1.本實(shí)用新型涉及鉛蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于蓄電池極群壓力檢測(cè)的抓手。


背景技術(shù)：

2.鉛蓄電池的結(jié)構(gòu)包括電池槽和設(shè)于電池槽內(nèi)的極群，極群包括若干交替排列的正極板和負(fù)極板，相鄰正極板和負(fù)極板之間設(shè)有隔板。極群的裝配壓力對(duì)電池性能有直接影響。
3.目前行業(yè)主流主機(jī)廠均要求對(duì)電池單格極群裝配壓力進(jìn)行100％全檢，合格的進(jìn)入下道工序，不合格的剔除，然后裝入電池后單格極群裝配壓力需要一一對(duì)應(yīng)，不允許有串格，并且便于進(jìn)行追溯。
4.現(xiàn)有技術(shù)中，極群裝配壓力弊端：1、只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)極群進(jìn)行檢測(cè)，且因操作人員手法不同，測(cè)試值波動(dòng)較大，影響技術(shù)人員的判定，2、檢測(cè)的極群組因手工操作，無法實(shí)現(xiàn)與電池單格一一對(duì)應(yīng)，對(duì)后續(xù)追溯帶來一定的困難，3、無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且效率慢，4、采用與極群板面垂直方式檢測(cè)，若壓力不穩(wěn)定則檢測(cè)值會(huì)波動(dòng)較大。
5.授權(quán)公告號(hào)為cn207081504u的實(shí)用新型公開了一種極群裝配壓力在線檢測(cè)儀，包括架體、安裝板、若干定位桿、壓力傳感模塊、壓板、升降氣缸、標(biāo)記氣缸和標(biāo)記頭，所述架體的橫梁上設(shè)有升降氣缸和穿設(shè)有可滑動(dòng)連接的定位桿，所述升降氣缸的活塞桿和定位桿的下端安裝有安裝板，所述安裝板的下端設(shè)有壓力傳感模塊，所述壓力傳感模塊的下端設(shè)有壓板，所述架體的一立柱上設(shè)有標(biāo)記氣缸，所述標(biāo)記氣缸的活塞桿上設(shè)有對(duì)極群做標(biāo)記的標(biāo)記頭。該技術(shù)方案中實(shí)現(xiàn)了在線自動(dòng)檢測(cè)極群壓力，但是采用的還是極群平放、與極群板面垂直方式檢測(cè)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

6.本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種用于蓄電池極群壓力檢測(cè)的抓手，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)且檢測(cè)精度更精準(zhǔn)。
7.一種用于蓄電池極群壓力檢測(cè)的抓手，極群包括若干交替排列的正極板和負(fù)極板，相鄰正極板和負(fù)極板之間設(shè)有隔板，包括：
8.安裝座，安裝座上設(shè)有安裝槽；
9.一對(duì)夾板，用于分別從極群正、負(fù)極板排列方向的兩側(cè)夾持極群，夾板的頂部具有安裝部，所述安裝部伸入所述安裝槽中并通過穿過所述安裝部的轉(zhuǎn)軸與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸軸向與夾板夾持方向垂直；
10.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾板繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而夾持極群；
11.壓力傳感器，用于檢測(cè)夾板夾持極群時(shí)的壓力大小。
12.優(yōu)選的，所述夾板夾持極群時(shí)的接觸面積占極群正、負(fù)極板排列方向的側(cè)面面積的90％以上。夾板夾持極群時(shí)的接觸面積越大，對(duì)極群壓力檢測(cè)的結(jié)果就越準(zhǔn)確。
13.優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸為水平并排排列的兩根，每根轉(zhuǎn)軸上安裝一塊夾板，安裝部的頂部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)部，兩塊夾板的驅(qū)動(dòng)部相對(duì)側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可豎直升降、伸入兩塊夾板的驅(qū)動(dòng)部之間并通過擠壓導(dǎo)向面來驅(qū)動(dòng)夾板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊。優(yōu)選的，導(dǎo)向面為弧面或斜面。導(dǎo)向面最好是弧面，滑塊的底面和側(cè)面也可以是弧面，這樣滑塊擠壓導(dǎo)向面時(shí)較為順滑。
14.更優(yōu)選的，所述安裝座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑塊豎直升降的氣缸。
15.更優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部包括具有所述導(dǎo)向面的導(dǎo)塊，以及與所述安裝部一體成型、用于可拆卸地安裝所述導(dǎo)塊的導(dǎo)塊安裝部。
16.更優(yōu)選的，所述壓力傳感器面向其中一塊夾板上的驅(qū)動(dòng)部設(shè)置，且壓力傳感器面向驅(qū)動(dòng)部的背離導(dǎo)向面所在側(cè)。
17.優(yōu)選的，兩塊夾板之間、位于安裝部的下方設(shè)有復(fù)位彈簧。復(fù)位彈簧用于在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收回時(shí)，使兩塊夾板保持打開狀態(tài)，為下一個(gè)極群的檢測(cè)做準(zhǔn)備。
18.本實(shí)用新型用于蓄電池極群壓力檢測(cè)的抓手在使用時(shí)可以豎向安裝在流水線上用于檢測(cè)極群裝配壓力，極群需要豎向放置，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾板轉(zhuǎn)動(dòng)來夾持極群，夾板夾持極群時(shí)將極群擠壓到設(shè)定的厚度，一般為極群裝配到電池槽中時(shí)的厚度，然后由壓力傳感器檢測(cè)夾板夾持極群時(shí)的壓力大小，以作為極群的裝配壓力。使用夾板夾持極群，夾板與極群之間的接觸面積較大，提高檢測(cè)精度；采用平行板面方式(即夾板豎向夾持極群)檢測(cè)，能夠保證檢測(cè)的一致性；壓力傳感器的信號(hào)可以通過電腦系統(tǒng)進(jìn)行儲(chǔ)存，然后通過記錄極群傳送的先后順序來將壓力數(shù)據(jù)與極群對(duì)應(yīng)，后續(xù)可以在配組時(shí)，將裝配壓力相當(dāng)?shù)臉O群裝配到同一只鉛蓄電池中，使同一只鉛蓄電池的各個(gè)單格之間差異盡可能小，提高鉛蓄電池性能。
附圖說明
19.圖1為處于打開狀態(tài)時(shí)的抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
20.圖2為處于打開狀態(tài)時(shí)的抓手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
21.圖3為處于夾緊狀態(tài)時(shí)的抓手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
22.圖4為抓手夾持極群時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
23.圖5為抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。
24.圖6為圖5中a局部放大圖。
25.圖7為夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。
26.圖8為夾板另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
27.圖9為壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
28.附圖標(biāo)記：極群1，安裝座2，安裝槽3，夾板4，安裝部5，轉(zhuǎn)軸6，壓力傳感器7，導(dǎo)塊8，導(dǎo)塊安裝部9，導(dǎo)向面10，滑塊11，氣缸12，復(fù)位彈簧13。
具體實(shí)施方式
29.鉛蓄電池包括電池槽和設(shè)置在電池槽中的極群1，極群1包括若干交替排列的正極板和負(fù)極板，相鄰正極板和負(fù)極板之間設(shè)有隔板，極群1裝配在電池槽中時(shí)，極群1受到電池槽側(cè)壁的壓力，稱為裝配壓力，裝配壓力的大小對(duì)鉛蓄電池的性能有直接影響，所以，極群
在組裝后、入槽到電池槽之前一般需要檢測(cè)一下壓縮到特定厚度時(shí)所需壓力大小，這個(gè)特定厚度就是極群1裝配到電池槽中后被壓縮到的厚度。
30.如圖1～9所示，一種用于蓄電池極群壓力檢測(cè)的抓手，包括安裝座2，安裝座2用于安裝相關(guān)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，抓手在使用時(shí)也通過安裝座2來安裝到流水線的相應(yīng)位置上。安裝座2上設(shè)有安裝槽3。
31.抓手包括一對(duì)夾板4，用于分別從極群1正、負(fù)極板排列方向的兩側(cè)夾持極群1，夾板4的頂部具有安裝部5，安裝部5伸入安裝槽3中并通過穿過安裝部5的轉(zhuǎn)軸6與安裝座2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸6軸向與夾板4夾持方向垂直。
32.夾板4夾持極群1時(shí)的接觸面積占極群正、負(fù)極板排列方向的側(cè)面面積的90％以上，夾板4夾持極群1時(shí)的接觸面積越大，對(duì)極群1壓力檢測(cè)的結(jié)果就越準(zhǔn)確。
33.轉(zhuǎn)軸6為水平并排排列的兩根，每根轉(zhuǎn)軸6上安裝一塊夾板4，安裝部5的頂部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部包括具有導(dǎo)向面10的導(dǎo)塊8，以及與安裝部5一體成型、用于可拆卸地安裝導(dǎo)塊8的導(dǎo)塊安裝部9。兩塊夾板4的導(dǎo)向面10相對(duì)設(shè)置。
34.抓手還包括用于驅(qū)動(dòng)夾板4繞轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)從而夾持極群1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可豎直升降、伸入兩塊夾板4的驅(qū)動(dòng)部之間并通過擠壓導(dǎo)向面10來驅(qū)動(dòng)夾板4繞轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊11。安裝座2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊11豎直升降的氣缸12。導(dǎo)向面10為弧面或斜面。導(dǎo)向面10最好是弧面，滑塊11的底面和側(cè)面也可以是弧面，這樣滑塊11擠壓導(dǎo)向面10時(shí)較為順滑。
35.轉(zhuǎn)手還包括用于檢測(cè)夾板4夾持極群1時(shí)的壓力大小的壓力傳感器7，壓力傳感器7面向其中一塊夾板4上的驅(qū)動(dòng)部設(shè)置，且壓力傳感器7面向驅(qū)動(dòng)部的背離導(dǎo)向面10所在側(cè)。
36.兩塊夾板4之間、位于安裝部5的下方設(shè)有復(fù)位彈簧13。復(fù)位彈簧13用于在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收回時(shí)，使兩塊夾板4保持打開狀態(tài)，為下一個(gè)極群1的檢測(cè)做準(zhǔn)備。
37.本實(shí)用新型用于蓄電池極群壓力檢測(cè)的抓手在使用時(shí)可以豎向安裝在流水線上用于檢測(cè)極群1裝配壓力，極群1需要豎向放置，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾板4轉(zhuǎn)動(dòng)來夾持極群1，夾板4夾持極群1時(shí)將極群1擠壓到設(shè)定的厚度，一般為極群1裝配到電池槽中時(shí)的厚度，然后由壓力傳感器7檢測(cè)夾板4夾持極群1時(shí)的壓力大小，以作為極群1的裝配壓力。