本申請(qǐng)涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法、裝置以及終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著交通信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，交通信息的涉獵范圍從傳統(tǒng)意義上單純的路徑信息擴(kuò)展到道路出行信息上來(lái)，天氣信息、交通狀況等越來(lái)越多的參考信息成為導(dǎo)航過(guò)程中需要考慮的因素。

由于導(dǎo)航過(guò)程中考慮的因素越來(lái)越多，因此導(dǎo)航過(guò)程中的計(jì)算越來(lái)越復(fù)雜。通常，由于終端設(shè)備中計(jì)算資源的限制，需要將一些復(fù)雜的運(yùn)算放在遠(yuǎn)程服務(wù)器中進(jìn)行。即終端設(shè)備將計(jì)算需要的參數(shù)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)終端設(shè)備發(fā)送的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，最終將計(jì)算結(jié)果返回終端設(shè)備。由于終端設(shè)備在導(dǎo)航過(guò)程中需要和遠(yuǎn)程服務(wù)器實(shí)時(shí)進(jìn)行信息交互，因此要求終端設(shè)備在導(dǎo)航過(guò)程中必須要保證通信鏈路的穩(wěn)定和暢通，即在終端設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)對(duì)終端設(shè)備的通信信號(hào)質(zhì)量要求較高。綜上所述，如何在終端設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)提高終端設(shè)備的通信信號(hào)質(zhì)量是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種導(dǎo)航方法、裝置以及終端設(shè)備，用于在終端設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)提高終端設(shè)備的通信信號(hào)質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種導(dǎo)航方法，包括：

根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度；其中，所述通行路徑為可從所述起點(diǎn)位置到所述終點(diǎn)位置的路徑；

根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在所述通行路徑中確定導(dǎo)航路徑；每一個(gè)通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)是指導(dǎo)航裝置所支持的多個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度中最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)；

根據(jù)所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

第二方面，提供一種導(dǎo)航裝置，包括：

獲取模塊，用于根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度；其中，所述通行路徑為可從所述起點(diǎn)位置到所述終點(diǎn)位置的路徑；

規(guī)劃模塊，用于根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在所述通行路徑中確定導(dǎo)航路徑；每一個(gè)通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)是指導(dǎo)航裝置所支持的多個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度中最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)；

導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

第三方面，提供一種終端設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器、通信接口以及輸入裝置，所述存儲(chǔ)器、所述通信接口和所述輸入裝置耦合至所述處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行代碼，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行代碼用于控制所述處理器執(zhí)行第一方面所述的導(dǎo)航方法。

第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，用于儲(chǔ)存為第三方面所述的終端設(shè)備所用的計(jì)算機(jī)軟件指令，其包含執(zhí)行第一方面所述的導(dǎo)航方法所設(shè)計(jì)的程序代碼。

第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，可直接加載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，并含有軟件代碼，所述計(jì)算機(jī)程序經(jīng)由計(jì)算機(jī)載入并執(zhí)行后能夠?qū)崿F(xiàn)第一方面所述的導(dǎo)航方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法首先根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度；然后根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在所述通行路徑中確定導(dǎo)航路徑；最后根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航，由于本申請(qǐng)實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法是根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在所述通行路徑中確定導(dǎo)航路徑的，所以本申請(qǐng)實(shí)施例可以使導(dǎo)航路徑上的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度維持在一個(gè)較高的水平上，即可以在終端設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)提高終端設(shè)備的通信信號(hào)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的步驟流程圖之一；

圖2為本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的一種通行路徑的示意圖；

圖3為本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的步驟流程圖之二；

圖4為本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的路徑單元的示意圖；

圖5為本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的步驟流程圖之三；

圖6為本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的另一種通行路徑的示意圖；

圖7為本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖之一；

圖8為本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖之二。

具體實(shí)施方式

本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中，“示例性的”或者“例如”等詞用于表示作例子、例證或說(shuō)明。本申請(qǐng)實(shí)施例中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實(shí)施例或設(shè)計(jì)方案不應(yīng)被解釋為比其它實(shí)施例或設(shè)計(jì)方案更優(yōu)選或更具優(yōu)勢(shì)。確切而言，使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現(xiàn)相關(guān)概念。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是指兩個(gè)或兩個(gè)以上。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中，“的(英文：of)”，“相應(yīng)的(英文：corresponding，relevant)”和“對(duì)應(yīng)的(英文：corresponding)”有時(shí)可以混用，應(yīng)當(dāng)指出的是，在不強(qiáng)調(diào)其區(qū)別時(shí)，其所要表達(dá)的含義是一致的。

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的執(zhí)行主體可以為導(dǎo)航裝置或者終端設(shè)備。其中，導(dǎo)航裝置可以為上述終端設(shè)備中的中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、cpu與存儲(chǔ)器等硬件的組合、或者可以為上述終端設(shè)備中的其他單元或者模塊。終端設(shè)備具體可以為導(dǎo)航儀、導(dǎo)盲機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、智能手機(jī)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡(英文名稱：augmentedreality，簡(jiǎn)稱：ar眼鏡)、便攜式計(jì)算機(jī)、袖珍式計(jì)算機(jī)、手持式計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相框、掌上電腦等。或者上述終端設(shè)備可以為安裝有可以進(jìn)行導(dǎo)航的軟件客戶端或軟件系統(tǒng)或軟件應(yīng)用的個(gè)人計(jì)算機(jī)(英文全稱：personalcomputer，簡(jiǎn)稱：pc)、服務(wù)器等，具體的硬件實(shí)現(xiàn)環(huán)境可以通用計(jì)算機(jī)形式，或者是專門設(shè)計(jì)的集成電路(英文全稱：applicationspecificintegratedcircuit，簡(jiǎn)稱：asic)的方式，也可以是(英文全稱：fieldprogrammablegatearray，簡(jiǎn)稱：fpga)，或者是一些可編程的擴(kuò)展平臺(tái)例如嵌入式(英文名稱：tensilica)的可配置處理器平臺(tái)等。

基于上述內(nèi)容，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種導(dǎo)航方法，具體的參照?qǐng)D1所示，該導(dǎo)航方法包括如下步驟：

s11、根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度。

其中，通行路徑為可從起點(diǎn)位置到終點(diǎn)位置的路徑。

上述步驟s11中需要根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置來(lái)獲取通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度，因此在步驟s11前需要獲取起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置。示例性的，可以通過(guò)如下兩種實(shí)現(xiàn)方式來(lái)獲取起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置。

一、導(dǎo)航裝置或者終端設(shè)備通過(guò)全球定位系統(tǒng)(英文名稱：globalpositioningsystem，簡(jiǎn)稱：gps)、射頻識(shí)別、無(wú)線保真技術(shù)(英文名稱：wifi)、基站定位、視覺(jué)圖像識(shí)別等位置定位技術(shù)中的一種或多種的組合獲取導(dǎo)航裝置或終端設(shè)備的當(dāng)前位置作為起點(diǎn)位置，接收用戶輸入的終點(diǎn)位置。

二、導(dǎo)航裝置或者終端設(shè)備接收用戶輸入的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置。

其中，上述用戶輸入具體可以為：觸控輸入、語(yǔ)音輸入、按鍵輸入中的一種或多種的組合。

需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中的通行路徑包括每一條可以從起點(diǎn)位置到達(dá)終點(diǎn)位置的路徑。示例性的，如圖2所示，起點(diǎn)位置為s、終點(diǎn)位置為e，共有3路徑(21、22、23)可以從起點(diǎn)位置s到達(dá)終點(diǎn)位置e，此時(shí)通信路徑包括三條路徑，該三條路徑分別為：路徑21、路徑22、路徑23。

還需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中的各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)包括：全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(英文名稱：globalsystemformobilecommunication，簡(jiǎn)稱：gsm)、碼分多址(英文名稱：codedivisionmultipleaccess，簡(jiǎn)稱：cdma)、時(shí)分同步碼分多址(英文名稱：timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，簡(jiǎn)稱：td-scdma)、寬帶碼分多址(英文名稱：widebandcodedivisionmultipleaccess，簡(jiǎn)稱：w-cdma)、分時(shí)長(zhǎng)期演進(jìn)(英文名稱：timedivisionlongtermevolution，簡(jiǎn)稱：td-lte)、頻分雙工的長(zhǎng)期演進(jìn)(英文名稱：frequencydivisionduallongtermevolution，簡(jiǎn)稱：td-lte)、cdma1x(英文全稱：codedivisionmultipleaccess20001x)、evdo(英文全稱：codedivisionmultipleaccess20001xevolutiondataonly，)等制式網(wǎng)絡(luò)；獲取各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度具體是指：分別獨(dú)立獲取各個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)路的信號(hào)在各個(gè)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度。例如：在圖2所示實(shí)施例中，獲取gsm制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在通行路徑21上的信號(hào)強(qiáng)度、獲取cdma制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在通行路徑21上的信號(hào)強(qiáng)度、獲取gsm制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在通行路徑22上的信號(hào)強(qiáng)度、獲取cdma制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在通行路徑22上的信號(hào)強(qiáng)度、獲取td-scdma制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在通行路徑23上的信號(hào)強(qiáng)度等。

示例性的，步驟s11中根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度具體可以為：根據(jù)電子地圖、起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度。此外，上實(shí)施例中述所涉及的電子地圖可以為平面電子地圖，也可以為立體電子地圖，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此不進(jìn)行限定。當(dāng)電子地圖為平面電子地圖時(shí)，可以是目標(biāo)區(qū)域內(nèi)具體建筑的樓層平面圖的集合；當(dāng)電子地圖為立體電子地圖時(shí)，為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)具體建筑的立體圖。

s12、根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在通行路徑中確定導(dǎo)航路徑。

其中，每一個(gè)通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)是指導(dǎo)航裝置所支持的多個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度中最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

示例性的，在圖2所示實(shí)施例，導(dǎo)航裝置支持第一制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和第二制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。通行路徑21上的第一制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a211，通行路徑21上的第二制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a212；通行路徑22上的第一制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a221，通行路徑22上的第二制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a222。當(dāng)a211>a212時(shí)，通行路徑21對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為第一制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)a211<a212時(shí)，通行路徑21對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為第二制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)a221>a222時(shí)，通行路徑22對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為第一制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)a221<a222時(shí)，通行路徑22對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)為第二制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

還需要說(shuō)明的是，上述步驟s11和步驟12可以在導(dǎo)航裝置內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器協(xié)助實(shí)現(xiàn)，當(dāng)通過(guò)通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器協(xié)助實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以導(dǎo)航設(shè)備或者終端設(shè)備將起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器接收到導(dǎo)航設(shè)備或者終端設(shè)備發(fā)送的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置后，根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度，并根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在通行路徑中確定導(dǎo)航路徑，最后再將導(dǎo)航路徑發(fā)送導(dǎo)航設(shè)備或者終端設(shè)備。

s13、根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

具體的，根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航可以根據(jù)不同的導(dǎo)航需求通過(guò)任一種導(dǎo)航方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如：當(dāng)上述導(dǎo)航方法用于自動(dòng)駕駛車輛時(shí)，根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航可以為將導(dǎo)航路徑輸入自動(dòng)駕駛車輛的處理器中，處理器根據(jù)導(dǎo)航路徑控制自動(dòng)駕駛車輛行駛。再例如：當(dāng)上述導(dǎo)航方法用于向用戶導(dǎo)航時(shí)，根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航可以為將導(dǎo)航路徑轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音和/或視覺(jué)信息，并通過(guò)播報(bào)語(yǔ)音和/或顯示視覺(jué)信息的方式進(jìn)行導(dǎo)航。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法首先根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度；然后根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在所述通行路徑中確定導(dǎo)航路徑；最后根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航，由于本申請(qǐng)實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法是根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在所述通行路徑中確定導(dǎo)航路徑的，所以本申請(qǐng)實(shí)施例可以使導(dǎo)航路徑上的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度維持在一個(gè)較高的水平上，即可以在終端設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)提高終端設(shè)備的通信信號(hào)質(zhì)量。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3所示，上述步驟s12中根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在通行路徑中確定導(dǎo)航路徑，具體可以包括如下步驟：

s121、將各通行路徑劃分為多個(gè)路徑單元。

具體的，步驟s121中將任一通行路徑劃分為多個(gè)路徑單元時(shí)，可以基于移動(dòng)網(wǎng)路信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)劃分，也可以基于距離來(lái)劃分。當(dāng)基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度來(lái)劃分時(shí)，若一通行路徑的一路段內(nèi)導(dǎo)航裝置所支持的多個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度中最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度相同或近似相同，則可以將該路段劃分為一個(gè)路徑單元；當(dāng)基于距離來(lái)劃分時(shí)，可以將一通行路徑的內(nèi)相同距離長(zhǎng)度的路段劃分為一個(gè)路徑單元。

示例性的，參照?qǐng)D4所示，圖4中以從起點(diǎn)位置s到終點(diǎn)位置e共有兩條路徑(41、42)，以通行路徑41劃分為路徑單元411和路徑單元412，通行路徑42劃分為路徑單元421和路徑單元422為例進(jìn)行說(shuō)明。導(dǎo)航裝置支持第一制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和第二制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，路徑單元411上的第一制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4111，路徑單元411上的第二制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4112，路徑單元412上的第一制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4121，路徑單元412上的第二制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4122，路徑單元421上的第一制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4211，路徑單元421上的第二制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4212，路徑單元422上的第一制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4221，路徑單元422上的第二制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4222。

s122、獲取各路徑單元對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度。

每一個(gè)路徑單元對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)是指導(dǎo)航裝置所支持的多個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度中最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

具體的，在上述圖4所示實(shí)施例中，當(dāng)a4111>a4112時(shí)，路徑單元411對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4111；當(dāng)a4111<a4112路徑單元411對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4112；當(dāng)a4121>a4122時(shí)，路徑單元412對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4121；當(dāng)a4121<a4122時(shí)，路徑單元412對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4122；當(dāng)a4211>a4212時(shí)，路徑單元421對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4211；當(dāng)a4211<a4212路徑單元421對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4212；當(dāng)a4221>a4222時(shí)，路徑單元422對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4221；當(dāng)a4221<a4222時(shí)，路徑單元422對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4222。

s123、根據(jù)各路徑單元對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度獲取各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度。

具體的，當(dāng)基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度將通行路徑化分為路徑單元時(shí)，根據(jù)各路徑單元上的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度獲取各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度，具體可以為：

i、根據(jù)各路徑單元的長(zhǎng)度和路徑總長(zhǎng)度獲取該路徑單元的權(quán)重。

例如：通行路徑41的總長(zhǎng)度為100m，路徑單元411的長(zhǎng)度為60m，路徑單元412的長(zhǎng)度為40m，則路徑單元411的權(quán)重為0.6，路徑412的權(quán)重為0.4。

ii、根據(jù)各路徑單元對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度和該路徑單元的權(quán)重獲取獲取各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度。

如上，路徑單元411的權(quán)重為0.6，路徑412的權(quán)重為0.4，路徑單元411對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4111，路徑單元412對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4122，則通行路徑41對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為：a41＝0.6*a4111+0.4*a4122。

當(dāng)基于路徑長(zhǎng)度將通行路徑化分為路徑單元時(shí)，根據(jù)各路徑單元對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度獲取各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度，具體可以為：

將各路徑單元上移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度的強(qiáng)度的平均值作為獲取獲取各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度。

例如：路徑42的總長(zhǎng)度為100，路徑單元421的長(zhǎng)度為50，路徑單元422的長(zhǎng)度為50，路徑單元421上的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4211，路徑單元422上的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度為a4222，則路徑42上的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度a42＝(a4211+a4222)/2。

s124、根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在通行路徑中確定導(dǎo)航路徑。

進(jìn)一步的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種上述步驟s12中根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在通行路徑中確定導(dǎo)航路徑的實(shí)現(xiàn)方式。具體的，參照?qǐng)D5所示，該方法包括如下步驟：

s51、根據(jù)公式fi＝ai*x+(1-x)*bi計(jì)算計(jì)算各通行路徑的推薦因子。

其中，fi為通行路徑i的推薦因子，ai為通行路徑i對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度；bi為通行路徑i的路況參數(shù)，x為大于0且小于1的常數(shù)。

其中，通行路徑的路況參數(shù)可以根據(jù)通行路徑的長(zhǎng)度、擁堵程度、路徑的路況、路徑上的天氣狀況等信息中的一種或多種計(jì)算獲取。且當(dāng)路徑的長(zhǎng)度越短、路徑的擁堵程度越低、路徑的路況越好、路徑上的天氣狀況越好時(shí)，對(duì)應(yīng)的路況參數(shù)越大。

示例性的，參照?qǐng)D6所示，以下以通行路徑的路況參數(shù)根據(jù)通行路徑的長(zhǎng)度計(jì)算獲取、x＝0.1為例對(duì)上述實(shí)施例中計(jì)算各通行路徑的推薦因子的過(guò)程進(jìn)行舉例說(shuō)明。如圖6所示，從起點(diǎn)位置s到終點(diǎn)位置e共有兩條通行路徑(61、62)。其中，通行路徑61的長(zhǎng)度為：10千米(km)，通行路徑62的長(zhǎng)度為：15千米(km)，則通行路徑61的路況參數(shù)b61可以為全部通行路徑的總長(zhǎng)度與通行路徑61的長(zhǎng)度的差，即b61＝(10+15)-10＝15；同樣，通行路徑62的路況參數(shù)b62可以為全部通行路徑的總長(zhǎng)度與通行路徑62的長(zhǎng)度的差，即b62＝(10+15)-15＝10。此外，通行路徑61對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度a61為-100dbm，通行路徑62對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度a62為-110dbm。帶入上述推薦因子計(jì)算公式有：

通行路徑61的推薦因子為：

f61＝a61*x+(1-x)*b61＝100*0.1+(1-0.1)*15＝23.5；

通行路徑62的推薦因子為：

f62＝a62*x+(1-x)*b62＝110*0.1+(1-0.1)*10＝20。

需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中以從起點(diǎn)位置到終點(diǎn)位置共有兩條通行路徑為例進(jìn)行說(shuō)明，但本申請(qǐng)實(shí)施例并不限定于此，在實(shí)際導(dǎo)航過(guò)程中從起點(diǎn)位置到終點(diǎn)位置可能包括更多通行路徑，例如:3個(gè)、4個(gè)、10個(gè)等，但每一個(gè)路徑的推薦因子的計(jì)算過(guò)程與上述通行路徑31或通行路徑32的推薦因子的計(jì)算過(guò)程相同，為避免贅述，不再詳細(xì)說(shuō)明。

還需要說(shuō)明的是，上述推薦因子的計(jì)算公式中x為通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度的權(quán)重因子，1-x為路況參數(shù)的權(quán)重因子。x值可以根據(jù)路徑上的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)導(dǎo)航的影響進(jìn)行設(shè)定。例如：當(dāng)上述導(dǎo)航方法用于自動(dòng)駕駛車輛或?qū)C(jī)器人時(shí)，若移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度過(guò)弱，則可能導(dǎo)致車輛失控、盲人迷路等狀況，因此上述導(dǎo)航方法用于自動(dòng)駕駛車輛或?qū)C(jī)器人時(shí)可以將x值設(shè)置的較大。再例如：當(dāng)上述導(dǎo)航方法用于普通導(dǎo)航時(shí)，當(dāng)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度弱，并不會(huì)造成嚴(yán)重的后果，因此此時(shí)可以將x值設(shè)置的較小。

s52、選取推薦因子最大的通行路徑作為導(dǎo)航路徑。

示例性的，在上述圖6所示實(shí)施例中，通行路徑61的推薦因子f61＝23.5，通行路徑62的推薦因子f62＝20，f61＝23.5>f62＝20；所以選取路徑61作為從起點(diǎn)位置s到終點(diǎn)位置e的導(dǎo)航路徑。此外，在一些實(shí)施例中還可能出現(xiàn)兩個(gè)通行路徑的推薦因子相等且最大的情況，此時(shí)可以選取推薦因子最大的兩個(gè)通行路徑中的任一個(gè)作為導(dǎo)航路徑。

還需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中選取推薦因子最大的通行路徑作為導(dǎo)航路徑，并不是某一通行路徑的推薦因子最大時(shí)，就必須將該通行路徑作為導(dǎo)航路徑。在一些實(shí)施例中，還可能需要結(jié)合一些其他條件進(jìn)行選取，例如：還需要參考用戶的輸入信息等。總的來(lái)說(shuō)，某一通行路徑的推薦因子最大并不必然的導(dǎo)致將該通行路徑作為從起點(diǎn)位置到終點(diǎn)位置的導(dǎo)航路徑。

進(jìn)一步的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法還包括：

在根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航過(guò)程中，通過(guò)導(dǎo)航裝置支持的多個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)強(qiáng)度最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行信息交互。

需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中，當(dāng)導(dǎo)航路徑確定后，通過(guò)導(dǎo)航路徑上導(dǎo)航裝置支持的多個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)強(qiáng)度最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行信息交互，若在導(dǎo)航路徑的不同位置信號(hào)強(qiáng)度最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不同，則在不同位置對(duì)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)之間切換，從而選擇移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)強(qiáng)度最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行信息交互。

下面說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例提供的與上文所提供的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例。需要說(shuō)明的是，下述裝置實(shí)施例中相關(guān)內(nèi)容的解釋，均可以參考上述方法實(shí)施例。

在采用對(duì)應(yīng)各個(gè)功能劃分各個(gè)功能模塊的情況下，圖7示出了上述實(shí)施例中所涉及的導(dǎo)航裝置的一種可能的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D7所示，該導(dǎo)航裝置700

獲取模塊71，用于根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度。

其中，所述通行路徑為可從所述起點(diǎn)位置到所述終點(diǎn)位置的路徑。

規(guī)劃模塊72，用于根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在所述通行路徑中確定導(dǎo)航路徑。其中，每一個(gè)通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)是指導(dǎo)航裝置所支持的多個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度中最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

導(dǎo)航模塊73，用于根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

即，獲取模塊71用于實(shí)現(xiàn)圖1所示的步驟s11中根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度的功能。規(guī)劃模塊72用于實(shí)現(xiàn)步驟s12中根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在所述通行路徑中確定導(dǎo)航路徑的功能，導(dǎo)航模塊73用于實(shí)現(xiàn)步驟s13中根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航的功能。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置首先由根據(jù)起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置獲取各通行路徑的路徑參數(shù)和各制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)通行路徑上的信號(hào)強(qiáng)度；然后根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在所述通行路徑中確定導(dǎo)航路徑；最后導(dǎo)航模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航，由于本申請(qǐng)實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置在確定導(dǎo)航路徑時(shí)是根據(jù)各通行路徑的路徑參數(shù)和各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度在所述通行路徑中確定導(dǎo)航路徑的，所以本申請(qǐng)實(shí)施例可以使導(dǎo)航路徑上的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度維持在一個(gè)較高的水平上，即可以在終端設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)提高終端設(shè)備的通信信號(hào)質(zhì)量。

可選的，所述規(guī)劃模塊72還用于將各所述通行路徑劃分為多個(gè)路徑單元；獲取各路徑單元對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)各路徑單元對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度獲取各通行路徑對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度；其中，每一個(gè)路徑單元對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)是指導(dǎo)航裝置所支持的多個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度中最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

可選的，所述規(guī)劃模塊具體用于根據(jù)公式fi＝ai*x+(1-x)*bi計(jì)算各通行路徑的推薦因子；其中，fi為通行通行路徑i的推薦因子，ai為通行通行路徑i對(duì)應(yīng)的最優(yōu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度，bi為通行通行路徑i的路徑參數(shù)，x為大于0且小于1的常數(shù)；選取推薦因子最大的通行路徑作為導(dǎo)航路徑。

可選的，在根據(jù)所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航過(guò)程中，所述導(dǎo)航裝置通過(guò)所支持的多個(gè)制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)強(qiáng)度最優(yōu)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行信息交互。

還需說(shuō)明的是，上述方法實(shí)施例涉及的各步驟的所有相關(guān)內(nèi)容均可以援引到對(duì)應(yīng)功能模塊的功能描述，在此不再贅述。

在硬件實(shí)現(xiàn)上，上述的采集模塊可以是通信接口電路或者gps、視覺(jué)傳感器、慣性傳感器等構(gòu)成的電子地圖生成裝置。獲取模塊72可以包括：gps、觸控顯示屏、麥克風(fēng)(英文名稱：microphone，簡(jiǎn)稱：mic)、mic陣列等。規(guī)劃模塊73可以是處理器或者收發(fā)機(jī)；導(dǎo)航模塊74可以顯示器、揚(yáng)聲器、或者根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航的處理器等。導(dǎo)航裝置所執(zhí)行的動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的程序均可以以軟件形式存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)器中，以便于處理器調(diào)用執(zhí)行以上各個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的操作。

在采用集成的單元的情況下，圖8示出了包括上述實(shí)施例中所涉及的導(dǎo)航裝置的終端設(shè)備的可能的結(jié)構(gòu)示意圖。終端設(shè)備800括：處理器81、存儲(chǔ)器82、系統(tǒng)總線83、通信接口84以及輸入裝置85。

上述處理器81可以是一個(gè)處理器，也可以是多個(gè)處理元件的統(tǒng)稱。例如，處理器81可以為中央處理器(centralprocessingunit，cpu)。處理器81也可以為其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等，其可以實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行結(jié)合本申請(qǐng)公開(kāi)內(nèi)容所描述的各種示例性的邏輯方框，模塊和電路。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。處理器81還可以為專用處理器，該專用處理器可以包括基帶處理芯片、射頻處理芯片等中的至少一個(gè)。處理器也可以是實(shí)現(xiàn)計(jì)算功能的組合，例如包含一個(gè)或多個(gè)微處理器組合，dsp和微處理器的組合等等。進(jìn)一步地，該專用處理器還可以包括具有該裝置其他專用處理功能的芯片。

存儲(chǔ)器82用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行代碼，處理器81與存儲(chǔ)器82通過(guò)系統(tǒng)總線83連接，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，處理器81用于執(zhí)行存儲(chǔ)器82存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行代碼，以執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例提供的任意一種導(dǎo)航方法具體的導(dǎo)航方法可參考上文及附圖中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

系統(tǒng)總線83可以包括數(shù)據(jù)總線、電源總線、控制總線和信號(hào)狀態(tài)總線等。本實(shí)施例中為了清楚說(shuō)明，在圖8中將各種總線都示意為系統(tǒng)總線83。

通信接口84具體可以是該裝置上的收發(fā)器。該收發(fā)器可以為無(wú)線收發(fā)器。例如，無(wú)線收發(fā)器可以是該裝置的天線等。處理器81通過(guò)通信接口84與其他設(shè)備，例如，若該裝置為該終端設(shè)備中的一個(gè)模塊或組件時(shí)，該裝置用于與該電子設(shè)備中的其他模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

結(jié)合本申請(qǐng)公開(kāi)內(nèi)容所描述的方法的步驟可以硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以是由處理器執(zhí)行軟件指令的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，用于儲(chǔ)存為圖8所示的電子設(shè)備所用的計(jì)算機(jī)軟件指令，其包含執(zhí)行上述任一實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法所設(shè)計(jì)的程序代碼。其中，軟件指令可以由相應(yīng)的軟件模塊組成，軟件模塊可以被存放于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文：randomaccessmemory，縮寫：ram)、閃存、只讀存儲(chǔ)器(英文：readonlymemory，縮寫：rom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(英文：erasableprogrammablerom，縮寫：eprom)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(英文：electricallyeprom，縮寫：eeprom)、寄存器、硬盤、移動(dòng)硬盤、只讀光盤(cd-rom)或者本領(lǐng)域熟知的任何其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。一種示例性的存儲(chǔ)介質(zhì)耦合至處理器，從而使處理器能夠從該存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息，且可向該存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息。當(dāng)然，存儲(chǔ)介質(zhì)也可以是處理器的組成部分。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以位于asic中。另外，該asic可以位于核心網(wǎng)接口設(shè)備中。當(dāng)然，處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)也可以作為分立組件存在于核心網(wǎng)接口設(shè)備中。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序可直接加載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，并含有軟件代碼，計(jì)算機(jī)程序經(jīng)由計(jì)算機(jī)載入并執(zhí)行后能夠?qū)崿F(xiàn)上述任一實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以意識(shí)到，在上述一個(gè)或多個(gè)示例中，本申請(qǐng)所描述的功能可以用硬件、軟件、固件或它們的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將這些功能存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中或者作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)指令或代碼進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳送計(jì)算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。

以上所述，僅為本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，但本申請(qǐng)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本申請(qǐng)的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。