本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于布置在機(jī)動(dòng)車中的定位裝置的超寬帶定位方法。本發(fā)明特別地涉及一種用于執(zhí)行所述超寬帶定位方法的定位裝置，以及進(jìn)一步特別地涉及一種具有這種定位裝置的機(jī)動(dòng)車。

背景技術(shù)：

1、超寬帶定位方法在de?10?2017?121?582?a1和de?10?2020?114?277?a1中有所描述。在de?10?2017?121?582?a1中，使用超寬帶無(wú)線電模塊在超寬帶數(shù)據(jù)通信內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)包以確定相對(duì)于站點(diǎn)移動(dòng)的對(duì)象的位置。反之，de?102020?114?277a1描述了使用超寬帶定位測(cè)量和距離測(cè)量，即所謂的超寬帶無(wú)線電雷達(dá)，以確定相對(duì)于站點(diǎn)移動(dòng)的對(duì)象的位置。用于確定接近對(duì)象的位置的已知程序的缺點(diǎn)在于它們工作起來(lái)相對(duì)不精確。

2、其他超寬帶定位方法在de?10?2016?217?532?a1和de?10?2015?109?468?a1中已知。wo?2017/139432?a1中描述了一種開頭提到的類型的超寬帶定位方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的是為超寬帶定位方法提供一種改進(jìn)的或至少不同的實(shí)施方式。特別地應(yīng)嘗試的是，指定一種與已知程序相比工作起來(lái)相對(duì)準(zhǔn)確的超寬帶定位方法。

2、在本發(fā)明中，這個(gè)目的特別是通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的主題來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求和說(shuō)明書的主題。

3、本發(fā)明的基本思想在于，將基于超寬帶數(shù)據(jù)通信的對(duì)象位置確定與基于超寬帶定位測(cè)量和距離測(cè)量(超寬帶無(wú)線電雷達(dá))的對(duì)象位置確定相結(jié)合，以改進(jìn)相對(duì)于站點(diǎn)移動(dòng)的對(duì)象的位置確定的精度。

4、因此，提出了一種用于布置在機(jī)動(dòng)車中的定位裝置的超寬帶定位方法，其特征在于以下步驟，即1)通過(guò)定位裝置在所述定位裝置與接近該機(jī)動(dòng)車并且能夠進(jìn)行超寬帶通信的至少一個(gè)對(duì)象之間建立特別是基于超寬帶無(wú)線電標(biāo)準(zhǔn)(ultra-wideband?communicationprotocol，又名車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟，即car?connectivity?consortium)的、雙向超寬帶數(shù)據(jù)通信。在此情況下，通過(guò)該定位裝置基于在已建立的超寬帶數(shù)據(jù)通信的框架內(nèi)、特別是在該至少一個(gè)對(duì)象與該定位裝置之間交換的數(shù)據(jù)包確定該至少一個(gè)對(duì)象相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車的第一位置和/或軌跡。此外，2)通過(guò)該定位裝置執(zhí)行超寬帶定位和距離測(cè)量，特別是所謂的超寬帶無(wú)線電雷達(dá)，其中通過(guò)該定位裝置確定該至少一個(gè)對(duì)象相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車的第二位置和/或軌跡，具體方式為，通過(guò)該定位裝置發(fā)射至少一個(gè)超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)并且延時(shí)檢測(cè)其被該至少一個(gè)對(duì)象反射回來(lái)的反向散射無(wú)線電信號(hào)。因此，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的超寬帶定位方法提出了兩種用于確定接近機(jī)動(dòng)車的對(duì)象的位置和/或軌跡的定位和距離測(cè)量方法的融合，即超寬帶數(shù)據(jù)通信與超寬帶定位測(cè)量和距離測(cè)量(所謂的超寬帶無(wú)線電雷達(dá))的組合。由此，它們各自的方法技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以得到最佳利用。這樣做的優(yōu)點(diǎn)特別地在于，與之前的傳統(tǒng)定位和距離測(cè)量方法的可實(shí)現(xiàn)的精度相比，該至少一個(gè)對(duì)象相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車或相對(duì)于該定位裝置的位置和/或軌跡確定的精度得以明顯改進(jìn)。由此，可以有針對(duì)性地且提前較長(zhǎng)時(shí)間地例如激活該機(jī)動(dòng)車的系統(tǒng)功能，從而特別地提高該機(jī)動(dòng)車的用戶舒適度。

5、本發(fā)明將術(shù)語(yǔ)“超寬帶”和作為前綴的“超寬帶”適宜地理解為一種無(wú)線電技術(shù)，該無(wú)線電技術(shù)的無(wú)線電信號(hào)可以在給定的頻譜中用于不同的目的，該頻譜具有例如至少500mhz的在數(shù)額上相對(duì)大的帶寬。這種超寬帶無(wú)線電技術(shù)的第一種應(yīng)用可以優(yōu)選地在于，在兩個(gè)能夠進(jìn)行超寬帶通信的通信伙伴之間建立在此被稱為超寬帶數(shù)據(jù)通信的雙向數(shù)據(jù)通信，以便交換數(shù)據(jù)，特別是數(shù)據(jù)包。根據(jù)這種超寬帶無(wú)線電技術(shù)的另一種應(yīng)用可提供定位和距離測(cè)量，具體方式為，發(fā)射超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)，然后延時(shí)檢測(cè)其反射回來(lái)的反向散射無(wú)線電信號(hào)。在實(shí)踐中，這也被稱為基于超寬帶的超寬帶雷達(dá)。

6、適宜地，在超寬帶定位方法的框架內(nèi)確定該至少一個(gè)對(duì)象的第一位置和/或第二位置以及相關(guān)的軌跡。本發(fā)明將術(shù)語(yǔ)“軌跡”適宜地理解為該至少一個(gè)對(duì)象在該至少一個(gè)對(duì)象的第一位置和/或第二位置的預(yù)測(cè)移動(dòng)路徑曲線。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置為，通過(guò)該定位裝置基于所確定的第一位置和/或第二位置確定所述軌跡。根據(jù)本發(fā)明，基于第一位置和/或第二位置以及相關(guān)的軌跡相對(duì)準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)該至少一個(gè)對(duì)象的未來(lái)位置。根據(jù)本發(fā)明，使用下面描述的定位裝置的計(jì)算單元以確定所述軌跡。

7、適宜地設(shè)置為，分兩個(gè)階段執(zhí)行該超寬帶定位方法，具體方式特別地為，首先通過(guò)該定位裝置建立雙向超寬帶數(shù)據(jù)通信，然后隨即，特別是附加地通過(guò)該定位裝置執(zhí)行超寬帶定位和距離測(cè)量。特別地，在此情況下在超寬帶數(shù)據(jù)通信的框架內(nèi)確定該至少一個(gè)對(duì)象的首先相對(duì)粗略的第一位置，即實(shí)現(xiàn)該至少一個(gè)對(duì)象的粗略定位。進(jìn)一步特別地，在超寬帶定位和距離測(cè)量過(guò)程中，確定該至少一個(gè)對(duì)象的相對(duì)精確的第二位置，因此人們也可以將其稱為該至少一個(gè)對(duì)象的精細(xì)定位。由此可以有針對(duì)性地如此利用超寬帶數(shù)據(jù)通信以及超寬帶定位和距離測(cè)量(超寬帶無(wú)線電雷達(dá))的方法技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使得優(yōu)化在所提出的超寬帶定位方法的框架內(nèi)可實(shí)現(xiàn)的精度，即利用其能夠確定該至少一個(gè)對(duì)象的第一位置和第二位置的那個(gè)精度。

8、進(jìn)一步適宜地，在超寬帶定位方法的框架內(nèi)設(shè)置為，一旦該至少一個(gè)對(duì)象處在與該定位裝置預(yù)定或可預(yù)定的通信范圍內(nèi)，則在該定位裝置與該至少一個(gè)對(duì)象之間建立超寬帶數(shù)據(jù)通信。通信范圍適宜地描述了由該定位裝置以及該至少一個(gè)對(duì)象通過(guò)無(wú)線電技術(shù)預(yù)定的距離，在該距離內(nèi)，超寬帶數(shù)據(jù)通信可建立。所述距離能夠例如通過(guò)預(yù)定該定位裝置和/或該至少一個(gè)對(duì)象的發(fā)射功率來(lái)設(shè)置。通過(guò)上面提出的程序，盡早建立該定位裝置與接近該定位裝置或該機(jī)動(dòng)車的對(duì)象之間的超寬帶數(shù)據(jù)通信，從而使得在建立超寬帶數(shù)據(jù)通信時(shí)，該至少一個(gè)對(duì)象與該機(jī)動(dòng)車之間仍有相對(duì)大的距離。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，有相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)確定該至少一個(gè)對(duì)象的接下來(lái)的位置，以及有相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間用于接下來(lái)的行動(dòng)，例如激活機(jī)動(dòng)車的系統(tǒng)功能。

9、根據(jù)本發(fā)明設(shè)置為，一旦該至少一個(gè)對(duì)象與該機(jī)動(dòng)車之間的距離在該至少一個(gè)對(duì)象與該機(jī)動(dòng)車的描述圍繞該機(jī)動(dòng)車的接近區(qū)的、預(yù)定或可預(yù)定的距離以下，則確定該至少一個(gè)對(duì)象相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車的所述第二位置和/或軌跡。附加地或替代性地可以設(shè)置為，如果該至少一個(gè)對(duì)象對(duì)應(yīng)于該距離，則確定該至少一個(gè)對(duì)象相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車的所述第二位置和/或軌跡。由此，在超寬帶定位和距離測(cè)量過(guò)程中，至少在圍繞該機(jī)動(dòng)車的可預(yù)定的接近區(qū)內(nèi)，確定該至少一個(gè)對(duì)象的相對(duì)準(zhǔn)確的第二位置。通過(guò)預(yù)定該定位裝置的雷達(dá)傳輸功率，可以適宜地調(diào)整所述距離。

10、適宜地，該超寬帶定位方法的特征在于，為了確定該至少一個(gè)對(duì)象相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車的第一位置和/或軌跡，通過(guò)被稱為tof(time?of?flight，飛行時(shí)間)的飛行時(shí)間/飛越時(shí)間測(cè)量來(lái)分析交換的數(shù)據(jù)包，在該飛行時(shí)間測(cè)量的框架內(nèi)確定數(shù)據(jù)包在該至少一個(gè)對(duì)象與該定位裝置之間的飛行時(shí)間/飛越時(shí)間。由此指出一種基于雙向數(shù)據(jù)交換的優(yōu)選方法，用于確定該至少一個(gè)對(duì)象的第一位置。此外可以設(shè)置為，作為確定該至少一個(gè)對(duì)象相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車的第一位置和/或軌跡的替代性或附加的方案，通過(guò)三角測(cè)量來(lái)分析交換的數(shù)據(jù)包。由此指出一種基于數(shù)據(jù)交換的第二優(yōu)選方法，用于確定該至少一個(gè)對(duì)象的第一位置。應(yīng)當(dāng)理解的是，也可以使用基于數(shù)據(jù)交換的其他方法來(lái)確定該第一位置，而不離開本發(fā)明的范圍。

11、適宜地設(shè)置為，該至少一個(gè)對(duì)象由能夠進(jìn)行超寬帶通信的移動(dòng)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。特別地可以設(shè)置為，所述移動(dòng)單元由移動(dòng)終端設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如由所謂的智能鑰匙(smart?key)或移動(dòng)電話(smart?phone)或所謂的cod，即機(jī)動(dòng)車用戶擁有的智能設(shè)備(consumer?ownedsmart?device)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此指出了一種所述至少一個(gè)對(duì)象的由機(jī)動(dòng)車用戶方便操作且廣泛接受的實(shí)施方式。

12、此外適宜的是，該至少一個(gè)對(duì)象的第一位置和/或軌跡以及該至少一個(gè)對(duì)象的第二位置和/或軌跡的確定由該定位裝置的布置在該機(jī)動(dòng)車中的計(jì)算單元或通過(guò)經(jīng)由無(wú)線電連接到或可連接到該機(jī)動(dòng)車的外部計(jì)算單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。該計(jì)算單元形成為該機(jī)動(dòng)車的適宜的中央計(jì)算單元或至少是該中央計(jì)算單元的組成部分，例如是控制器。該計(jì)算單元還進(jìn)一步適宜地被適配用于執(zhí)行該超寬帶定位方法。

13、適宜地設(shè)置為，為該定位裝置設(shè)置內(nèi)裝在該機(jī)動(dòng)車中的超寬帶發(fā)射和接收單元。這些超寬帶發(fā)射和接收單元各自被適配成能在第一運(yùn)行模式下運(yùn)行，在該第一運(yùn)行模式下，特別是基于超寬帶無(wú)線電標(biāo)準(zhǔn)的雙向超寬帶數(shù)據(jù)通信可建立，以及能在第二運(yùn)行模式下運(yùn)行，在該第二運(yùn)行模式下，特別是基于超寬帶的超寬帶定位和距離測(cè)量可執(zhí)行。通過(guò)設(shè)置超寬帶發(fā)射和接收單元，能夠有效且相對(duì)快速地監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境，特別是上述接近區(qū)，以監(jiān)測(cè)正在接近的對(duì)象。

14、此外適宜的是，這些超寬帶發(fā)射和接收單元各自根據(jù)該至少一個(gè)對(duì)象的所確定的位置在第一運(yùn)行模式下運(yùn)行或者在第二運(yùn)行模式下運(yùn)行。此外可以設(shè)置為，在該超寬帶定位方法開始時(shí)，所有超寬帶發(fā)射和接收單元同時(shí)在第一運(yùn)行模式下運(yùn)行，或者至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元在第一運(yùn)行模式下運(yùn)行。此外，在所有超寬帶發(fā)射和接收單元或至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元與處在與該定位裝置的預(yù)定或可預(yù)定的通信范圍內(nèi)的至少一個(gè)對(duì)象之間已建立或可建立超寬帶數(shù)據(jù)通信的情況下，該所有超寬帶發(fā)射和接收單元可以同時(shí)在第一運(yùn)行模式下運(yùn)行，或者該至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元可在第一運(yùn)行模式下運(yùn)行。此外，在至少一個(gè)對(duì)象與至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元的距離在該至少一個(gè)超帶寬發(fā)射和接收單元與該至少一個(gè)對(duì)象的描述圍繞該機(jī)動(dòng)車的接近區(qū)的、預(yù)定或可預(yù)定的距離以下的情況下，該至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元可以在第二運(yùn)行模式下運(yùn)行。適宜地，在至少一個(gè)對(duì)象的位置緊鄰至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元的情況下，該至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元在第二種運(yùn)行模式下運(yùn)行。由此特別地實(shí)現(xiàn)，這些超寬帶發(fā)射和接收單元在該超寬帶定位方法開始時(shí)同時(shí)在第一運(yùn)行模式下運(yùn)行，以便在它們與處在與該定位裝置的通信范圍內(nèi)的至少一個(gè)對(duì)象之間建立超寬帶數(shù)據(jù)通信，其中，當(dāng)這種超寬帶數(shù)據(jù)通信已建立時(shí)，與該至少一個(gè)對(duì)象的距離在預(yù)定或可預(yù)定的距離以下的那個(gè)或那些超寬帶發(fā)射和接收單元在第二運(yùn)行模式下運(yùn)行。由此可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)所謂的切換時(shí)間點(diǎn)，在該切換時(shí)間點(diǎn)，超寬帶發(fā)射和接收單元從第一運(yùn)行模式切換到第二運(yùn)行模式。

15、此外適宜的是，該定位裝置或該定位裝置的至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元以脈沖方式運(yùn)行。為此目的，為該定位裝置或該至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元適宜地設(shè)置適配用于發(fā)射脈沖超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)的發(fā)射設(shè)備，該發(fā)射設(shè)備被適配用于發(fā)射僅幾納秒長(zhǎng)的脈沖超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)。此外，為該定位裝置或該至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元設(shè)置適配用于接收反向散射無(wú)線電信號(hào)的接收設(shè)備，該接收設(shè)備適宜地被適配用于延時(shí)檢測(cè)先前發(fā)射的脈沖超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)的脈沖反向散射信號(hào)。因此，該超寬帶發(fā)射和接收單元特別地實(shí)現(xiàn)了一種超寬帶雷達(dá)單元。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠相對(duì)精確地確定該至少一個(gè)對(duì)象的第一位置和/或第二位置。

16、適宜地可以設(shè)置為，在該超寬帶定位方法的框架內(nèi)，通過(guò)該定位裝置根據(jù)該至少一個(gè)對(duì)象的所確定的第一位置和/或軌跡和/或第二位置和/或軌跡控制布置在該機(jī)動(dòng)車中的并且以通信方式連接到該定位裝置的進(jìn)入系統(tǒng)，以鎖定和解鎖和/或主動(dòng)打開該機(jī)動(dòng)車的車門。由此可以通過(guò)該超寬帶定位方法確定至少一個(gè)對(duì)象相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車的位置，并且根據(jù)該位置例如鎖定、解鎖或主動(dòng)打開該機(jī)動(dòng)車的車門。

17、為了實(shí)現(xiàn)開頭提到的目的，還提出了一種定位裝置，該定位裝置具有至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元、計(jì)算單元和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括指令，這些指令在被計(jì)算單元執(zhí)行時(shí)使該定位裝置執(zhí)行根據(jù)上述說(shuō)明所述的超寬帶定位方法。由此提出了一種用于執(zhí)行所述超寬帶定位方法的定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。該定位裝置可以特別地內(nèi)裝在機(jī)動(dòng)車中，從而使得可以在那里執(zhí)行上述超寬帶定位方法。然而，該內(nèi)裝不僅限于機(jī)動(dòng)車，而是所提出的定位裝置可以用于更多移動(dòng)應(yīng)用，例如軌道車輛、飛機(jī)、船舶，也可用于建筑物中的固定應(yīng)用。

18、所述定位裝置的特征適宜地在于，該至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元配備有發(fā)射設(shè)備以及接收設(shè)備。該發(fā)射設(shè)備適宜地被適配用于發(fā)射超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)。該接收設(shè)備適宜地被適配用于延時(shí)檢測(cè)先前發(fā)射的超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)的反向散射無(wú)線電信號(hào)和/或該至少一個(gè)對(duì)象的反向散射無(wú)線電信號(hào)。因此，該定位裝置或該至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元適宜地實(shí)現(xiàn)了超寬帶通信單元以及超寬帶雷達(dá)單元。由此提出了一種超寬帶發(fā)射和接收單元的有利的實(shí)施方式。

19、可以為該定位裝置或該至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元適宜地設(shè)置適配用于發(fā)射脈沖超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)的脈沖發(fā)射設(shè)備。該脈沖發(fā)射設(shè)備適宜地被適配用于僅發(fā)射僅幾納秒長(zhǎng)的脈沖超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)。此外，為該定位裝置或該至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元設(shè)置適配用于接收脈沖超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)的脈沖接收設(shè)備，該脈沖接收設(shè)備適宜地被適配用于延時(shí)檢測(cè)先前發(fā)射的脈沖超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)的脈沖反向散射無(wú)線電信號(hào)和/或至少一個(gè)對(duì)象的反向響應(yīng)無(wú)線電信號(hào)。因此，該超寬帶發(fā)射和接收單元適宜地實(shí)現(xiàn)了一種組合的超寬帶通信單元以及脈沖超寬帶雷達(dá)單元。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠相對(duì)精確地確定該至少一個(gè)對(duì)象的第一位置和/或第二位置。

20、作為上述發(fā)射和接收設(shè)備的附加方案，該定位裝置或該定位裝置的所述超寬帶發(fā)射和接收單元適宜地各自還配備有和/或以通信方式連接到內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘和/或脈沖波發(fā)生器和/或無(wú)線電信號(hào)放大器和/或波延遲檢測(cè)器。

21、為了實(shí)現(xiàn)開頭提到的目的，還提出了一種機(jī)動(dòng)車，該機(jī)動(dòng)車具有根據(jù)上述說(shuō)明所述的定位裝置，該定位裝置的至少一個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元位置不變地固定在該機(jī)動(dòng)車處。該機(jī)動(dòng)車還具有用于鎖定和解鎖和/或主動(dòng)打開該機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)車門和/或引擎蓋的進(jìn)入系統(tǒng)。該定位裝置以通信方式連接到進(jìn)入系統(tǒng)，并且被適配用于根據(jù)該至少一個(gè)對(duì)象的所確定的第一位置和/或軌跡和/或第二位置和/或軌跡來(lái)致動(dòng)該進(jìn)入系統(tǒng)。由此，可以有針對(duì)性地提前較長(zhǎng)時(shí)間地致動(dòng)該機(jī)動(dòng)車的車門，從而特別地提高該機(jī)動(dòng)車的用戶舒適度。

22、該定位裝置的多個(gè)超寬帶發(fā)射和接收單元可以特別地相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車的中央軸線對(duì)稱布置在該機(jī)動(dòng)車處，例如在機(jī)動(dòng)車的保險(xiǎn)杠區(qū)域和/或機(jī)動(dòng)車的a柱區(qū)域和/或機(jī)動(dòng)車的b柱區(qū)域和/或機(jī)動(dòng)車的c柱區(qū)域。進(jìn)一步適宜地，該定位裝置由六個(gè)獨(dú)立的超寬帶發(fā)射和接收單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些超寬帶發(fā)射和接收單元可以進(jìn)一步適宜地以通信方式相互連接以及適宜地以通信方式連接到該定位裝置的所述計(jì)算單元以及連接到內(nèi)裝在該機(jī)動(dòng)車中的用于鎖定和解鎖和/或主動(dòng)打開該機(jī)動(dòng)車的車門的進(jìn)入系統(tǒng)，下文將對(duì)該進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行探討。

23、適宜地，該至少一個(gè)對(duì)象通過(guò)能夠進(jìn)行超寬帶通信的移動(dòng)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。特別地可以設(shè)置為，所述移動(dòng)單元通過(guò)移動(dòng)終端設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)所謂的智能鑰匙(smart?key)或移動(dòng)電話(smart?phone)或所謂的cod，即機(jī)動(dòng)車用戶擁有的智能設(shè)備(consumer?ownedsmart?device)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此指出了一種所述至少一個(gè)對(duì)象的由機(jī)動(dòng)車用戶方便操作且廣泛接受的實(shí)施方式。

24、綜上所述，可得出結(jié)論：本發(fā)明適宜地涉及一種用于布置在機(jī)動(dòng)車中的定位裝置的超寬帶定位方法，具有以下步驟：1)通過(guò)該定位裝置在該定位裝置與接近該機(jī)動(dòng)車并且能夠進(jìn)行超寬帶通信的至少一個(gè)對(duì)象之間建立雙向超寬帶數(shù)據(jù)通信，其中通過(guò)該定位裝置基于在該超寬帶數(shù)據(jù)通信的框架內(nèi)交換的數(shù)據(jù)包確定該至少一個(gè)對(duì)象相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車的第一位置和/或軌跡，以及2)通過(guò)該定位裝置執(zhí)行超寬帶定位和距離測(cè)量，其中通過(guò)該定位裝置確定該至少一個(gè)對(duì)象相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車的第二位置和/或軌跡，具體方式為，通過(guò)該定位裝置發(fā)射至少一個(gè)超寬帶發(fā)射無(wú)線電信號(hào)并且延時(shí)檢測(cè)其被該至少一個(gè)對(duì)象反射回來(lái)的反向散射無(wú)線電信號(hào)。本發(fā)明還適宜地涉及一種用于執(zhí)行所述超寬帶定位方法的定位裝置，特別是涉及一種具有這種定位裝置的機(jī)動(dòng)車。

25、本發(fā)明的其他重要特征和優(yōu)點(diǎn)來(lái)自從屬權(quán)利要求、附圖和基于附圖的相關(guān)圖的描述。

26、應(yīng)當(dāng)理解的是，上述特征和下文將要解釋的特征不僅可用于各自指定的組合，而且可用于其他組合或單獨(dú)使用，而不脫離本發(fā)明的范圍。