本公開涉及安裝的傳感器裝置。本公開應(yīng)用于電力線安裝傳感器裝置領(lǐng)域和用于將傳感器裝置安裝到非帶電電力線導(dǎo)線的方法。雖然本文將特別參考此應(yīng)用描述一些實(shí)施例，但應(yīng)了解，本發(fā)明不限于此類使用領(lǐng)域，并且適用于更廣泛的情形。

背景技術(shù)：

1、貫穿本說明書對(duì)背景技術(shù)的任何論述不應(yīng)被視作承認(rèn)此類技術(shù)是本領(lǐng)域中眾所周知的或構(gòu)成公共常識(shí)的部分。

2、安裝傳感器以用于監(jiān)測(cè)室外位置中的各種條件是常見的。電力線塔和線用作安裝此類傳感器的支撐件，因?yàn)樗鲭娏€塔和線是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)支撐件，其通常為傳感器提供合理的期望位置以提供有意義的數(shù)據(jù)。

3、此外，安裝到電力線的傳感器通常就位以感測(cè)與電力線的功能相關(guān)的條件，查看例如動(dòng)態(tài)線路額定值(dlr)、線下垂和線與物體和地面的空隙以及天氣條件等可測(cè)量值。然而，尤其對(duì)于用于計(jì)算dlr的傳感器，極其希望將這些傳感器安裝到有效線路，這需要停機(jī)時(shí)間，因?yàn)楸仨氷P(guān)斷有效線路的電源以便在有效線路上安全地安裝dlr傳感器。由于這些電力線向各種基礎(chǔ)設(shè)施提供電力供應(yīng)，因此這種停機(jī)時(shí)間對(duì)于電力供應(yīng)者和消費(fèi)者都是不合期望的。

4、關(guān)于用于線下垂以及線與物體和地面的空隙的傳感器，由已知傳感器獲取的測(cè)量樣本在某些時(shí)間進(jìn)行。因此，如果線因有風(fēng)天氣條件而移動(dòng)，則可能無法在所述線最接近物體的點(diǎn)處進(jìn)行空隙測(cè)量，因此無法提供關(guān)于所述線與物體的實(shí)際接近程度的準(zhǔn)確信息。

5、用于測(cè)量線下垂和空隙的其它常用傳感器涉及使用攝像機(jī)。此類傳感器記錄視頻，并且物體檢測(cè)過程被應(yīng)用于原始鏡頭以標(biāo)識(shí)和測(cè)量到物體和地面的距離。然而，特別是要可靠且準(zhǔn)確地標(biāo)識(shí)地面時(shí)，物體識(shí)別存在問題。此外，準(zhǔn)確性在很大程度上取決于所使用的相機(jī)的質(zhì)量，尤其是像素密度，即，場(chǎng)除以像素?cái)?shù)。

6、用于測(cè)量線下垂和空隙的其它已知技術(shù)包含聲納、雷達(dá)、微波和紅外傳感器。然而，這些技術(shù)的準(zhǔn)確性受到相對(duì)寬的波束寬度的阻礙，其中即使更窄寬度的波束也會(huì)導(dǎo)致顯著的潛在誤差容限。

7、用于安裝到電力線的現(xiàn)有傳感器還需要手動(dòng)安裝，這不僅可能是低效的，而且考慮到安裝高度以及傳感器被安裝到高電壓電力線的事實(shí)，會(huì)給安裝者帶來潛在的安全問題。此外，手動(dòng)安裝通常發(fā)生在較低電力線上的位置或支撐電力線塔上相對(duì)低的位置。在較低點(diǎn)處安裝傳感器以供監(jiān)測(cè)天氣條件將不利地影響獲得的讀數(shù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目標(biāo)是克服或改善現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺點(diǎn)或提供有用的替代方案。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種非帶電導(dǎo)線安裝傳感器模塊，其包含：

3、殼體，其包含適于將所述模塊安裝到非帶電電力線導(dǎo)線的安裝構(gòu)件；

4、電源，物理傳感器單元，其由所述殼體支撐，其中所述物理傳感器單元包含群組中的至少一者，所述群組包含：

5、導(dǎo)體溫度傳感器；

6、氣象站；

7、線下垂檢測(cè)傳感器；

8、物體接近傳感器；和

9、線移動(dòng)傳感器；以及

10、通信單元，其容納在所述殼體內(nèi)，用于促進(jìn)至少一個(gè)物理傳感器單元的輸出的外部通信。

11、在實(shí)施例中，所述物理傳感器單元包含群組中的多者，所述群組包含：

12、所述導(dǎo)體溫度傳感器；

13、所述氣象站；

14、所述線下垂檢測(cè)傳感器；

15、所述物體接近傳感器；和

16、所述線移動(dòng)傳感器。

17、在實(shí)施例中，所述電源包含安裝在殼體外部上的太陽能板。

18、在實(shí)施例中，所述電源包含設(shè)置在殼體內(nèi)的至少一個(gè)電池。在實(shí)施例中，所述至少一個(gè)電池是可再充電的。

19、在實(shí)施例中，氣象站包含以下中的一者或多者：溫度傳感器；太陽輻射傳感器；風(fēng)速傳感器；以及風(fēng)向傳感器。

20、在實(shí)施例中，所述導(dǎo)體溫度傳感器包含紅外傳感器。在另一實(shí)施例中，所述物理傳感器單元包含接地線溫度傳感器。

21、在實(shí)施例中，所述線下垂檢測(cè)傳感器包含激光雷達(dá)傳感器。

22、在實(shí)施例中，所述物體接近傳感器包含激光雷達(dá)傳感器。

23、在實(shí)施例中，所述線移動(dòng)傳感器包含以下中的一者或多者：陀螺儀；加速度計(jì)；全球定位系統(tǒng)(gps)傳感器；以及激光雷達(dá)傳感器。

24、在實(shí)施例中，所述物理傳感器單元包含集成傳感器，所述集成傳感器包含所述線下垂檢測(cè)傳感器和所述物體接近傳感器兩者的功能。

25、在實(shí)施例中，所述物理傳感器單元安裝在所述殼體外部。

26、在實(shí)施例中，所述物理傳感器單元安裝在所述殼體內(nèi)。

27、在實(shí)施例中，所述物理傳感器單元安裝在所述殼體外部和內(nèi)部。

28、在實(shí)施例中，所述安裝構(gòu)件包含至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)。

29、在實(shí)施例中，所述安裝構(gòu)件包含一對(duì)夾持機(jī)構(gòu)。

30、在實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包含猛禽夾。

31、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種使用無人機(jī)(uav)將傳感器模塊安裝在非帶電電力線導(dǎo)線上的方法，所述方法包含以下步驟：

32、提供根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的非帶電導(dǎo)線安裝傳感器模塊；

33、將所述傳感器模塊以可釋放方式附接到所述uav；

34、從發(fā)射點(diǎn)起，控制所述uav以將所述uav移動(dòng)到傳感器釋放點(diǎn)，使得所述安裝構(gòu)件被定位成用于安裝到所述非帶電導(dǎo)線；

35、控制所述uav以發(fā)起安裝到所述非帶電導(dǎo)線；以及

36、一旦安裝到所述非帶電導(dǎo)線，控制所述uav以釋放所述傳感器模塊。

37、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種用于感測(cè)一個(gè)或多個(gè)物理測(cè)量值的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含：

38、根據(jù)第三方面所述的至少一個(gè)非帶電導(dǎo)線安裝傳感器模塊；

39、通信布置，其用于促進(jìn)與服務(wù)器的數(shù)字通信；以及

40、通信網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，其用于促進(jìn)至少一個(gè)傳感器模塊與所述通信布置之間的數(shù)字通信。

41、在實(shí)施例中，用于感測(cè)一個(gè)或多個(gè)物理測(cè)量值的所述系統(tǒng)包含多個(gè)傳感器模塊，并且所述多個(gè)傳感器模塊的相應(yīng)通信單元形成用于使所述多個(gè)傳感器模塊與所述通信網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通信的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。

42、還提供了本公開的其它方面。

43、在整個(gè)說明書中提到“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”或“實(shí)施例”意指結(jié)合所述實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，在整個(gè)本說明書中各個(gè)地方出現(xiàn)的短語“在一個(gè)實(shí)施例中”、“在一些實(shí)施例中”或“在實(shí)施例中”未必都是指同一個(gè)實(shí)施例，但可以指代同一個(gè)實(shí)施例。此外，根據(jù)本公開內(nèi)容，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將顯而易見的是，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式組合。

44、如本文中所使用，除非另外指定，否則用來描述共同對(duì)象的序數(shù)形容詞“第一”、“第二”、“第三”等僅指示提及相同對(duì)象的不同例子，而并不在于暗示如此描述的對(duì)象必須在時(shí)間上、空間上、排序上或以任何其它方式呈給定序列。

45、在所附權(quán)利要求書和本文的描述中，術(shù)語包括(comprising)、包括(comprisedof)或其包括(which?comprises)中的任一者是開放式術(shù)語，意指至少包含隨后的元件/特征，但不排除其它元件/特征。因此，當(dāng)在權(quán)利要求中使用時(shí)，術(shù)語包括不應(yīng)被解釋為限于其后列出的構(gòu)件或元件或步驟。例如，裝置包括a和b的表述范圍不應(yīng)限于裝置僅由元件a和b組成。如本文所使用的術(shù)語包含(including)或其包含(which?includes)或這包含(thatincludes)中的任一者也是開放性術(shù)語，其也意指至少包含所述術(shù)語之后的元件/特征，但不排除其它元件/特征。因此，包含與包括同義且意指包括。