品的剔除組件，待檢測(cè)產(chǎn)品經(jīng)第一檢測(cè)組件或第二檢測(cè)組件檢測(cè)后進(jìn)入剔除組件正對(duì)檢測(cè)滑道，若第一檢測(cè)組件或第二檢測(cè)組件檢驗(yàn)該產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)不合格，剔除組件就會(huì)動(dòng)作經(jīng)其推出檢測(cè)滑道，這就使得本實(shí)用新型的視覺檢測(cè)機(jī)能夠通過能夠?qū)Ξa(chǎn)品的多個(gè)視角多個(gè)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行檢查，提高檢測(cè)效率，并且還能夠?qū)⒉涣计芳皶r(shí)剔除，提高產(chǎn)品良品率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種視覺檢測(cè)機(jī)的一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種視覺檢測(cè)機(jī)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第一移動(dòng)卡持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的第二移動(dòng)卡持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的待檢測(cè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖6中的附圖標(biāo)記為：

1-第一檢測(cè)組件、11-第一照相機(jī)；

2-第二檢測(cè)組件、21-第二照相機(jī)；

3-第三檢測(cè)組件、31-第三照相機(jī)、32-拉動(dòng)件；

4-第一移動(dòng)卡持組件、41-第一卡爪、42-第一豎直驅(qū)動(dòng)器、43-第一水平驅(qū)動(dòng)器、44-插針件；

5-第二移動(dòng)卡持組件、51-第二卡爪、52-第二豎直驅(qū)動(dòng)器、53-第二水平驅(qū)動(dòng)器；

6-剔除組件；

7-待檢測(cè)產(chǎn)品、71-圓柱體；

8-檢測(cè)滑道。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合實(shí)施例以及附圖對(duì)本實(shí)用新型加以詳細(xì)說明，需要指出的是，所描述的實(shí)施例僅旨在便于對(duì)本實(shí)用新型的理解，而對(duì)其不起任何限定作用。

參見圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供的一種視覺檢測(cè)機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括內(nèi)置有待檢測(cè)產(chǎn)品7的檢測(cè)滑道8，沿著待檢測(cè)產(chǎn)品7在檢測(cè)滑道8的移動(dòng)方向，依次設(shè)有第一檢測(cè)組件1、第三檢測(cè)組件3和第二檢測(cè)組件2，待檢測(cè)產(chǎn)品7經(jīng)每個(gè)檢測(cè)組件檢測(cè)后進(jìn)入與位于該檢測(cè)組件后的剔除組件6正對(duì)檢測(cè)滑道8，若產(chǎn)品經(jīng)檢測(cè)后為不良品，這樣剔除組件6能夠動(dòng)作進(jìn)而及時(shí)將不良品剔除檢測(cè)滑道8，確保產(chǎn)品的良品率。

如圖4所示，第一檢測(cè)組件1包括第一照相機(jī)11，第一照相機(jī)11的鏡頭正對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品7的側(cè)部，在第一照相機(jī)11對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品7進(jìn)行拍照時(shí)，為防止待檢測(cè)產(chǎn)品7晃動(dòng)，還為了移動(dòng)待檢測(cè)產(chǎn)品7使其進(jìn)入第三檢測(cè)組件3，第一照相機(jī)11對(duì)應(yīng)的檢測(cè)滑道8的上方設(shè)有第一移動(dòng)卡持組件4，第一移動(dòng)卡持組件4包括第一卡爪41、驅(qū)動(dòng)第一卡爪41豎直運(yùn)動(dòng)的第一豎直驅(qū)動(dòng)器42和驅(qū)動(dòng)第一卡爪41水平運(yùn)動(dòng)的第一水平驅(qū)動(dòng)器43，第一卡爪41卡持住待檢測(cè)產(chǎn)品7的頂部以使其側(cè)部不被遮擋，本實(shí)施例中，第一卡爪41設(shè)有卡槽，如圖2和圖6所示，第一卡爪41通過卡槽卡在待檢測(cè)產(chǎn)品7的圓柱體71，這樣第一照相機(jī)11即可對(duì)固定好的待檢測(cè)產(chǎn)品7的側(cè)部進(jìn)行拍照，以檢測(cè)其側(cè)部的相應(yīng)技術(shù)參數(shù)。在第一水平驅(qū)動(dòng)器43和第一豎直驅(qū)動(dòng)器42的共同驅(qū)動(dòng)下，第一卡爪41向前水平移動(dòng)一定距離，然后向上移動(dòng)使得第一卡爪41與待檢測(cè)產(chǎn)品7脫離，再向后移動(dòng)相同的距離，最后向下移動(dòng)再次使第一卡爪41卡持柱待檢測(cè)產(chǎn)品7，如此循環(huán)往復(fù)，即可推動(dòng)待檢測(cè)產(chǎn)品7向前移動(dòng)。

進(jìn)一步的，第一卡爪41設(shè)有兩個(gè)卡槽，這樣一個(gè)第一卡爪41就能卡持兩個(gè)待檢測(cè)產(chǎn)品7，進(jìn)而可同時(shí)對(duì)兩個(gè)待檢測(cè)產(chǎn)品7進(jìn)行拍照檢測(cè)，從而提高了生產(chǎn)效率。對(duì)應(yīng)的，剔除組件6有并排設(shè)置的兩個(gè)剔除電機(jī)，每個(gè)剔除電機(jī)控制對(duì)應(yīng)的一個(gè)剔除推桿動(dòng)作。

進(jìn)一步的，第一移動(dòng)卡持組件4還集成有用于檢測(cè)待檢測(cè)產(chǎn)品7的通孔是否通透的插針件44，隨著第一移動(dòng)卡持組件4的每次下移，插針件44就插入待檢測(cè)產(chǎn)品7的位于其中部圓柱體71兩側(cè)的兩個(gè)小通孔中，進(jìn)而檢測(cè)這些小通孔是否通透。

本實(shí)施例中，第一檢測(cè)組件1有兩個(gè)，兩個(gè)第一檢測(cè)組件1對(duì)稱設(shè)于檢測(cè)滑道8的兩側(cè)，這樣可同時(shí)對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品7的兩側(cè)部同時(shí)進(jìn)行拍照檢測(cè)。

如圖1、3和圖5所示，檢測(cè)滑道8還包括用于移動(dòng)和卡持檢測(cè)滑道8內(nèi)的待檢測(cè)產(chǎn)品7的第二移動(dòng)卡持組件5，第二移動(dòng)卡持組件5緊鄰第一移動(dòng)卡持組件4，第二移動(dòng)卡持組件5包括第二卡爪51、驅(qū)動(dòng)第二卡爪51豎直運(yùn)動(dòng)的第二豎直驅(qū)動(dòng)器52和驅(qū)動(dòng)第二卡爪51水平運(yùn)動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)器53，

第二卡爪51卡持住待檢測(cè)產(chǎn)品7的頂部的中間區(qū)域以使其中間區(qū)域的兩側(cè)區(qū)域不被遮擋，本實(shí)施例中，如圖6所示，第二卡爪51卡持住待檢測(cè)產(chǎn)品7中部的圓柱體71。第二檢測(cè)組件2包括固定架和安裝于固定架上的第二照相機(jī)21，第二照相機(jī)21的鏡頭正對(duì)第二卡爪51卡持住的待檢測(cè)產(chǎn)品7的頂部，這樣即可對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品7的位于其圓柱體71的兩側(cè)區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)檢測(cè)。在第二水平驅(qū)動(dòng)器53和第二豎直驅(qū)動(dòng)器52的共同驅(qū)動(dòng)下，第二卡爪51向前水平移動(dòng)一定距離，然后向上移動(dòng)使得第二卡爪51與待檢測(cè)產(chǎn)品7脫離，再向后移動(dòng)相同的距離，最后向下移動(dòng)再次使第二卡爪51卡持柱待檢測(cè)產(chǎn)品7，如此循環(huán)往復(fù)，即可推動(dòng)待檢測(cè)產(chǎn)品7向前移動(dòng)。

如圖1和圖3所示，第三檢測(cè)組件3包括第三照相機(jī)31和用于將檢測(cè)滑道8內(nèi)的待檢測(cè)產(chǎn)品7拉至正對(duì)第三照相機(jī)31的鏡頭的拉動(dòng)件32，這樣待檢測(cè)產(chǎn)品7的圓柱體71就能脫離第二卡爪51，進(jìn)而第三照相機(jī)31可對(duì)該圓柱體71進(jìn)行拍照檢測(cè)，待檢測(cè)完成后，拉動(dòng)件32復(fù)位將待檢測(cè)產(chǎn)品7送入檢測(cè)滑道8與第二卡爪51卡持，以使第二卡爪51推動(dòng)待檢測(cè)產(chǎn)品7繼續(xù)前進(jìn)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。