1.本實(shí)用新型涉及元器件檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種攝像頭模組外觀檢測裝置。


背景技術(shù)：

2.攝像頭模組的生產(chǎn)需要經(jīng)過烘烤fpc、點(diǎn)膠、粘貼晶圓、蓋鏡座、烘烤等多道工序，任何一道工序的問題都可能導(dǎo)致最終成品出現(xiàn)品質(zhì)問題，所以在攝像頭模組生產(chǎn)完成后，生產(chǎn)線會(huì)對成品進(jìn)行各方面的檢測以及時(shí)發(fā)現(xiàn)不良品，其中攝像頭模組外觀檢測是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，其外觀缺陷會(huì)導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量隱患，比如外觀上有裂紋，在使用過程中會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力，導(dǎo)致攝像頭損壞?，F(xiàn)有的攝像頭模組的外觀檢測可以通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行檢測，但是需要將攝像頭模組的外觀圖像上傳至計(jì)算機(jī)內(nèi)然后進(jìn)行檢測，無法完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝攝像頭模組的六個(gè)面，需要人工參與，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且不標(biāo)準(zhǔn)，容易出現(xiàn)圖像拍攝模糊，計(jì)算機(jī)不容易判斷，造成檢測完成后的攝像頭模組質(zhì)量參差不齊。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種攝像頭模組外觀檢測裝置，包括固定設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、第一取料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二取料機(jī)構(gòu)、直線機(jī)構(gòu)、第三取料機(jī)構(gòu)、完好品收料機(jī)構(gòu)以及殘次品收料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一底面檢測模塊，所述第一底面檢測模塊用于在所述第一取料機(jī)構(gòu)從送料機(jī)構(gòu)上取攝像頭模組運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的過程中檢測攝像頭模組底面，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有用于檢測攝像頭模組頂面的頂面檢測模塊，所述第二取料機(jī)構(gòu)用于從所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上取攝像頭模組并運(yùn)送至直線機(jī)構(gòu)，所述直線機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)攝像頭模組移動(dòng)且使攝像頭模組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述直線機(jī)構(gòu)側(cè)面設(shè)置有用于檢測攝像頭模組側(cè)面的側(cè)面檢測模塊，所述第三取料機(jī)構(gòu)用于從所述直線機(jī)構(gòu)上取出檢測完成的攝像頭模組，并將攝像頭模組運(yùn)送至完好品收料機(jī)構(gòu)或殘次品收料機(jī)構(gòu)。
4.優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第一導(dǎo)軌、數(shù)量均為兩個(gè)的夾具和電動(dòng)推桿，兩個(gè)所述夾具均位于第一導(dǎo)軌上方且夾持用于擺放攝像頭模組的托盤，其中一個(gè)夾具用于夾持沒有攝像頭模組的托盤，另一個(gè)夾具用于夾持裝有攝像頭模組的托盤，兩個(gè)電動(dòng)推桿分別位于兩個(gè)夾具下方，所述電動(dòng)推桿用于在夾具松開后頂起托盤。
5.采用該技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，并將空托盤堆疊整理，方便取出收納。
6.優(yōu)選的，所述夾具包括位于托盤兩側(cè)的且固定設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)置有夾持片，所述第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)所述夾持片插入托盤底部將托盤托起。
7.采用該方案，實(shí)現(xiàn)夾具的自動(dòng)松開和夾緊，且使夾具可以承受更多的堆疊的托盤重量。
8.優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，抽氣泵，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有用于放置攝像頭模組的底座，所述抽氣泵與底座內(nèi)部連通。
9.采用該方案，在攝像頭模組放置在底座上時(shí)，抽氣泵開啟，即可使攝像頭模組貼附于底座上，在移動(dòng)時(shí)不易掉落。
10.優(yōu)選的，所述側(cè)面檢測模塊的兩側(cè)設(shè)置有補(bǔ)光機(jī)構(gòu)。
11.采用該方案，使側(cè)面檢測模塊在拍攝時(shí)圖像更加清晰，使判斷更加準(zhǔn)確。
12.優(yōu)選的，還包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)分別通信連接所述第一底面檢測模塊、頂面檢測模塊、側(cè)面檢測模塊以及第三取料機(jī)構(gòu)，所述第一底面檢測模塊、頂面檢測模塊和側(cè)面檢測模塊分別將攝像頭模組的拍攝圖像上傳至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)檢測出任意圖像不合格時(shí)，控制第三取料機(jī)構(gòu)將攝像頭模組移動(dòng)至殘次品收料機(jī)構(gòu)，反之則將攝像頭模組移動(dòng)至完好品收料機(jī)構(gòu)。
13.采用該方案，通過計(jì)算機(jī)代替人眼進(jìn)行外觀檢測，避免工人的主觀性影響檢測結(jié)果，且計(jì)算機(jī)出錯(cuò)率低，使得檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確。
14.優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方固定設(shè)置有第二底面檢測模塊，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述直線機(jī)構(gòu)之間固定設(shè)置有第三底面檢測模塊，所述第二底面檢測模塊和第三底面檢測模塊分別與計(jì)算機(jī)通訊連接用以向計(jì)算機(jī)上傳拍攝的圖像，檢測出任意圖像不合格時(shí)，控制第三取料機(jī)構(gòu)將攝像頭模組移動(dòng)至殘次品收料機(jī)構(gòu)，反之則將攝像頭模組移動(dòng)至完好品收料機(jī)構(gòu)。
15.采用該技術(shù)方案，將攝像頭底面分類別進(jìn)行檢測，使底面的外觀，金手指，溢膠情況均得到準(zhǔn)確的檢測，且多次測試可以增加檢測裝置的檢測判斷速度。
16.本實(shí)用新型具如下有益效果：
17.本實(shí)用新型通過機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下料，并將攝像頭模組移動(dòng)至外觀檢測模塊的檢測區(qū)域進(jìn)行逐面檢測，使攝像頭模組的外觀檢測形成一道完整的工序，無需人工參與，省時(shí)省力，且避免了人工拍攝攝像頭模組的外觀圖像，每次拍攝的距離固定，使圖像更加清晰，計(jì)算機(jī)判斷更加準(zhǔn)確，使攝像頭模組的出產(chǎn)質(zhì)量保持一致。
附圖說明
18.圖1是本實(shí)用新型所提供的主視圖。
19.圖2是本實(shí)用新型所提供的送料機(jī)構(gòu)示意圖。
20.圖3是本實(shí)用新型所提供的承載座結(jié)構(gòu)示意圖。
21.圖4是本實(shí)用新型所提供的第一取料機(jī)構(gòu)示意圖。
22.圖5是本實(shí)用新型所提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
23.圖6是本實(shí)用新型所提供的直線機(jī)構(gòu)示意圖。
24.圖7是本實(shí)用新型所提供的檢測模塊的位置示意圖。
25.附圖1-7中，各標(biāo)號所代表的結(jié)構(gòu)列表如下：
26.1、安裝臺(tái)；2、送料機(jī)構(gòu)；21、第一導(dǎo)軌；22、夾具；221、第二導(dǎo)軌；222、夾持片；23、電動(dòng)推桿；24、延伸板；25、承載座；251、限位凸條；252、限位塊；253、卡槽；26、限位桿；27、第一底面檢測模塊；3、第一取料機(jī)構(gòu)；31、立柱；32、第三導(dǎo)軌；33、第四導(dǎo)軌；34、吸嘴；4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、電機(jī)；42、轉(zhuǎn)盤；43、底座；44、抽氣泵；45、頂面檢測模塊；46、第二底面檢測模塊；47、第三底面檢測模塊；5、第二取料機(jī)構(gòu)；6、直線機(jī)構(gòu)；61、第五導(dǎo)軌；62、移動(dòng)臺(tái)；63、旋轉(zhuǎn)座；64、側(cè)面檢測模塊；65、補(bǔ)光機(jī)構(gòu)；651、安裝板；652、補(bǔ)光燈；653、弧形孔；7、第三取料機(jī)構(gòu)；8、完好品收料機(jī)構(gòu)；9、殘次品收料機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
27.以下對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)施例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
28.需要說明的是，當(dāng)一個(gè)零件或組件被認(rèn)為是“連接”、“位于”、“裝配”在另一個(gè)零件或組件上時(shí)，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)零件和組件上或者可能同時(shí)存在居中零件和組件。本文所使用的術(shù)語“左”、“右”、“上”、“下”以及類似的表述只是為了說明的目的。
29.在一個(gè)具體實(shí)施方式中，如圖1-7所示，一種攝像頭模組外觀檢測裝置，包括固定設(shè)置在安裝臺(tái)1上的送料機(jī)構(gòu)2、第一取料機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、第二取料機(jī)構(gòu)5、直線機(jī)構(gòu)6、第三取料機(jī)構(gòu)7、完好品收料機(jī)構(gòu)8以及殘次品收料機(jī)構(gòu)9。
30.如圖2和圖3所示，所述送料機(jī)構(gòu)2包括固定設(shè)置在安裝臺(tái)1上的第一導(dǎo)軌21、數(shù)量均為兩個(gè)的夾具22和電動(dòng)推桿23，所述第一導(dǎo)軌21的驅(qū)動(dòng)端上固定安裝有一承載座25，所述承載座25的頂部設(shè)置有限位凸條251，所述托盤的底部開設(shè)有相對應(yīng)的卡槽253，即，所述承載座25的兩側(cè)設(shè)置有限位塊252，限位塊252的間距與托盤的長度相適配，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軌21通過承載座25帶動(dòng)托盤移動(dòng)時(shí)，托盤不會(huì)由于慣性與承載座25發(fā)生相對位移，兩個(gè)所述夾具22均位于第一導(dǎo)軌21上方且夾持用于擺放攝像頭模組的托盤，其中一個(gè)夾具22用于夾持沒有攝像頭模組的托盤，另一個(gè)夾具22用于夾持裝有攝像頭模組的托盤。在本實(shí)施例中，所述夾具22包括至少為兩個(gè)的第二導(dǎo)軌221，優(yōu)選為四個(gè)并以四個(gè)為例進(jìn)行介紹，所述第二導(dǎo)軌221固定設(shè)置在安裝臺(tái)1上且兩兩分布于托盤兩側(cè)，所述第二導(dǎo)軌221的驅(qū)動(dòng)端上固定安裝有夾持片222，所述第二導(dǎo)軌221驅(qū)動(dòng)所述夾持片222插入托盤底部的卡槽253內(nèi)將托盤托起，四個(gè)所述第二導(dǎo)軌221同步運(yùn)行，即，四個(gè)夾持片222同時(shí)托起托盤或同時(shí)與托盤分離。兩個(gè)電動(dòng)推桿23分別位于兩個(gè)夾具22下方，所述電動(dòng)推桿23的驅(qū)動(dòng)端連接有延伸板24，所述延伸板24為u形，所述電動(dòng)推桿23在伸長時(shí)驅(qū)動(dòng)延伸板24與托盤相接觸，且在夾具22松開后能撐起托盤的重量。在本實(shí)施例中，所述安裝臺(tái)1上還安裝有與托盤四個(gè)角相接觸的限位桿26，在托盤堆疊較多時(shí)，限位桿26可以防止托盤傾斜，避免傾倒造成損失。
31.送料機(jī)構(gòu)2初始狀態(tài)時(shí)，裝滿攝像頭模組的托盤堆疊并放置于處于夾持狀態(tài)的夾持片222上。運(yùn)行時(shí)，所述第一導(dǎo)軌21驅(qū)動(dòng)承載座25移動(dòng)至裝滿攝像頭模組的托盤下方，所述電動(dòng)推桿23驅(qū)動(dòng)所述延伸板24與裝滿攝像頭模組的托盤相接觸，所述夾持片222松開，所述電動(dòng)推桿23下降一個(gè)托盤厚度的距離，所述夾持片222再次夾緊插入倒數(shù)第二個(gè)托盤底部，所述電動(dòng)推桿23再次下降恢復(fù)原位，使倒數(shù)第一個(gè)托盤落至承載座25上，所述第一導(dǎo)軌21驅(qū)動(dòng)承載座25移動(dòng)帶動(dòng)承載座25上的托盤移動(dòng)至取料區(qū)，將該托盤上的料取完后，第一導(dǎo)軌21驅(qū)動(dòng)承載座25移動(dòng)帶動(dòng)空托盤移動(dòng)至該送料機(jī)構(gòu)2的另一個(gè)夾具22下方，該夾具22下方的電動(dòng)推桿23運(yùn)行推動(dòng)空托盤向上移動(dòng)，松開該夾具22，使空托盤移動(dòng)至夾具22處，夾具22再次夾緊將托盤托起，電動(dòng)推桿23復(fù)位。依次重復(fù)運(yùn)行即可進(jìn)行持續(xù)送料和空托盤的堆疊。
32.如圖1和圖4所示，在本實(shí)施中，所述第一取料機(jī)構(gòu)3包括立柱31、第三導(dǎo)軌32、第四導(dǎo)軌33及吸嘴34，所述立柱31與安裝臺(tái)1固定，所述第三導(dǎo)軌32通過立柱31固定于送料機(jī)構(gòu)2上方，所述第四導(dǎo)軌33與第三導(dǎo)軌32的驅(qū)動(dòng)端固定，第三導(dǎo)軌32驅(qū)動(dòng)端的行程水平，所述第四導(dǎo)軌33驅(qū)動(dòng)端的行程為豎直，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與送料機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有第一底面檢測模塊27，所述吸嘴34的行程包括送料機(jī)構(gòu)2的取料區(qū)，第一底面檢測模塊27的檢測區(qū)以及旋轉(zhuǎn)
機(jī)構(gòu)4。即，所述吸嘴34從送料機(jī)構(gòu)2的取料區(qū)吸住一顆攝像頭模組，后送至第一底面檢測模塊27的檢測區(qū)，使第一底面檢測模塊27拍攝攝像頭模組的底面進(jìn)行檢測，拍攝完成后將攝像頭模組送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4中的底座43上。
33.如圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、轉(zhuǎn)盤42及底座43，所述電機(jī)41固定安裝于安裝臺(tái)1上，所述轉(zhuǎn)盤42圓心處與電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)端固定連接，即所述電機(jī)41運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座43呈圓形等距離固定分布于轉(zhuǎn)盤42上。在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4還包括抽氣泵44，所述底座43內(nèi)部開設(shè)有一端朝上的抽氣孔，所述抽氣泵44通過氣管與底座43的抽氣孔連通，當(dāng)攝像頭模組放置于底座43上時(shí)，所述抽氣泵44抽氣在攝像頭模組底部形成負(fù)壓，將攝像頭模組吸附于底座43上。更優(yōu)的，所述轉(zhuǎn)盤42上呈圓形等距離分布有多種底座43，不同規(guī)格的底座43交叉分布，多種底座43分別對應(yīng)多種規(guī)格的攝像頭模組，使該設(shè)備可以適應(yīng)多種規(guī)格的攝像頭模組檢測。
34.如圖1和圖5所示所示，所述安裝臺(tái)1上固定安裝有位于底座43上方的頂面檢測模塊45，即，所述轉(zhuǎn)盤42帶動(dòng)放置有攝像頭模組的底座43旋轉(zhuǎn)至頂面檢測模塊45的檢測區(qū)，所述頂面檢測模塊45對攝像頭模組頂面進(jìn)行拍攝檢測。拍攝完成之后，轉(zhuǎn)盤42繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攝像頭模組移動(dòng)至靠近第二取料機(jī)構(gòu)5的一側(cè)。
35.在本實(shí)施例中，所述第二取料機(jī)構(gòu)5與第一取料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，所述第二取料機(jī)構(gòu)5的吸嘴34可移動(dòng)范圍包括轉(zhuǎn)盤42及直線機(jī)構(gòu)6，所述第二取料機(jī)構(gòu)5的吸嘴34將轉(zhuǎn)盤42上的攝像頭模組取出，并移送至直線機(jī)構(gòu)6上。
36.如圖6所示，所述直線機(jī)構(gòu)6包括第五導(dǎo)軌61、移動(dòng)臺(tái)62以及旋轉(zhuǎn)座63，所述第五導(dǎo)軌61固定安裝在安裝臺(tái)1上，所述移動(dòng)臺(tái)62與第五導(dǎo)軌61的驅(qū)動(dòng)端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)座63在第五導(dǎo)軌61驅(qū)動(dòng)端的移動(dòng)方向上等距離的固定安裝于移動(dòng)臺(tái)62上，所述旋轉(zhuǎn)座63與攝像頭模組相適配且可旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能可通過在旋轉(zhuǎn)座63內(nèi)部或移動(dòng)臺(tái)62內(nèi)部安裝電機(jī)41以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座63旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)座63為兩排，所述側(cè)面檢測模塊64的檢測焦距可調(diào)節(jié)。使用時(shí)，所述第五導(dǎo)軌61驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)62移動(dòng)至靠近轉(zhuǎn)盤42的一側(cè)，所述第二取料機(jī)構(gòu)5將攝像頭模組從轉(zhuǎn)盤42上取下并移動(dòng)放置于旋轉(zhuǎn)座63上。
37.所述第五導(dǎo)軌61的兩側(cè)均設(shè)置有固定安裝在安裝臺(tái)1上的側(cè)面檢測模塊64，兩個(gè)檢測模塊相對設(shè)置且檢測區(qū)域調(diào)整至與旋轉(zhuǎn)座63的移動(dòng)路徑重合。所述第五導(dǎo)軌61驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)62移動(dòng)，所述移動(dòng)臺(tái)62帶動(dòng)其上的攝像頭模組移動(dòng)至側(cè)面檢測模塊64的檢測區(qū)域，兩側(cè)的側(cè)面檢測模塊64對攝像頭模組的側(cè)面進(jìn)行第一次拍攝檢測，第一次拍攝完成之后，所述旋轉(zhuǎn)座63旋轉(zhuǎn)一定角度，然后進(jìn)行第二次拍攝檢測，依次重復(fù)，直至攝像頭模組的360
°
全部檢測完成。若攝像頭模組為矩形，則旋轉(zhuǎn)座63一次旋轉(zhuǎn)90
°
。當(dāng)兩排旋轉(zhuǎn)座63均放置有攝像頭模組時(shí)，兩個(gè)側(cè)面檢測模塊64均調(diào)節(jié)焦距至最近的一排攝像頭模組并進(jìn)行檢測，即，兩個(gè)側(cè)面檢測模塊64分別檢測一排攝像頭模組，當(dāng)只有一排旋轉(zhuǎn)座63放置有攝像頭模組時(shí)，兩個(gè)側(cè)面檢測模塊64對焦于同一排攝像頭模組，即，兩個(gè)側(cè)面檢測模塊64檢測同一排攝像頭模組。檢測完成之后，第五導(dǎo)軌61將攝像頭模組移動(dòng)至靠近第三取料機(jī)構(gòu)7的一側(cè)。
38.優(yōu)選的，所述側(cè)面檢測模塊64的兩側(cè)還設(shè)置有補(bǔ)光機(jī)構(gòu)65，所述補(bǔ)光機(jī)構(gòu)65包括安裝板651及補(bǔ)光燈652，所述安裝板651固定設(shè)置，可固定安裝在側(cè)面檢測模塊64上，所述安裝板651上開設(shè)有弧形孔653，所述補(bǔ)光燈652尾部通過弧形孔653與安裝板651活動(dòng)連接，
且穿過弧形孔653的部分為與弧形孔653相適配的弧形，即，通過改變補(bǔ)光燈652在弧形孔653中的位置，即可調(diào)整補(bǔ)光燈652的照射角度。
39.在本實(shí)施例中，所述第三取料機(jī)構(gòu)7與第一取料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的地方在于，所述第三取料機(jī)構(gòu)7中的吸嘴34數(shù)量為多個(gè)，優(yōu)選為與一排旋轉(zhuǎn)座63的數(shù)量和排布一致，且每個(gè)吸嘴34均可單獨(dú)運(yùn)作。所述第三取料機(jī)構(gòu)7根據(jù)檢測結(jié)果，將攝像頭模組移送至殘次品收料機(jī)構(gòu)9或完好品收料機(jī)構(gòu)8。
40.所述殘次品收料機(jī)構(gòu)9與完好品收料機(jī)構(gòu)8分別位于第三取料機(jī)構(gòu)7的下方兩側(cè)，所述殘次品收料機(jī)構(gòu)9與完好品收料機(jī)構(gòu)8均與安裝臺(tái)1固定，在本實(shí)施例中，所述殘次品收料機(jī)構(gòu)9、完好品收料機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)均與送料機(jī)構(gòu)2相同。
41.如圖7所示，在本實(shí)施例中，由于攝像頭模組的底面結(jié)構(gòu)比其他面更為復(fù)雜，因此為提高檢測精度和效率，將攝像頭模組的底面分區(qū)域進(jìn)行分類檢測。優(yōu)選為在所述轉(zhuǎn)盤42下方還設(shè)置有與安裝臺(tái)1固定的第二底面檢測模塊46，所述轉(zhuǎn)盤42與第五導(dǎo)軌61之間設(shè)置有固定在安裝臺(tái)1上的第三底面檢測模塊。所述第二底面檢測模塊46用于檢測攝像頭模組底面的膠水是否發(fā)生溢膠，所述第三底面檢測模塊用于檢測攝像頭模組底面的金手指是否有損傷。所述第一底面檢測模塊27、第二底面檢測模塊46及第三底面檢測模塊之間的位置可以互換。在其他實(shí)施例中，也可僅通過一個(gè)底面檢測模塊進(jìn)行檢測。
42.具體的，所述第一底面檢測模塊27、第二底面檢測模塊46、第三底面檢測模塊、頂面檢測模塊45及側(cè)面檢測模塊64均為拍照檢測且與計(jì)算機(jī)通訊連接，即通過拍攝攝像頭模組相應(yīng)的外觀面，然后將圖像傳至計(jì)算機(jī)內(nèi)，計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行檢測并判斷圖像中的攝像頭模組是完好品還是殘次品，第三取料機(jī)構(gòu)7也與計(jì)算機(jī)通訊連接，計(jì)算機(jī)在檢測完成后，控制第三取料機(jī)構(gòu)7根據(jù)檢測結(jié)果將完好品放入完好品收料機(jī)構(gòu)8，殘次品放入殘次品收料機(jī)構(gòu)9。
43.綜上所述：通過機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下料，并將攝像頭模組移動(dòng)至外觀檢測模塊的檢測區(qū)域進(jìn)行逐面檢測，使攝像頭模組的外觀檢測形成一道完整的工序，無需人工參與，省時(shí)省力，且避免了人工主觀性的判斷，使攝像頭模組的出產(chǎn)質(zhì)量保持一致。
44.以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。