本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，是一種印刷包裝產(chǎn)品缺陷檢測設(shè)備，具體地涉及一種基于機(jī)器視覺的印刷包裝產(chǎn)品缺陷檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著近代印刷工業(yè)的發(fā)展，人們對印刷技術(shù)的要求越來越高。在這樣的時(shí)代大背景下，需要快速的高精度圖像檢測識別算法來滿足目前表面缺陷檢測的高速度和高精度的要求，從離線檢測到在線檢測，不斷推動(dòng)印刷業(yè)向高質(zhì)量、高效率、低成本方向發(fā)展。

常見的表面缺陷主要有：漏印、污塊、劃痕、糊版、飛墨、色差、套印不準(zhǔn)等。因以上情況導(dǎo)致廢品率過高，會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)質(zhì)量。為了嚴(yán)格控制不合格率，需要在印刷的時(shí)候?qū)τ∷⒈砻孢M(jìn)行檢測，盡可能在生產(chǎn)過程中把每一件不合格品剔除。傳統(tǒng)的檢測方法主要靠人眼來識別，剔除不合格品，然而人眼目檢容易產(chǎn)生疲勞，檢測速度慢效率低，對于面積小、字符密集的標(biāo)識漏檢率較高，且無法保證統(tǒng)一的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。因此，表面缺陷的自動(dòng)檢測逐漸成為行業(yè)的趨勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種基于機(jī)器視覺的印刷包裝產(chǎn)品缺陷檢測裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種基于機(jī)器視覺的印刷包裝產(chǎn)品缺陷檢測裝置，包括一供產(chǎn)品包裝運(yùn)送的流水線，該流水線通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在所述流水線左右兩側(cè)的機(jī)械手控制裝置，該機(jī)械手控制裝置的上方設(shè)置有機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件的前端設(shè)置有相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有CCD相機(jī)組件以及定位機(jī)械手；在所述機(jī)械手控制裝置處設(shè)置固定擋板組件以及定位擋板組件，一控制箱，設(shè)置在控制箱上部的顯示器以及設(shè)置在控制箱內(nèi)的電源裝置，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置分別與顯示器、電源裝置、機(jī)械手控制裝置以及流水線分別電性連接，所述電源裝置分別與電機(jī)以及機(jī)械手控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手控制裝置包括機(jī)械手控制箱，該機(jī)械手控制箱的上方設(shè)置有機(jī)械手固定座，機(jī)械手固定座的上方設(shè)置有機(jī)械手手臂組件，所述機(jī)械手手臂組件的上方固定相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手手臂組件包括雙向鉸接臂和活動(dòng)臂，所述雙向鉸接臂的一端與設(shè)置在機(jī)械手固定座上設(shè)置的鉸接部件連接，其另一端與活動(dòng)臂連接，所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在活動(dòng)臂上端。

優(yōu)選的，所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)調(diào)節(jié)底座，所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座的設(shè)置有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的上端設(shè)置有CCD相機(jī)組件；所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座上設(shè)置有手動(dòng)手輪，與手動(dòng)手輪連接的絲桿，所述絲桿連接CCD相機(jī)組件，通過手動(dòng)手輪調(diào)節(jié)絲桿運(yùn)動(dòng)使CCD相機(jī)組件在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述CCD相機(jī)組件包括相機(jī)安裝座，該相機(jī)安裝座固定在一底板上，該底板的下方設(shè)置有滑槽，所述相機(jī)安裝座的上方設(shè)置有CCD相機(jī)，在CCD相機(jī)的左右兩側(cè)是定位機(jī)械手，所述定位機(jī)械手通過調(diào)節(jié)臂固定在底板上。

本實(shí)用新型提供了一種印刷包裝產(chǎn)品缺陷的自動(dòng)檢測設(shè)備，該設(shè)備只要將包裝設(shè)置在流水線上，利用機(jī)械手完成定位，翻轉(zhuǎn)以及在此過程中利用CCD相機(jī)完成拍照，在利用控制箱和顯示器完成缺陷識別以及顯示。

通過機(jī)械手臂的調(diào)節(jié)，該設(shè)備可以完成不同規(guī)格的產(chǎn)品外包裝的檢測。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。

參照圖1至圖3，本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺的印刷包裝產(chǎn)品缺陷檢測裝置，包括供產(chǎn)品包裝運(yùn)送的流水線1，該流水線1通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)8，設(shè)置在所述流水線1左右兩側(cè)的機(jī)械手控制裝置4，該機(jī)械手控制裝置4的上方設(shè)置有機(jī)械手組件2，所述機(jī)械手組件2的前端設(shè)置有相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有CCD相機(jī)組件以及定位機(jī)械手9；在所述機(jī)械手控制裝置4處設(shè)置固定擋板組件5以及定位擋板組件7，一控制箱6，設(shè)置在控制箱6上部的顯示器以及設(shè)置在控制箱6內(nèi)的電源裝置，所述控制箱6的內(nèi)部設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置分別與顯示器、電源裝置、機(jī)械手控制裝置4以及流水線1分別電性連接，所述電源裝置分別與電機(jī)8以及機(jī)械手控制裝置4連接。所述機(jī)械手控制裝置4包括機(jī)械手控制箱，該機(jī)械手控制箱的上方設(shè)置有機(jī)械手固定座14，機(jī)械手固定座14的上方設(shè)置有機(jī)械手手臂組件，所述機(jī)械手手臂組件的上方固定相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述機(jī)械手手臂組件包括雙向鉸接臂13和活動(dòng)臂12，所述雙向鉸接臂13的一端與設(shè)置在機(jī)械手固定座14上設(shè)置的鉸接部件15連接，其另一端與活動(dòng)臂12連接，所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在活動(dòng)臂12上端。所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)調(diào)節(jié)底座11，所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座11的設(shè)置有導(dǎo)軌22，該導(dǎo)軌22的上端設(shè)置有CCD相機(jī)組件；所述CCD相機(jī)組件包括相機(jī)安裝座20，該相機(jī)安裝座20固定在一底板21上，該底板21的下方設(shè)置有滑槽19，所述相機(jī)安裝座20的上方設(shè)置有CCD相機(jī)10，在CCD相機(jī)10的左右兩側(cè)是定位機(jī)械手9，所述定位機(jī)械手9通過調(diào)節(jié)臂16固定在底板21上。所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座上設(shè)置有手動(dòng)手輪17，與手動(dòng)手輪17連接的絲桿18，所述絲桿18連接CCD相機(jī)組件，通過手動(dòng)手輪17調(diào)節(jié)絲桿18運(yùn)動(dòng)使CCD相機(jī)組件在導(dǎo)軌22上運(yùn)動(dòng)。

其工作原理為，將被檢測產(chǎn)品包裝3放置在流水線1上，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)流水線運(yùn)動(dòng)將被檢測產(chǎn)品包裝3輸送到檢測機(jī)構(gòu)處，控制裝置控制定位擋板組件7動(dòng)作，將被檢測產(chǎn)品包裝3夾住，控制裝置控制機(jī)械手組件2動(dòng)作，利用CCD相機(jī)10完成產(chǎn)品包裝的拍照，CCD相機(jī)10將獲取的拍照信息傳遞給控制裝置，所述控制裝置內(nèi)設(shè)置有處理器，利用處理器完成缺陷檢測，同時(shí)，利用定位機(jī)械手9將被檢測產(chǎn)品包裝3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，重復(fù)上述檢測步驟，當(dāng)被檢測產(chǎn)品包裝3檢測完畢時(shí)，控制裝置控制電機(jī)8動(dòng)作，流水線1運(yùn)動(dòng)，將被檢測產(chǎn)品包裝3運(yùn)送下料。

以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。