本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種讀碼裝置，特別是一種鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置。

背景技術：

按照國際標準和國家標準對鋼質(zhì)無縫鋼瓶、可重復灌裝焊接鋼瓶、鋁合金無縫鋼瓶和纏繞鋼瓶均要進行水壓試驗，特別對液化石油氣鋼瓶進行水壓試驗更為重要。現(xiàn)有技術中，水壓試驗采用人工將單個鋼瓶搬到測試位置，人工打開注水、注氣閥門完成測試，現(xiàn)有鋼瓶水壓試驗測試設備存在以下缺陷：將鋼瓶放置，搬離測試位置由人工搬動完成，勞動強度大，費時、產(chǎn)量低；測試時，首先在鋼瓶閥座平面上放置注水壓頭，向鋼瓶內(nèi)注水，注滿水后加壓，壓緊力通過注水壓頭作用在瓶體上，鋼瓶在加壓保壓時瓶體受外力，鋼瓶存在外力引起的瓶體變形，影響測試精度。上述測試設備只能對生產(chǎn)的鋼瓶進行抽檢，因此存在嚴重的安全隱患。

如中國專利文獻公開的一種智能型轉(zhuǎn)盤式液化石油氣鋼瓶水壓試驗快速檢測線(申請?zhí)枺?01610409160.0),包括多工位自動測試機、上瓶傳送帶、下瓶傳送帶、噴液測容裝置、鋼瓶稱重裝置、動態(tài)讀碼裝置。動態(tài)讀碼裝置包括鋼瓶抬起機構、鋼瓶旋轉(zhuǎn)機構和氣動開關箱、接近開關、鋼瓶鋼印號讀取裝置，鋼瓶抬起機構用于將鋼瓶抬起一定高度，所述鋼瓶旋轉(zhuǎn)機構用于夾緊鋼瓶且將鋼瓶進行旋轉(zhuǎn)，氣動開關箱的位置以及高度與鋼瓶護罩缺口相配合，氣動開關箱與接近開關相連接，接近開關與鋼瓶鋼印號讀取裝置相連接，鋼瓶護罩缺口撥動氣動開關箱的撥桿，氣動開關箱產(chǎn)生氣動信號，氣動信號使得接近開關動作產(chǎn)生電信號，電信號觸發(fā)鋼瓶鋼印號讀取裝置的工作；鋼瓶抬起機構包括鋼瓶支架以及提升動力裝置，鋼瓶放置在鋼瓶支架上，提升動力裝置設置在鋼瓶支架下方，提升動力裝置可帶動鋼瓶支架和鋼瓶上升一定高度；鋼瓶旋轉(zhuǎn)機構包括主動輪、第一從動輪和第二從動輪，主動輪安裝在主動輪固定架上，主動輪的輪軸與旋轉(zhuǎn)動力裝置相連接，旋轉(zhuǎn)動力裝置可以帶動主動輪旋轉(zhuǎn)；第一從動輪和第二從動輪安裝在從動輪固定架上，從動輪固定架與從動輪氣缸固定連接，從動輪氣缸可以帶動從動輪固定架前后移動。但采用接近開關與鋼瓶鋼印號讀取裝置不能夠?qū)︿撚√枩蚀_讀取。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種讀碼準確的鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置,包括機架，其特征在于，所述的機架的上下兩端設有相正對的上轉(zhuǎn)盤以及下轉(zhuǎn)盤，所述的機架上設有能夠帶動所述的下轉(zhuǎn)盤相對所述的上轉(zhuǎn)盤升降的升降機構，所述的機架上設有能夠帶動所述的上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構，所述的機架的側(cè)部設有圖像識別攝像頭以及光電開關，所述的光電開關、圖像設別攝像頭、所述的旋轉(zhuǎn)機構以及所述的升降機構均與一控制器相連。

在工作時，輸送機構將鋼瓶輸送至下轉(zhuǎn)盤上，通過升降機構帶動鋼瓶提升并使鋼瓶的上端抵壓在上轉(zhuǎn)盤上，通過旋轉(zhuǎn)機構帶動鋼瓶轉(zhuǎn)動，當光電開關感應到鋼瓶上端的缺口時，此時光電開關發(fā)出一個信號給控制器，控制器發(fā)出一個信號給旋轉(zhuǎn)機構，使旋轉(zhuǎn)機構停止轉(zhuǎn)動，而后控制器在發(fā)出信號給圖像識別攝像頭，使圖像識別攝像頭讀取鋼瓶上的鋼印號，使經(jīng)過本讀碼裝置讀碼后的鋼瓶的朝向均相同。鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置能夠使鋼瓶順暢轉(zhuǎn)動且讀碼準確的優(yōu)點。

在上述的鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置中，所述的升降機構為缸體垂直固連在所述的機架下端的升降氣缸，所述的升降氣缸的活塞缸與所述的下轉(zhuǎn)盤相固連。機架上設有感應開關，當升降氣缸推動下轉(zhuǎn)盤以及鋼瓶抬升并觸發(fā)感應開關時，此時感應開關發(fā)出信號給控制器，控制器發(fā)出信號會與氣缸相連的電磁閥，使氣缸停止工作，具有結(jié)構簡單且提升鋼瓶的精度較高的優(yōu)點。

在上述的鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)機構為殼體固連在所述的機架頂部的減速電機，所述的減速電機的輸出軸與所述的上轉(zhuǎn)盤相固連。減速電機的為伺服電機，伺服電機與控制器相連，具有轉(zhuǎn)動精度高并使工作能夠順暢進行。

在上述的鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置中，所述的機架上設有能夠?qū)⒎胖迷谒龅南罗D(zhuǎn)盤上的鋼瓶與所述的上轉(zhuǎn)盤處于同軸的定心組件。通過定位組件將每個放置在下轉(zhuǎn)盤上的鋼瓶與上轉(zhuǎn)盤均處于同軸心，具有定位準確且便于本讀碼裝置對批量的鋼瓶進行讀碼。

在上述的鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置中，所述的定心組件包括對稱設置在機架兩側(cè)的兩塊安裝板以及分別能夠帶動對應所述的安裝板往復水平移動的氣缸，所述的安裝板的兩端分別連接有萬向球。通過兩個氣缸帶動兩個安裝板往內(nèi)側(cè)移動使萬向球的球體的外端均抵靠在鋼瓶的外側(cè)壁上，當升降機構帶動鋼瓶上升時，萬向球的球體相對鋼瓶的外側(cè)壁滾動，使鋼瓶能夠順暢的抬升，同時具有對鋼瓶具有定位效果較好的優(yōu)點，當讀碼后，氣缸帶動安裝板復位，使萬向球的球體脫離鋼瓶即可。

在上述的鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置中，所述的萬向球包括固連在安裝板上的座體，所述的座體上的外端具有定位槽且所述的定位槽內(nèi)設有球體，所述的定位槽的外端面伸出于所述的座體的外端面，所述的定位槽的槽口朝向所述的上轉(zhuǎn)盤的軸線。由于萬向球的定位槽的槽口朝向所述的上轉(zhuǎn)盤的軸線，因此當萬向球的球體與所述的鋼瓶的外側(cè)壁接觸時，使鋼瓶受到萬向球指向上轉(zhuǎn)盤的軸線方向的壓力，對鋼瓶具有較好的定心效果，使圖像設別攝像頭能夠準確讀取鋼印號。

在上述的鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置中，所述的定心組件包括對稱設置在所述的機架兩側(cè)的兩塊安裝板以及分別能夠帶動所述的安裝板往復水平移動的氣缸，所述的安裝板的兩端均軸向固連有對稱設置的滾柱，所述的滾柱均呈豎直設置。通過兩個氣缸帶動兩個安裝板往內(nèi)側(cè)移動使?jié)L柱的外側(cè)壁均抵靠在鋼瓶的外側(cè)壁上，此時具有對鋼瓶具有定位效果較好的優(yōu)點，當讀碼后，氣缸帶動安裝板復位，使?jié)L柱脫離鋼瓶即可。

在上述的鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置中，所述的機架呈框架形，所述的機架的兩側(cè)對稱設置有固定板，所述的氣缸的缸體固連在對應的所述的固定板上。氣缸固連在固定板上，具有結(jié)構結(jié)構簡單且安裝較為方便的優(yōu)點。

在上述的鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置中，所述的安裝板上均固連有兩個水平設置的導桿，所述的固定板上均固連有兩個水平設置的導套，所述的導桿穿過對應所述的導套。通過導桿嵌于導套，使氣缸推動安裝板的平移具有較好的導向作用。

在上述的鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置中，上述的氣缸可采用液壓缸替換。

與現(xiàn)有技術相比，本鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置具有以下優(yōu)點：

1、當氣缸推動下轉(zhuǎn)盤以及鋼瓶抬升并觸發(fā)感應開關時，此時感應開關發(fā)出信號給控制器，控制器發(fā)出信號會與氣缸相連的電磁閥，使氣缸停止工作，具有結(jié)構簡單且提升鋼瓶的精度較高的優(yōu)點；

2、通過定位組件將每個放置在下轉(zhuǎn)盤上的鋼瓶與上轉(zhuǎn)盤均處于同軸心，具有定位準確且便于本讀碼裝置對批量的鋼瓶進行讀碼；

3、通過兩個氣缸帶動兩個安裝板往內(nèi)側(cè)移動使萬向球的球體的外端均抵靠在鋼瓶的外側(cè)壁上，當升降機構帶動鋼瓶上升時，萬向球的球體相對鋼瓶的外側(cè)壁滾動，使鋼瓶能夠順暢的抬升，同時具有對鋼瓶具有定位效果較好的優(yōu)點。

4、由于萬向球的定位槽的槽口朝向所述的上轉(zhuǎn)盤的軸線，因此當萬向球的球體與所述的鋼瓶的外側(cè)壁接觸時，使鋼瓶受到萬向球指向上轉(zhuǎn)盤的軸線方向的壓力，對鋼瓶具有較好的定心效果。

附圖說明

圖1是本鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置的立體示意圖。

圖2是本鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置的主視示意圖。

圖3是本鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置的俯視示意圖。

圖中，1、機架；1a、固定板；2、上轉(zhuǎn)盤；3、下轉(zhuǎn)盤；4、升降機構；4a、升降氣缸；5、旋轉(zhuǎn)機構；5a、減速電機；6、圖像識別攝像頭；7、光電開關；8、定心組件；8a、安裝板；8b、萬向球；8b1、座體；8b2、球體；8c、氣缸；9、導桿；10、導套。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1至3所示，鋼瓶水壓測試機的讀碼裝置,包括機架1，機架1的上下兩端設有相正對的上轉(zhuǎn)盤2以及下轉(zhuǎn)盤3，機架1上設有能夠帶動下轉(zhuǎn)盤3相對上轉(zhuǎn)盤2升降的升降機構4，升降機構4為缸體垂直固連在機架1下端的升降氣缸4a，升降氣缸4a的活塞缸與下轉(zhuǎn)盤3相固連。機架1上設有能夠帶動上轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構5，旋轉(zhuǎn)機構5為殼體固連在機架1頂部的減速電機5a，減速電機5a的輸出軸與所述的上轉(zhuǎn)盤2相固連。

機架1的側(cè)部設有圖像識別攝像頭6以及光電開關7，所述的光電開關7、圖像設別攝像頭、所述的旋轉(zhuǎn)機構5以及所述的升降機構4均與一控制器相連。

機架1上設有能夠?qū)⒎胖迷谒龅南罗D(zhuǎn)盤3上的鋼瓶與所述的上轉(zhuǎn)盤2處于同軸的定心組件8。定心組件8包括對稱設置在機架1兩側(cè)的兩塊安裝板8a以及分別能夠帶動對應安裝板8a往復水平移動的氣缸8c，安裝板8a的兩端分別連接有萬向球8b。萬向球8b包括固連在安裝板8a上的座體8b1，座體8b1上的外端具有定位槽且定位槽內(nèi)設有球體8b2，定位槽的外端面伸出于座體8b1的外端面，定位槽的槽口朝向上轉(zhuǎn)盤2的軸線。

作為另一種方式，定心組件8包括對稱設置在機架1兩側(cè)的兩塊安裝板8a以及分別能夠帶動安裝板8a往復水平移動的氣缸8c，安裝板8a的兩端均軸向固連有對稱設置的滾柱，滾柱均呈豎直設置，通過兩個氣缸8c帶動兩個安裝板8a往內(nèi)側(cè)移動使?jié)L柱的外側(cè)壁均抵靠在鋼瓶的外側(cè)壁上，此時具有對鋼瓶具有定位效果較好的優(yōu)點，當讀碼后，氣缸8c帶動安裝板8a復位，使?jié)L柱脫離鋼瓶即可。

機架1呈框架形，所述的機架1的兩側(cè)對稱設置有固定板1a，所述的氣缸8c的缸體固連在對應的所述的固定板1a上氣，具有結(jié)構結(jié)構簡單且安裝較為方便的優(yōu)點。安裝板8a上均固連有兩個水平設置的導桿9，固定板1a上均固連有兩個水平設置的導套10，導桿9穿過對應導套10，使氣缸8c推動安裝板8a的平移具有較好的導向作用。作為優(yōu)選的，上述的氣缸8c均可采用液壓缸替換。

在工作時，輸送機構將鋼瓶輸送至下轉(zhuǎn)盤3上，通過兩個氣缸8c帶動兩個安裝板8a往內(nèi)側(cè)移動使萬向球8b的球體8b2的外端均抵靠在鋼瓶的外側(cè)壁上，而后升降氣缸4a帶動鋼瓶提升，由于萬向球8b的球體8b2相對鋼瓶的外側(cè)壁滾動，使鋼瓶能夠順暢的提升，并使鋼瓶的上端抵壓在上轉(zhuǎn)盤2上并觸發(fā)感應開關時，此時感應開關發(fā)出信號給控制器，控制器發(fā)出信號會與氣缸8c相連的電磁閥，使升降氣缸4a停止工作。

而后控制器發(fā)出信號給減速電機5a，使減速電機5a帶動鋼瓶轉(zhuǎn)動，當光電開關7感應到鋼瓶上端的缺口時，此時光電開關7發(fā)出一個信號給控制器，控制器發(fā)出一個信號給減速電機5a，使減速電機5a停止轉(zhuǎn)動，而后控制器在發(fā)出信號給圖像識別攝像頭6，使圖像識別攝像頭6讀取鋼瓶上的鋼印號，使經(jīng)過本讀碼裝置讀碼后的鋼瓶的朝向均相同，使讀碼準確的優(yōu)點。由于萬向球8b的定位槽的槽口朝向上轉(zhuǎn)盤2的軸線，因此當萬向球8b的球體8b2與所述的鋼瓶的外側(cè)壁接觸時，使鋼瓶受到萬向球8b指向上轉(zhuǎn)盤2的軸線方向的壓力，對鋼瓶具有較好的定心效果。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機架1、固定板1a、上轉(zhuǎn)盤2、下轉(zhuǎn)盤3、升降機構4、升降氣缸4a、旋轉(zhuǎn)機構5、減速電機5a、圖像識別攝像頭6、光電開關7、定心組件8、安裝板8a、萬向球8b、座體8b1、球體8b2、氣缸8c、導桿9、導套10等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。