1.一種用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述處理裝置包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述交互裝置還能夠被操作以使所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)以學(xué)習(xí)檢測(cè)模式執(zhí)行檢測(cè)，在所述學(xué)習(xí)檢測(cè)模式下，操作人員操作所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和所述缺陷檢測(cè)裝置，并且經(jīng)所述交互裝置輸入檢測(cè)標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)；以及
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)分析部構(gòu)造成：根據(jù)所述封閉空間的檢測(cè)結(jié)果更新用于所述封閉空間的所述自動(dòng)檢測(cè)模式的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述環(huán)境感知裝置包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理部構(gòu)造成對(duì)所述定位圖像進(jìn)行紋理優(yōu)化處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述環(huán)境感知裝置還包括光強(qiáng)傳感器，并且所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括照明裝置，所述照明裝置設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)相機(jī)或所述缺陷檢測(cè)裝置上；以及
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述環(huán)境感知裝置還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括外罩，所述外罩安裝至所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以將所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)所搭載的裝置至少部分地容置在所述外罩的內(nèi)部，并且所述外罩安裝有防撞條。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和多個(gè)從動(dòng)輪，所述多個(gè)從動(dòng)輪構(gòu)造成能夠被獨(dú)立地控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述封閉空間為飛行器的貨艙或者乘客艙。
12.一種用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)方法，所述自動(dòng)檢測(cè)方法通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行，所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括交互裝置、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、環(huán)境感知裝置、缺陷檢測(cè)裝置、存儲(chǔ)器以及處理裝置，其中，所述交互裝置、所述環(huán)境感知裝置、所述缺陷檢測(cè)裝置、所述存儲(chǔ)器以及所述處理裝置搭載在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并且所述處理裝置與所述交互裝置、所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、所述環(huán)境感知裝置、所述缺陷檢測(cè)裝置以及所述存儲(chǔ)器通信，
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)方法，其中，當(dāng)以所述自動(dòng)檢測(cè)模式執(zhí)行檢測(cè)時(shí)，所述自動(dòng)檢測(cè)方法包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)方法，其中，所述自動(dòng)檢測(cè)方法還包括：操作所述交互裝置，以使所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)以學(xué)習(xí)檢測(cè)模式執(zhí)行檢測(cè)；以及
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)方法，其中，所述環(huán)境感知裝置包括運(yùn)動(dòng)相機(jī)、慣性測(cè)量單元以及車輪里程計(jì)；
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)方法，其中，所述環(huán)境感知裝置還包括超障礙物檢測(cè)傳感器和沖擊傳感器，所述障礙物檢測(cè)傳感器包括聲傳感器、激光雷達(dá)和飛行時(shí)間傳感器中的至少一者；以及
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)方法，其中，所述環(huán)境感知裝置還包括光強(qiáng)傳感器，并且所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括照明裝置，所述照明裝置設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)相機(jī)或所述缺陷檢測(cè)裝置上；
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)方法，其中，所述缺陷檢測(cè)裝置包括檢測(cè)拍攝裝置，當(dāng)以所述自動(dòng)檢測(cè)模式執(zhí)行檢測(cè)時(shí)，所述自動(dòng)檢測(cè)方法包括：當(dāng)?shù)竭_(dá)檢測(cè)標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)控制所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的速度以及所述檢測(cè)拍攝裝置的位姿。
19.根據(jù)權(quán)利要求13-18中的任一項(xiàng)所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)方法，其中，所述自動(dòng)檢測(cè)方法還包括：根據(jù)所述封閉空間的檢測(cè)結(jié)果更新用于所述封閉空間的所述自動(dòng)檢測(cè)模式的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求12-18中的任一項(xiàng)所述的用于封閉空間的自動(dòng)檢測(cè)方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和多個(gè)從動(dòng)輪；