1.本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線輸電磁芯裝配結(jié)構(gòu)及具有此的激光雷達(dá)。


背景技術(shù)：

2.激光雷達(dá)作為一種雷達(dá)設(shè)備，具有精度高、抗干擾能力強(qiáng)、反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，因此適用于多種使用環(huán)境。如上所述的激光雷達(dá)可以通過向周圍三維空間發(fā)射激光束作為探測(cè)信號(hào)，并使激光束照射到周圍空間中的物體后被反射而成為回波信號(hào)并返回，激光雷達(dá)將接收的回波信號(hào)與發(fā)射的探測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，從而獲得關(guān)于周圍物體的諸如距離、速度等相關(guān)信息。
3.如需使用激光雷達(dá)進(jìn)行360
°
全方位掃描，則激光雷達(dá)需要安裝在轉(zhuǎn)子平臺(tái)上，此時(shí)激光雷達(dá)的供電需要依靠無線輸電裝置。常規(guī)設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)子與無線輸電磁芯及定子與無線輸電磁芯的裝配方法為通過雙面膠貼或者其它種類膠水進(jìn)行粘接，此方法會(huì)存在無線輸電磁芯與定子及轉(zhuǎn)子位置無法精確定位，無法保證無線輸電磁芯安裝位置一致性的問題，并且在長時(shí)間使用后存在無線輸電磁芯移位或者掉落的隱患。
4.因此，需要一種新的無線輸電磁芯裝配結(jié)構(gòu)，在保證裝配一致性的同時(shí)，提高使用過程中的可靠性。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本實(shí)用新型公開的無線輸電磁芯裝配結(jié)構(gòu)，設(shè)置有上磁芯和下磁芯，上磁芯和下磁芯中心對(duì)齊，上磁芯通過上磁芯絕緣連接件與轉(zhuǎn)子固定連接，下磁芯通過下磁芯絕緣連接件與定子固定連接。
6.本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案具體是：一種無線輸電磁芯裝配結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)組件，電機(jī)組件一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)子，另一端固定設(shè)置有定子；還包括上磁芯和下磁芯，上磁芯和下磁芯中心對(duì)齊套設(shè)在電機(jī)組件上，上磁芯通過上磁芯絕緣連接件與轉(zhuǎn)子固定連接，下磁芯通過下磁芯絕緣連接件與定子固定連接。上磁芯、下磁芯和電機(jī)組件之間均不相互接觸。
7.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，所述上磁芯和下磁芯為表面開槽的圓環(huán)結(jié)構(gòu)。
8.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，所述轉(zhuǎn)子靠近電機(jī)組件的一側(cè)均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)子連接孔位，轉(zhuǎn)子連接孔位不少于四個(gè)。
9.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，所述定子靠近電機(jī)組件的一側(cè)均勻設(shè)置有定子連接孔位，定子連接孔位不少于四個(gè)。
10.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，所述上磁芯槽內(nèi)設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)子連接孔位相對(duì)應(yīng)的上磁芯連接孔位，上磁芯連接孔位為臺(tái)階孔。
11.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，所述下磁芯槽內(nèi)設(shè)置有與所述定子連接孔位相對(duì)應(yīng)的下磁芯連接孔位，下磁芯連接孔位為臺(tái)階孔。
12.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，所述上磁芯絕緣連接件和下磁芯絕緣連接件為尼龍螺釘。
13.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，一種激光雷達(dá)，包括上述的
14.無線輸電磁芯裝配結(jié)構(gòu)；此外，還包括光學(xué)組件，所述光學(xué)組件設(shè)置在轉(zhuǎn)子上。
15.本實(shí)用新型取得的有益效果是：改善常規(guī)無線輸電磁芯在通過膠貼安裝時(shí)無法保證安裝位置一致性的問題，無線輸電磁芯與轉(zhuǎn)子及定子更好的裝配，進(jìn)而使無線輸電上磁芯與轉(zhuǎn)子以及無線輸電下磁芯與定子的同心度更好；并且消除了在長時(shí)間使用后無線輸電磁芯移位或者掉落的隱患，可靠性更佳。
附圖說明
16.圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的無線輸電結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
17.圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的上磁芯（下磁芯）的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
18.圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的無線輸電結(jié)構(gòu)裝配截面示意圖。
19.其中，100-電機(jī)組件；200-轉(zhuǎn)子；210-轉(zhuǎn)子連接孔位；300-定子；310-定子連接孔位；400-上磁芯；410-上磁芯連接孔位；500-下磁芯；510-下磁芯連接孔位；600-上磁芯絕緣連接件；700-下磁芯絕緣連接件；800-光學(xué)組件。
具體實(shí)施方式
20.為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，而并不用于限定本實(shí)用新型。基于以下實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
21.需要說明，在本實(shí)用新型的說明中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖的方位或位置關(guān)系，并且僅是為了便于描述本實(shí)用新型的簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
22.在實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”等應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中介媒體相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
23.如圖1中所示的無線輸電結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中包括電機(jī)組件100，電機(jī)組件100上端設(shè)置有轉(zhuǎn)子200，轉(zhuǎn)子200包括了頂部的設(shè)備平臺(tái)；電機(jī)組件100底部與定子300固定連接。其中，轉(zhuǎn)子200靠近電機(jī)組件100的一側(cè)沿中心軸一圈均勻設(shè)置有四個(gè)轉(zhuǎn)子連接孔位210；定子300靠近電機(jī)組件100的一側(cè)沿中心軸一圈均勻設(shè)置有四個(gè)定子連接孔位310。
24.需要說明的是，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)子連接孔位210和定子連接孔位310并不僅僅局限于四個(gè)，為了能夠更好的固定上磁芯400和下磁芯500，一般轉(zhuǎn)子連接孔位210和定子連接孔位310不低于四個(gè)。
25.還包括上磁芯400和下磁芯500，如圖2所示，上磁芯400和下磁芯500為圓環(huán)狀，所述圓環(huán)表面開設(shè)有槽口，上磁芯400槽口內(nèi)設(shè)置有四個(gè)與轉(zhuǎn)子連接孔位210相對(duì)應(yīng)的上磁芯
連接孔位410，下磁芯500槽口內(nèi)設(shè)置有四個(gè)與定子連接孔位310相對(duì)應(yīng)的下磁芯連接孔位510。上磁芯連接孔位410和下磁芯連接孔位510為臺(tái)階孔，為了能夠使上磁芯400和下磁芯500固定后絕緣連接件不凸出連接孔表面，不影響后期線圈的安裝。
26.如圖3中所示的無線輸電結(jié)構(gòu)，上磁芯400和下磁芯500套設(shè)在電機(jī)組件100外圍，上磁芯400槽口和下磁芯500槽口相對(duì)設(shè)置，上磁芯400、下磁芯500和電機(jī)組件100之間均不相互接觸，且上磁芯400中心軸和下磁芯500中心軸與電機(jī)組件100中心軸相互重合。
27.上磁芯400通過上磁芯絕緣連接件600與轉(zhuǎn)子200固定連接，下磁芯500通過下磁芯絕緣連接件700與定子300固定連接。本實(shí)施例中上磁芯絕緣連接件600和下磁芯絕緣連接件700為尼龍螺釘，但不僅僅局限于此，滿足絕緣且能夠起到固定作用的連接件均可使用，例如注塑材料等，例如鉚釘?shù)取?br/>28.如圖1和圖3所示的激光雷達(dá)，本實(shí)施例中包括上述實(shí)施例中的無線輸電磁芯裝配結(jié)構(gòu)，還包括光學(xué)組件800，所述光學(xué)組件800設(shè)置在轉(zhuǎn)子200頂部的設(shè)備平臺(tái)上。
29.接下來，通過對(duì)本實(shí)施例的組裝過程進(jìn)行詳細(xì)描述，來進(jìn)一步對(duì)無線輸電磁芯裝配結(jié)構(gòu)及具有此的激光雷達(dá)進(jìn)行說明。
30.s1，將上磁芯連接孔位410與轉(zhuǎn)子連接孔位210對(duì)齊，然后依次將尼龍螺釘擰入進(jìn)行松配合；微調(diào)轉(zhuǎn)子200與上磁芯400相對(duì)位置，確認(rèn)同心度，及裝配平面度；確認(rèn)后依次鎖緊尼龍螺釘。
31.s2，將下磁芯連接孔位510與定子連接孔位310對(duì)齊，然后依次將尼龍螺釘擰入進(jìn)行松配合；微調(diào)定子300與下磁芯500相對(duì)位置，確認(rèn)同心度，及裝配平面度；確認(rèn)后依次鎖緊尼龍螺釘。
32.s3，將無線輸電線圈裝入上磁芯400和下磁芯500的槽口內(nèi)。
33.s4，定子300部分依次裝入電機(jī)組件100。
34.s5，轉(zhuǎn)子200部分與定子300部分通過轉(zhuǎn)子螺母進(jìn)行裝配。
35.s6，將光學(xué)組件800安裝在轉(zhuǎn)子200頂部的設(shè)備平臺(tái)上。
36.s7，測(cè)試激光雷達(dá)穩(wěn)定性。
37.通過使用本實(shí)用新型的無線輸電磁芯裝配結(jié)構(gòu)，可以取得如下有益效果。
38.改善常規(guī)無線輸電磁芯在通過膠貼安裝時(shí)無法保證安裝位置一致性的問題，無線輸電磁芯與轉(zhuǎn)子200及定子300更好的裝配，進(jìn)而使無線輸電上磁芯400與轉(zhuǎn)子200以及無線輸電下磁芯500與定子300的同心度更好；并且消除了在長時(shí)間使用后無線輸電磁芯移位或者掉落的隱患，可靠性更佳。
39.以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)；當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。