本實用新型涉及一種掃查裝置，具體地說是相控陣檢測伺服步進自動掃查裝置。

背景技術(shù)：

相控陣超聲作為一種國際上先進的檢測技術(shù)在國內(nèi)檢測行業(yè)正在逐步推廣，目前在電站鍋爐受熱面小徑管焊接接頭檢測中已經(jīng)開始應(yīng)用?，F(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用中均采用手動旋轉(zhuǎn)掃查進行焊口檢測。操作過程受現(xiàn)場工況影響旋轉(zhuǎn)速度并非均勻，極易因轉(zhuǎn)動過快而造成數(shù)據(jù)部分丟失造成漏檢，若丟失數(shù)據(jù)部分恰好在缺陷長度方向的兩端，便會造成缺陷放大。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定數(shù)據(jù)丟失量一般不得超過整個掃查長度的5％，且不允許相鄰數(shù)據(jù)連續(xù)丟失，反之則檢測結(jié)果無效。對無效數(shù)據(jù)，應(yīng)重新進行掃查。頻繁復(fù)測不利于檢測工作效率和現(xiàn)場施工進度，將造成焊口檢測滯后等問題。該方法在鍋爐管排焊口密集處操作，受現(xiàn)場工況及人為因素影響，極易造成掃查速度不均勻，部分位置速度過快、數(shù)據(jù)丟失過多，重復(fù)復(fù)檢不利于檢測工作效率和現(xiàn)場施工進度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種相控陣檢測伺服步進自動掃查裝置，該裝置采用調(diào)速電機驅(qū)動探頭行走，實現(xiàn)速度可調(diào)、轉(zhuǎn)動均勻，完全解決了因掃查速度不均勻而造成的數(shù)據(jù)丟失問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：相控陣檢測伺服步進自動掃查裝置，其結(jié)構(gòu)包括探頭、微型編碼器和掃查架，所述掃查架是由驅(qū)動裝置、鏈條組塊和鎖扣構(gòu)成，驅(qū)動裝置的兩端分別設(shè)有鏈條組塊，所述鏈條組塊是由多個鏈條插接構(gòu)成，每個鏈條的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)輪，鏈條組塊的自由端設(shè)有鎖扣；所述驅(qū)動裝置包括機殼、驅(qū)動電機、齒輪組件、主動輪和柔性支架，驅(qū)動電機通過齒輪組件與主動輪連接后固定于機殼內(nèi)，柔性支架的側(cè)面設(shè)有距離傳感器，主動輪與柔性支架之間設(shè)有控制主動輪與工件接觸的彈簧裝置，所述驅(qū)動裝置通過遙控裝置控制。

進一步，所述探頭設(shè)置在探頭支架上，微型編碼器固定于編碼器支架上。

進一步，鏈條的一側(cè)面設(shè)有滑動插接凹槽，所述滑動插接凹槽的中部設(shè)有一圓球，鏈條對應(yīng)滑動插接凹槽的另一側(cè)設(shè)有滑動插接凸塊，所述滑動插接凸塊的中部設(shè)有一圓孔，滑動插接凹槽上的圓球與滑動插接凸塊上的圓孔卡接。

進一步，驅(qū)動裝置的兩端分別通過滑動插接與鏈條組塊連接。

進一步，驅(qū)動電機與處理器總成中的電機控制模塊相連。

進一步，所述鎖扣為粘貼帶。

本實用新型的有益效果是：

1、該掃查裝置通過在掃查架上加裝動力直流電機，電機勻速轉(zhuǎn)動，且可正反雙向旋轉(zhuǎn)，解決了人為掃查檢測速度慢，掃查操作受環(huán)境及人為因素影響大的問題，避免檢測數(shù)據(jù)丟失，實現(xiàn)檢測自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為鏈條的主視圖；

圖4為圖3的后視圖。

圖中：

1探頭；2編碼器支架；3微型編碼器；4掃查架；5驅(qū)動裝置；6主動輪；7鏈條組塊；8鎖扣；9探頭支架；10編碼器線；11轉(zhuǎn)輪；12電源；13處理器總成；14彈簧裝置；15距離傳感器；16柔性支架；17滑動插接凸塊、18滑動插接凹槽。

具體實施方式

參照說明書附圖對本實用新型的相控陣檢測伺服步進自動掃查裝置作以下詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型的相控陣檢測伺服步進自動掃查裝置，其結(jié)構(gòu)包括探頭1、微型編碼器3和掃查架4，所述掃查架4是由驅(qū)動裝置5、鏈條組塊7和鎖扣8構(gòu)成，驅(qū)動裝置5的兩端分別設(shè)有鏈條組塊7，所述鏈條組塊是由多個鏈條插接構(gòu)成，每個鏈條的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)輪11，鏈條組塊7的自由端設(shè)有鎖扣8；所述驅(qū)動裝置5包括機殼、驅(qū)動電機、齒輪組件、主動輪6和柔性支架16，驅(qū)動電機通過齒輪組件與主動輪連接后固定于機殼內(nèi)，柔性支架16的側(cè)面設(shè)有距離傳感器15，主動輪與柔性支架之間設(shè)有控制主動輪與工件接觸的彈簧裝置14，所述驅(qū)動裝置通過遙控裝置控制。驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)電源12，遙控裝置內(nèi)編寫相應(yīng)設(shè)計程序，能夠控制電機轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，設(shè)定行走距離；鎖扣為粘貼帶設(shè)計，檢測不同規(guī)格管徑焊口，粘合力近似相同；掃查架設(shè)計小巧、靈活、可拆卸，最大厚度不超過12mm，使其可以順利通過狹小部位，特別適用小徑管焊縫的掃查。

所述探頭1設(shè)置在探頭支架9上，微型編碼器固定于編碼器支架2上。微型編碼器通過編碼器線10與相控陣主機連接。

鏈條的一側(cè)面設(shè)有滑動插接凹槽18，所述滑動插接凹槽的中部設(shè)有一圓球，鏈條對應(yīng)滑動插接凹槽的另一側(cè)設(shè)有滑動插接凸塊17，所述滑動插接凸塊的中部設(shè)有一圓孔，滑動插接凹槽上的圓球與滑動插接凸塊上的圓孔卡接。圓球起到限位的作用，防止連接的鏈條分離，增強連接的牢固性。

驅(qū)動裝置的兩端分別通過滑動插接與鏈條組塊連接。

驅(qū)動電機與處理器總成13中的電機控制模塊相連，以實現(xiàn)掃查裝置的運動控制。

根據(jù)管徑規(guī)格選擇合適楔塊組裝探頭；選擇合適掃查架鏈條組塊進行連接，根據(jù)檢測工藝，調(diào)節(jié)相控陣儀器聚焦法則；調(diào)節(jié)完成后將探頭按照聚焦法則保持與焊縫距離，將掃查架纏繞在被測管外壁，通過鎖扣將掃查架臨時固定在小徑管上，確保探頭至焊縫距離準(zhǔn)確；通過外部遙控裝置選擇步進轉(zhuǎn)速，及行走距離，設(shè)定模式并啟動后，無線信號發(fā)射/接收模塊發(fā)射驅(qū)動信號，由處理器總成中的電機控制模塊控制驅(qū)動組件中的驅(qū)動電機；距離傳感器用于實時監(jiān)測在被檢構(gòu)件表面步進距離，當(dāng)掃查裝置到達預(yù)定位置，該距離傳感器發(fā)生突變且超過預(yù)設(shè)閾值時，處理器總成中的傳感器數(shù)據(jù)采集/處理模塊接收到距離突變信號，并將停止信號傳輸至電機控制模塊，電機停止運轉(zhuǎn)；運行過程中電機驅(qū)動4個主動輪旋轉(zhuǎn)，主動輪旋轉(zhuǎn)帶動相控陣探頭、編碼器、掃查架圍繞被檢工件轉(zhuǎn)動，探頭可以沿受檢區(qū)域方向進行自動掃查，達到勻速檢測小徑管管道焊縫的目的。

本實用新型的掃查裝置實現(xiàn)了掃查速度均勻、采集數(shù)據(jù)完整，不受人為因素，操作簡單，使用方便，成本低，解決了人為掃查檢測速度慢，掃查操作受環(huán)境及人為因素影響大的問題，避免檢測數(shù)據(jù)丟失，實現(xiàn)檢測自動化。

以上所述，只是用圖解說明本實用新型的一些原理，本說明書并非是要將本實用新型局限在所示所述的具體結(jié)構(gòu)和適用范圍內(nèi)，故凡是所有可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本實用新型所申請的專利范圍。

除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。