1.一種飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，所述飛行器地面防碰撞系統(tǒng)還包括人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面用于供飛行員向所述控制單元輸入飛行員指令，并且所述控制單元配置成基于所述飛行員指令確定傳感器感知模型；所述控制單元還配置成通過所述人機(jī)交互界面向飛行員輸出所述障礙物檢測結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，所述人機(jī)交互界面包括飛行器儀表和/或抬頭顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，所述飛行器地面防碰撞系統(tǒng)配置成以合作模式和/或非合作模式運(yùn)行，在所述合作模式下，通過搭載有所述飛行器地面防碰撞系統(tǒng)的飛行器與可合作通信的障礙物之間相互通信，所述人機(jī)交互界面提供顯示所述可合作通信的障礙物的位置的全局視角；在所述非合作模式下，搭載有所述飛行器地面防碰撞系統(tǒng)的飛行器自主地感測所述飛行器周圍的障礙物，所述人機(jī)交互界面提供顯示自主感測到的障礙物的本地視角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，所述人機(jī)交互界面配置成在感測到飛行器周圍預(yù)定距離內(nèi)存在障礙物時自動顯示所述本地視角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，所述控制單元配置成基于所確定的傳感器感知模型控制所述障礙物檢測單元中的至少一個傳感器的運(yùn)行模式和/或工作參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述控制單元判定在所確定的傳感器感知模型條件下所述障礙物檢測單元中一個或多個傳感器輸出的檢測結(jié)果的權(quán)重低于預(yù)定閾值時，所述控制單元控制所述一個或多個傳感器以增強(qiáng)模式運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，在所述控制單元控制所述一個或多個傳感器以所述增強(qiáng)模式運(yùn)行之后，所述控制單元重新判定在所確定的傳感器感知模型條件下所述一個或多個傳感器輸出的檢測結(jié)果的權(quán)重。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，所述飛行器地面防碰撞系統(tǒng)還包括風(fēng)險評估單元，所述風(fēng)險評估單元基于所述控制單元輸出的所述障礙物檢測結(jié)果進(jìn)行風(fēng)險評估并根據(jù)所評估的風(fēng)險等級向飛行員發(fā)出相應(yīng)的告警信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，所述風(fēng)險評估單元配置成：當(dāng)所述風(fēng)險評估單元判定飛行器的自動駕駛模式不適用于當(dāng)前天氣條件時，向飛行員確認(rèn)是否禁用所述自動駕駛模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，所述障礙物檢測單元的所述多個傳感器包括以下各項中的至少兩種：毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、常規(guī)攝像頭、紅外攝像頭、位置傳感器、超聲傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器地面防碰撞系統(tǒng)，其中，所述信息源包括以下各項中的一種或多種航空氣象信息播報：全球預(yù)報系統(tǒng)、自動終端情報服務(wù)、航空例行天氣報告、特殊天氣報告、終端機(jī)場天氣預(yù)報。
14.一種飛行器地面防碰撞方法，包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的飛行器地面防碰撞方法，所述飛行器地面防碰撞方法還包括：獲取飛行員指令，并基于所述飛行員指令確定相應(yīng)的傳感器感知模型。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的飛行器地面防碰撞方法，所述飛行器地面防碰撞方法還包括：基于所確定的傳感器感知模型控制所述障礙物檢測單元中的至少一個傳感器的運(yùn)行模式和/或工作參數(shù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的飛行器地面防碰撞方法，其中，當(dāng)判定在所確定的傳感器感知模型條件下所述障礙物檢測單元中一個或多個傳感器輸出的檢測結(jié)果的權(quán)重低于預(yù)定閾值時，使所述一個或多個傳感器以增強(qiáng)模式運(yùn)行。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的飛行器地面防碰撞方法，其中，在所述一個或多個傳感器以所述增強(qiáng)模式運(yùn)行之后，重新判定在所確定的傳感器感知模型條件下所述一個或多個傳感器輸出的檢測結(jié)果的權(quán)重。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的飛行器地面防碰撞方法，所述飛行器地面防碰撞方法還包括：通過人機(jī)交互界面顯示全局視角和/或本地視角，所述全局視角顯示通過所述飛行器與可合作通信的障礙物之間相互通信而獲得的所述可合作通信的障礙物的位置；所述本地視角顯示所述飛行器的所述傳感器自主地感測到的障礙物。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的飛行器地面防碰撞方法，所述飛行器地面防碰撞方法還包括：在感測到所述飛行器周圍預(yù)定距離內(nèi)存在障礙物時自動顯示所述本地視角。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的飛行器地面防碰撞方法，所述飛行器地面防碰撞方法還包括：基于所述障礙物檢測結(jié)果進(jìn)行風(fēng)險評估并根據(jù)所評估的風(fēng)險等級向飛行員發(fā)出相應(yīng)的告警信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的飛行器地面防碰撞方法，所述飛行器地面防碰撞方法還包括：在所述風(fēng)險評估過程中，當(dāng)判定飛行器的自動駕駛模式不適用于當(dāng)前天氣條件時，向飛行員確認(rèn)是否禁用所述自動駕駛模式。
23.根據(jù)權(quán)利要求14至22中的任一項所述的飛行器地面防碰撞方法，其中，所述障礙物檢測單元的所述傳感器包括以下各項中的至少兩種：毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、常規(guī)攝像頭、紅外攝像頭、位置傳感器、超聲傳感器。
24.根據(jù)權(quán)利要求14至22中的任一項所述的飛行器地面防碰撞方法，其中，用于獲取所述天氣信息的信息源包括以下各項中的一種或多種航空氣象信息播報：全球預(yù)報系統(tǒng)、自動終端情報服務(wù)、航空例行天氣報告、特殊天氣報告、終端機(jī)場天氣預(yù)報。